Projecten per jaar
Vingerafdruk
- 1 Soortgelijke profielen
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
-
GUIDED: Revolutionizing the User Experience of Explosive Ordnance Disposal Robotics Operators with Augmented 3D Awareness
Hasselmann, K. (Promotor) & Hamesse, C. (Promotor)
1/12/24 → 31/12/27
Project: Onderzoek
-
GENIUS: A GENIUS solution for Addressing Modern Challenges in Explosive Threat Neutralization
De cubber, G. (Promotor), Hasselmann, K. (Onderzoeker), Le Flécher, E. (Onderzoeker) & Lebecque, F. (Onderzoeker)
1/12/24 → 30/11/27
Project: Onderzoek
-
FORCES: FOundations for Reliable, CorrEct, and Secure robotic systems
Hasselmann, K. (Promotor)
1/12/24 → 31/12/28
Project: Onderzoek
-
BELGIAN: Mobile manipulation for demining, EOD & IED operations
Hasselmann, K. (Co-promotor), Hamesse, C. (Co-promotor), Malizia, M. (Onderzoeker) & Haelterman, R. (Onderzoeker)
1/01/24 → 31/12/27
Project: Onderzoek
-
AIDEDex: Artificial Intelligence for Detection of Explosive Ordnance Extended
De cubber, G. (Promotor) & Hasselmann, K. (Onderzoeker)
1/12/23 → 30/11/27
Project: Onderzoek
-
A multi-robot system for the detection of explosive devices
Hasselmann, K., Malizia, M., Caballero, R., Polisano, F., Govindaraj, S., Stigler, J., Ilchenko, O., Bajic, M. & De Cubber, G., 2024, "IEEE ICRA Workshop on Field Robotics".Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
Open Access -
Assisted Explosive Ordnance Disposal: Teleoperated Robotic Systems with AI, Virtual Reality, and Semi-Autonomous Manipulation for Safer Demining Operations
Malizia, M., Casado Fauli, A. M., Hasselmann, K., Le Flécher, E., De Cubber, G. & Haelterman, R., 2024, 20th International Symposium Mine Action. CTRO-HR, blz. 52-55 4 blz.Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
Open Access -
Collective perception for tracking people with a robot swarm
Kegeleirs, M., Ramos, D. G., Herranz, G. L., Gharbi, I., Szpirer, J., Debeir, O., Hasselmann, K., Garattoni, L., Francesca, G. & Birattari, M., 2024, ICRA@40, Rotterdam. blz. arXiv-2410Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
-
HADRON: Human-friendly Control and Artificial Intelligence for Military Drone Operations
Casado Fauli, A. M., Malizia, M., Hasselmann, K., Le Flécher, E., De Cubber, G. & Lauwens, B., 2024, In Proceedings 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
Open Access -
Leveraging swarm capabilities to assist other systems
Kegeleirs, M., Ramos, D. G., Herranz, G. L., Gharbi, I., Szpirer, J., Hasselmann, K., Garattoni, L., Francesca, G. & Birattari, M., 2024, Breaking swarm stereotypes workshop at ICRA 2024.Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
Activiteiten
-
Université Libre de Bruxelles
Hasselmann, K. (Gastdocent)
8 jun. 2024Activiteit: Een externe instelling bezoeken › Onderwijsactiviteit bij een andere academische instelling
-
Presentation at IEEE RO-MAN 2024 Conference for HADRON paper
Casado Fauli, A. (Spreker), Malizia, M. (Co-auteur), Hasselmann, K. (Co-auteur), Le Flécher, E. (Co-auteur), De cubber, G. (Co-auteur) & Lauwens, B. (Co-auteur)
26 aug. 2024Activiteit: Conferentie of presentatie › Mondelinge wetenschappelijke presentatie
-
BrIAS Forum on War & Peace, and Robotics
Hasselmann, K. (Deelnemer)
2 mei 2024 → 3 mei 2024Activiteit: Deelnemen aan een evenement (conferntie, meetcampagne, ...) of er een organiseren › Deelnemen aan een conferentie, workshop, ...
-
Campagne de mesure HitDoc
Hasselmann, K. (Deelnemer), Le Flécher, E. (Deelnemer), Malizia, M. (Deelnemer), Freixo Goncalves, M. (Deelnemer), Maroulis, E. (Deelnemer) & Lebecque, F. (Deelnemer)
16 sep. 2024 → 29 sep. 2024Activiteit: Deelnemen aan een evenement (conferntie, meetcampagne, ...) of er een organiseren › Deelname aan een internationale meetcampagne
-
Detection and Neutralization of Explosives with Multi-robot and Intelligent Systems
Malizia, M. (Spreker), Freixo Goncalves, M. (Co-auteur), Hasselmann, K. (Co-auteur) & De cubber, G. (Co-auteur)
12 jun. 2024Activiteit: Conferentie of presentatie › Gesprek tijdens een debat