Projecten per jaar
Vingerafdruk
- 1 Soortgelijke profielen
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
-
STEALTH: Swarm Technology for Enhanced Autonomous fLight and Tactical Handling
De cubber, G. (Promotor), Hasselmann, K. (Onderzoeker) & Capaldo, L. (Onderzoeker)
1/05/25 → 30/04/28
Project: Onderzoek
-
GENIUS: A GENIUS solution for Addressing Modern Challenges in Explosive Threat Neutralization
De cubber, G. (Promotor), Vandewal, M. (Promotor), Vochten, M. (Onderzoeker), Lebecque, F. (Onderzoeker), Tunon De Lara Ramos, M. E. L. (Onderzoeker), Hasselmann, K. (Onderzoeker), Le Flécher, E. (Onderzoeker) & Carpi, L. (Onderzoeker)
1/12/24 → 30/11/27
Project: Onderzoek
-
FORCES: FOundations for Reliable, CorrEct, and Secure robotic systems
Hasselmann, K. (Promotor) & Engels, T. (Onderzoeker)
1/12/24 → 31/12/28
Project: Onderzoek
-
GUIDED: Revolutionizing the User Experience of Explosive Ordnance Disposal Robotics Operators with Augmented 3D Awareness
Hasselmann, K. (Promotor), Hamesse, C. (Promotor) & Enting, M. (Onderzoeker)
1/12/24 → 31/12/27
Project: Onderzoek
-
COURAGEOUS: Building a common understanding of the effectiveness of counter-UAS solutions
De cubber, G. (Promotor), Borghgraef, A. (Onderzoeker), De cubber, G. (Onderzoeker), Doroftei, L. (Onderzoeker), Hasselmann, K. (Onderzoeker), Freixo Goncalves, M. (Onderzoeker), Ouendo, P.-E. (Onderzoeker), Chaudhary, M. (Onderzoeker), La Grappe, A. (Onderzoeker), Le Flécher, E. (Onderzoeker) & Hawari, D. (Onderzoeker)
1/04/21 → 31/10/24
Project: Onderzoek
-
Experimental Evaluation of Roadmap-Based Map Generation with Continuous-Time Conflict-Based Search for Multi-Agent Pathfinding
Maroulis, E., Hawari, D., Hasselmann, K., Le Flécher, E. & De cubber, G., 5 mei 2025, In: IEEE International Conference on Autonomous Robots and Agents, ICARA. blz. 380-387 8 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan een tijdschrift › Congresartikel › peer review
-
A multi-robot system for the detection of explosive devices
Hasselmann, K., Malizia, M., Caballero, R., Polisano, F., Govindaraj, S., Stigler, J., Ilchenko, O., Bajic, M. & De Cubber, G., 2024, "IEEE ICRA Workshop on Field Robotics".Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
Open Access -
Assisted Explosive Ordnance Disposal: Teleoperated Robotic Systems with AI, Virtual Reality, and Semi-Autonomous Manipulation for Safer Demining Operations
Malizia, M., Casado Fauli, A. M., Hasselmann, K., Le Flécher, E., De Cubber, G. & Haelterman, R., 2024, 20th International Symposium Mine Action. CTRO-HR, blz. 52-55 4 blz.Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
Open Access -
Collective perception for tracking people with a robot swarm
Kegeleirs, M., Ramos, D. G., Herranz, G. L., Gharbi, I., Szpirer, J., Debeir, O., Hasselmann, K., Garattoni, L., Francesca, G. & Birattari, M., 2024, ICRA@40, Rotterdam. blz. arXiv-2410Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
-
HADRON: Human-friendly Control and Artificial Intelligence for Military Drone Operations
Casado Fauli, A. M., Malizia, M., Hasselmann, K., Le Flécher, E., De Cubber, G. & Lauwens, B., 2024, In Proceedings 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
Open Access
Activiteiten
-
HITDOC: Field tests
Le Flécher, E. (Organisator), Hasselmann, K. (Organisator), Freixo Goncalves, M. (Organisator), Maroulis, E. (Deelnemer) & Malizia, M. (Deelnemer)
1 jun. 2024 → 5 jun. 2024Activiteit: Deelnemen aan een evenement (conferntie, meetcampagne, ...) of er een organiseren › Organisatie van een internationale meetcampagne
-
AI-Driven Autonomous Systems for Hazardous Terrain Operations
Malizia, M. (Spreker), Freixo Goncalves, M. (Co-auteur), Hasselmann, K. (Co-auteur), Haelterman, R. (Co-auteur) & De cubber, G. (Co-auteur)
15 okt. 2024Activiteit: Conferentie of presentatie › Gesprek tijdens een debat
-
Université Libre de Bruxelles
Hasselmann, K. (Gastdocent)
8 jun. 2024Activiteit: Een externe instelling bezoeken › Onderwijsactiviteit bij een andere academische instelling
-
Campagne de mesure HitDoc
Hasselmann, K. (Deelnemer), Le Flécher, E. (Deelnemer), Malizia, M. (Deelnemer), Freixo Goncalves, M. (Deelnemer), Maroulis, E. (Deelnemer) & Lebecque, F. (Deelnemer)
16 sep. 2024 → 29 sep. 2024Activiteit: Deelnemen aan een evenement (conferntie, meetcampagne, ...) of er een organiseren › Deelname aan een internationale meetcampagne
-
Detection and Neutralization of Explosives with Multi-robot and Intelligent Systems
Malizia, M. (Spreker), Freixo Goncalves, M. (Co-auteur), Hasselmann, K. (Co-auteur) & De cubber, G. (Co-auteur)
12 jun. 2024Activiteit: Conferentie of presentatie › Gesprek tijdens een debat