Onderzoeksoutput per jaar
Onderzoeksoutput per jaar
Projectdetails
Doel van het project
No description available.
| Acroniem | DAP/17-03 |
|---|---|
| Status | Geëindigd |
| Effectieve start/einddatum | 1/01/17 → 31/12/20 |
KHID domain
- DAP
Vingerafdruk
Verken de onderzoeksgebieden die bij dit project aan de orde zijn gekomen. Deze labels worden gegenereerd op basis van de onderliggende prijzen/beurzen. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
-
3D registration and integrated segmentation framework for heterogeneous unmanned robotic systems
Balta, H., Velagic, J., Beglerovic, H., De Cubber, G. & Siciliano, B., 1 mei 2020, In: Remote Sensing. 12, 10, 1608.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan een tijdschrift › Artikel › peer review
Open Access -
Semi-Automated 3D Registration for Heterogeneous Unmanned Robots Based on Scale Invariant Method
Balta, H., Velagic, J., De Cubber, G. & Siciliano, B., sep. 2019, 2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., blz. 263-269 7 blz. 8848951. (2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2019).Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
Open Access -
Fast Iterative 3D Mapping for Large-Scale Outdoor Environments with Local Minima Escape Mechanism
Balta, H., Velagic, J., Bosschaerts, W., De Cubber, G. & Siciliano, B., 2018, In: IFAC-PapersOnLine. 51, 22, blz. 298-305 8 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan een tijdschrift › Artikel › peer review
Open Access