!!Research output per year
!!Research output per year
Projectdetails
Doel van het project
The global objective of this study is to render the use of drones easier for the operator. This is to be achieved through the development of artificial intelligence (AI) capabilities, assisting the human operator in controlling the drone and in processing the sensor data, thereby alleviating the need for extensive operator training.
Rol van de instelling
RMA will co-develop AI tools, allowing for safe and human-friendly control and navigation of drones. It is specifically *not* the goal to develop totally autonomous capabilities, but to develop assistive tools & algorithms that enable a novice pilot to operate a drone safely and effectively, and an expert pilot to operate multiple drones from a distance. Furthermore, RMA will develop AI tools, assisting drone operators with semi-automated real-time data processing. The main goal here is to take the cognitive load on the human operator away from assessing large data streams towards assessing anomalies that have been detected automatically.
Financieringsbron
The project DAP/22-06 - HADRON is financed under the DFR call.
| Korte titel | Human-friendly Control & Artificial Intelligence for Military Drone Operations |
|---|---|
| Acroniem | HADRON |
| Status | Actief |
| Effectieve start/einddatum | 1/09/22 → 31/08/26 |
Samenwerkende partners
- Koninklijke Militaire School (hoofd)
- Skyebase
KHID domain
- DAP
Vingerafdruk
Verken de onderzoeksgebieden die bij dit project aan de orde zijn gekomen. Deze labels worden gegenereerd op basis van de onderliggende prijzen/beurzen. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
Onderzoeksoutput
- 2 Conferentiebijdrage
-
Human-Friendly Control of Drones and Drone Swarms Using Natural Language and AI-Based Task Decomposition
De cubber, G. & Doroftei, L. D., 24 jul 2026, Conference proceedings of the Applied Human Factors and Ergonomics International (AHFE) conference. Istanbul, TurkeyOnderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
Open AccessBestand1 Downloads (Pure) -
Multi-UAV geometrical area coverage using gradient descent
Casado Fauli, A. M., Coppieters, M., Carpi, L., Nguyen, T. T., Vochten, M., Ronsse, R., De Cubber, G., Lauwens, B. & Arrue, B. C., 27 okt 2025, SPIE Security + Defence: Autonomous Systems for Security and Defence II. Kampmeijer, L., Masini, B. & Milosevic, Z. (reds.). Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers, 136800B. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 13680).Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
Open Access
Activiteiten
-
Drone Research @ RMA-RAS
De cubber, G. (Spreker)
27 mei 2025Activiteit: Conferentie of presentatie › Wetenschappelijke gesprek (genodig spreker)
-
Vives University of Applied Sciences
Van Gyseghem, K. (Bezoekende onderzoeker), Oulevey, H. (Bezoekende onderzoeker), De cubber, G. (Bezoekende onderzoeker) & Harmel, F. (Bezoekende onderzoeker)
3 apr 2026Activiteit: Een externe instelling bezoeken › Een externe academische instelling bezoeken
-
Overcoming Challenges in Autonomous UAV Operations
Scheers, B. (Organisator), Chaudhary, M. (Organisator), De cubber, G. (Organisator), Nguyên, T. (Organisator), Capaldo, L. (Organisator), Carpi, L. (Organisator) & Van Zele, C. (Organisator)
21 mrt 2025Activiteit: Deelnemen aan een evenement (conferntie, meetcampagne, ...) of er een organiseren › Een conferentie, workshop, ... organiseren (aan de KMS)