Partial differential equation-based dense 3D structure and motion estimation from monocular image sequences

G. De Cubber, H. Sahli

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan een tijdschriftArtikelpeer review

Samenvatting

In this study, the authors propose an approach towards dense depth reconstruction, combining robust feature-based structure from motion with the spatial coherence of dense reconstruction algorithms. To achieve this, a variational framework was set up, minimising the epipolar reprojection error and the image brightness constraint, while preserving discontinuities in the depth field by introducing an anisotropic diffusion term. As initial guess for the iterative solver, a region growing algorithm is proposed which mixes sparse and dense data.

Originele taal-2Engels
Pagina's (van-tot)174-185
Aantal pagina's12
TijdschriftIET Computer Vision
Volume6
Nummer van het tijdschrift3
DOI's
StatusGepubliceerd - mei 2012

Vingerafdruk

Duik in de onderzoeksthema's van 'Partial differential equation-based dense 3D structure and motion estimation from monocular image sequences'. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.

Citeer dit