Projecten per jaar
Projectdetails
Doel van het project
Underwater sensing with unmanned surface vessels for supporting maritime mine countermeasure operations.
Rol van de instelling
The Robotics and Autonomous Systems unit from the Royal Military Academy aims to develop a modular and interoperable architecture to integrate multi-USVs long range autonomous navigation systems, a side scan sonar to augment the sensing vessel capabilities towards underwater environment and perform sensor fusion to enhance above situational awareness.
These objectives seek to ease the operations and increase the efficiency of the MCM operations.
These objectives seek to ease the operations and increase the efficiency of the MCM operations.
Financieringsbron
This project has received funding from the Belgian Navy under the MCMlab framework.
| Korte titel | MULTIMETER |
|---|---|
| Acroniem | MULTIMETER |
| Status | Actief |
| Effectieve start/einddatum | 1/01/24 → 31/03/28 |
Samenwerkende partners
- Koninklijke Militaire School
- DOTOCEAN NV (Projectpartner) (hoofd)
- Belgian Navy (Eindgebruiker)
Vingerafdruk
Verken de onderzoeksgebieden die bij dit project aan de orde zijn gekomen. Deze labels worden gegenereerd op basis van de onderliggende prijzen/beurzen. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
projecten
- 1 Afgelopen
-
MarSur: Enhancing Maritime Situational Awareness with Unmanned Surface Vehicle Swarms in the Fight against Illegal Maritime Traffic
De cubber, G. (Promotor), Haelterman, R. (Promotor), De cubber, G. (Onderzoeker), La Grappe, A. (Onderzoeker), Le Flécher, E. (Onderzoeker) & Pairet, B. (Onderzoeker)
1/01/19 → 31/12/23
Project: Onderzoek › DFR
Onderzoeksoutput
- 2 Conferentiebijdrage
-
Predictive and Inertia-Aware Motion Planning for USV Navigation in Cluttered Harbors
Nguyen, T.-T., Vochten, M., De cubber, G., Janssens, B. & Bruyninckx, H., 2026, International Federation of Automatic Control IFAC World Congress 2026.Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
-
Multi-Sensor Multi-Target Tracking for Maritime Surveillance with Autonomous Surface Vehicles Using Belief Propagation
Grappe, A. L., le Flecher, E. & De Cubber, G., 19 jun 2025, OCEANS 2025 Brest. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., blz. 1-8 8 blz. (Oceans Conference Record (IEEE)).Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
1 Citaat (Scopus)
Activiteiten
-
MULTIMETER Field Tests 05-2025
Le Flécher, E. (Organisator) & La Grappe, A. (Organisator)
13 mei 2025 → 15 mei 2025Activiteit: Deelnemen aan een evenement (conferntie, meetcampagne, ...) of er een organiseren › Organisatie van een nationale meetcampagne
-
REPMUS 25-Robotic Experimentation and Prototyping with Maritime Unmanned Systems
La Grappe, A. (Deelnemer)
15 sep 2025 → 21 sep 2025Activiteit: Deelnemen aan een evenement (conferntie, meetcampagne, ...) of er een organiseren › Deelnemen aan een conferentie, workshop, ...
-
RV BELGICA CRUISE 2026/04
Lopera Tellez, O. (Organisator), Theys, A. (Organisator), Arlotta, A. (Deelnemer), Green, J. (Deelnemer), Johnen, G. (Deelnemer), Rennotte, S. (Deelnemer), Deleu, A. (Deelnemer) & Bequet, R. (Deelnemer)
2 apr 2026 → 7 apr 2026Activiteit: Deelnemen aan een evenement (conferntie, meetcampagne, ...) of er een organiseren › Deelname aan een nationale meetcampagne