Projecten per jaar
Persoonlijk profiel
Biografie
Geert De Cubber is the team leader of the Robotics & Autonomous Systems unit of the department of Mechanics of the Belgian Royal Military Academy. He is also a senior researcher at this institute with a research focus on developing robotic solutions for solving security challenges like crisis management, the fight against crime and terrorism and border security.
He received his Diploma in Mechanical Engineering in 2001 from the Vrije Universiteit Brussel (VUB) and his Doctoral Degree in Engineering in 2010 from the Vrije Universiteit Brussel and the Belgian Royal Military Academy (RMA).
He is and was the coordinator of multiple European and national research projects, like FP7-ICARUS (on the development of search and rescue robots), H2020-SafeShore (on the development of a threat detection system) and COURAGEOUS (on the development on a standard test methodology for C-UAS tools). Next to this, he is the principal investigator for RMA for multiple international research projects like STARS*EU and ASSETs+.
His research interests include methodologies for perceiving and control of multi-agent robotic systems, across the air, land and maritime domain. His major goal is to find new ways to make multiple robotic systems capable of understanding their environment and decide on optimal collaborative strategies. Prominent application examples are crisis management robots, humanitarian demining robots, robots for surveillance applications, and generically robotics for tough environments.
Opleiding / Academische kwalificatie
Polytechniek, Ph.D., Engineering, VUB University
Datum van toekenning: 1 mrt. 2010
Vingerafdruk
- 1 Soortgelijke profielen
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
-
ATTENTION: Advanced Target dEtectioN, recogniTion and Identification based on multispectral inertial Odometry for Navigation
De cubber, G. (Promotor), Carpi, L. (Onderzoeker) & Vochten, M. (Onderzoeker)
1/12/25 → 30/11/29
Project: Onderzoek
-
ORIGAMI: DrOne swaRm navIgation in Gnss-degraded And non-perMissive envIronments
De cubber, G. (Promotor) & Doroftei, L. (Promotor)
1/11/25 → 31/10/29
Project: Onderzoek
-
CRASH: Collision-Resistant Agile & Safe Helicopter-drones
De cubber, G. (Promotor)
13/10/25 → 12/10/29
Project: Onderzoek
-
STEALTH: Swarm Technology for Enhanced Autonomous fLight and Tactical Handling
De cubber, G. (Promotor), Hasselmann, K. (Onderzoeker), Capaldo, L. (Onderzoeker) & Vochten, M. (Onderzoeker)
1/05/25 → 30/04/28
Project: Onderzoek
-
Courageous2: Building a common understanding of the effectiveness of counter-UAS solutions
Doroftei, L. (Promotor), Papy, A. (Onderzoeker), Vandewal, M. (Onderzoeker), Becquaert, M. (Onderzoeker) & De cubber, G. (Promotor)
1/03/25 → 29/02/28
Project: Onderzoek
-
Evaluation Techniques for Modern Military Camouflage
Cools, K., Maathuis, C., De cubber, G., Vandewal, M. & Deligiannis, N., 2025, Evaluation Techniques for Modern Military Camouflage. Kolar, P. (uitgave). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 blz. (2025 10th International Conference on Military Technologies, ICMT 2025 - Proceedings).Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
-
Experimental Evaluation of Roadmap-Based Map Generation with Continuous-Time Conflict-Based Search for Multi-Agent Pathfinding
Maroulis, E., Hawari, D., Hasselmann, K., Le Flécher, E. & De cubber, G., 5 mei 2025, In: IEEE International Conference on Autonomous Robots and Agents, ICARA. blz. 380-387 8 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan een tijdschrift › Congresartikel › peer review
-
Multi-Sensor Multi-Target Tracking for Maritime Surveillance with Autonomous Surface Vehicles Using Belief Propagation
Grappe, A. L., le Flecher, E. & De Cubber, G., 19 jun. 2025, OCEANS 2025 Brest. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., blz. 1-8 8 blz. (Oceans Conference Record (IEEE)).Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
-
Multi-UAV geometrical area coverage using gradient descent
Casado Fauli, A., Coppieters de Gibson, M., Carpi, L., Nguyen, T.-T., Vochten, M., De cubber, G., Ronsse, R., Lauwens, B. & Arrue, B., nov. 2025, SPIE Security + Defence: Autonomous Systems for Security and Defence II.Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
-
Resource Optimisation for Distributed Teams of Manned Aircraft and Drones
De cubber, G. & Doroftei, L. D., 20 apr. 2025, 11th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR). 2025 uitgave Kyoto, Japan: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., blz. 554-559 6 blz.Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
Open AccessBestand11 Downloads (Pure)
Activiteiten
-
AI-Driven Autonomous Systems for Hazardous Terrain Operations
Malizia, M. (Spreker), Freixo Goncalves, M. (Co-auteur), Hasselmann, K. (Co-auteur), Haelterman, R. (Co-auteur) & De cubber, G. (Co-auteur)
15 okt. 2024Activiteit: Conferentie of presentatie › Gesprek tijdens een debat
-
CEN/CENELEC Workshop Agreement CWA 18150:2024 ‘Unmanned aircraft systems – Counter UAS – Testing methodology’
De cubber, G. (Organisator)
12 jun. 2024Activiteit: Deelnemen aan een evenement (conferntie, meetcampagne, ...) of er een organiseren › Een conferentie, workshop, ... organiseren (buiten de KMS)
-
COURAGEOUS: The Belgian Counter-UAS Field Trial
Borghgraef, A. (Poster presenter) & De cubber, G. (Co-auteur)
13 dec. 2023Activiteit: Conferentie of presentatie › Presentatie van een poster van wetenschappelijke aard
-
CEN/CENELEC Workshop Agreement CWA 18150:2024 ‘Unmanned aircraft systems – Counter UAS – Testing methodology’
De cubber, G. (Organisator)
7 mei 2024Activiteit: Deelnemen aan een evenement (conferntie, meetcampagne, ...) of er een organiseren › Een conferentie, workshop, ... organiseren (buiten de KMS)
-
COURAGEOUS C-UAS Trial
De cubber, G. (Organisator)
22 apr. 2024 → 26 apr. 2024Activiteit: Deelnemen aan een evenement (conferntie, meetcampagne, ...) of er een organiseren › Organisatie van een internationale meetcampagne
Prijzen
-
NATO Innovation Challenge (Fall 2020/2 iteration)
Doroftei, L. (Ontvanger), De Vleeschauwer, T. (Co-autheur), Lo Bue, S. (Co-autheur), Dewyn, M. (Co-autheur), Vanderstraeten, F. (Co-autheur) & De cubber, G. (Co-autheur), 10 dec. 2020
Prijs
-
NATO STO IST Panel Excellence Award
De cubber, G. (Ontvanger), 2020
Prijs: NATO STO Awards › STO Excellence Award (Team)
Knipsels
-
Europe’s new drone defense initiative explained | Geert De Cubber
22/10/25
1 Mediabijdrage
Pers / media
-
Geen enkel Europees land is vandaag genoeg beschermd tegen aanvallen van drones
6/10/25
1 Mediabijdrage
Pers / media
-
-
"Er zijn veel doelwitten voor drones", veiligheidsdiensten oefenen droneaanval
6/10/23
1 Mediabijdrage
Pers / media
-
Defensetech groeit in Belgie: Er is veel meer aan de militaire industrie dan wapens leveren
25/05/22
1 Mediabijdrage
Pers / media