Projecten per jaar
Vingerafdruk
- 1 Soortgelijke profielen
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
-
GENIUS: A GENIUS solution for Addressing Modern Challenges in Explosive Threat Neutralization
De cubber, G. (Promotor), Vandewal, M. (Promotor), Vochten, M. (Onderzoeker), Lebecque, F. (Onderzoeker), Tunon De Lara Ramos, M. E. L. (Onderzoeker), Hasselmann, K. (Onderzoeker), Le Flécher, E. (Onderzoeker) & Carpi, L. (Onderzoeker)
1/12/24 → 30/11/27
Project: Onderzoek
-
DREAM: Distributed Reconnaissance And Mapping system
Hamesse, C. (Promotor), Le Flécher, E. (Promotor), Fréville, T. (Onderzoeker), Miuccio, A. (Onderzoeker) & Haelterman, R. (Onderzoeker)
1/10/24 → 31/07/26
Project: Onderzoek
-
ANIMUS: stAndarization aNd Interoperability of Military Unmanned Systems
Le Flécher, E. (Promotor), Hawari, D. (Onderzoeker) & Ouendo, P.-E. (Onderzoeker)
1/06/24 → 31/05/28
Project: Onderzoek
-
MULTIMETER: Autonomous Unmanned Vessels for Maritime Mine Countermeasures Operations
Le Flécher, E. (Onderzoeker), La Grappe, A. (Onderzoeker), De cubber, G. (Promotor) & Haelterman, R. (Promotor)
1/01/24 → 31/03/28
Project: Onderzoek
-
AIDED: Artificial Intelligence for Detection of Explosive Devices
De cubber, G. (Promotor), Ghisoni, E. (Onderzoeker), La Grappe, A. (Onderzoeker), Le Flécher, E. (Onderzoeker), Maroulis, E. (Onderzoeker) & Ouendo, P.-E. (Onderzoeker)
1/10/21 → 31/12/23
Project: Onderzoek
-
Assisted Explosive Ordnance Disposal: Teleoperated Robotic Systems with AI, Virtual Reality, and Semi-Autonomous Manipulation for Safer Demining Operations
Malizia, M., Casado Fauli, A. M., Hasselmann, K., Le Flécher, E., De Cubber, G. & Haelterman, R., 2024, 20th International Symposium Mine Action. CTRO-HR, blz. 52-55 4 blz.Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
Open Access -
HADRON: Human-friendly Control and Artificial Intelligence for Military Drone Operations
Casado Fauli, A. M., Malizia, M., Hasselmann, K., Le Flécher, E., De Cubber, G. & Lauwens, B., 2024, In Proceedings 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
Open Access -
Dual Use Security Robotics: A Demining, Resupply and Reconnaissance Use Case
De Cubber, G., Le Flecher, E., La Grappe, A., Ghisoni, E., Maroulis, E., Ouendo, P.-E., Hawari, D. & Doroftei, D., 2023, Proceedings of the 2023 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., blz. 181-185 5 blz. (Proceedings of the 2023 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2023).Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
Open Access -
Human-agent teaming between soldiers and unmanned ground systems in a resupply scenario
De Cubber, G., Le Flécher, E., La Grappe - Dominicus, A. & Doroftei, D., 2023, Human Factors in Robots, Drones and Unmanned Systems. AHFE (2023) International Conference.Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
Open Access -
iMUGS - A ground multi-robot architecture for military Manned-Unmanned Teaming
Le Flecher, E., La Grappe, A. & De Cubber, G., 2022, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Hoofdstuk › peer review
Activiteiten
-
Automating underwater mine detection surveys
La Grappe, A. (Poster presenter) & Le Flécher, E. (Co-auteur)
28 mei 2024Activiteit: Conferentie of presentatie › Presentatie van een poster van wetenschappelijke aard
-
EDA - Swarming conference
Le Flécher, E. (Spreker) & La Grappe, A. (Spreker)
20 jan. 2024 → 25 jan. 2024Activiteit: Conferentie of presentatie › Wetenschappelijke gesprek (genodig spreker)
-
MULTIMETER Field Campaign
Le Flécher, E. (Organisator) & La Grappe, A. (Organisator)
21 mei 2024Activiteit: Deelnemen aan een evenement (conferntie, meetcampagne, ...) of er een organiseren › Deelnemen aan een conferentie, workshop, ...
-
Presentation at IEEE RO-MAN 2024 Conference for HADRON paper
Casado Fauli, A. (Spreker), Malizia, M. (Co-auteur), Hasselmann, K. (Co-auteur), Le Flécher, E. (Co-auteur), De cubber, G. (Co-auteur) & Lauwens, B. (Co-auteur)
26 aug. 2024Activiteit: Conferentie of presentatie › Mondelinge wetenschappelijke presentatie
-
HITDOC: Field tests
Le Flécher, E. (Organisator), Hasselmann, K. (Organisator), Freixo Goncalves, M. (Organisator), Maroulis, E. (Deelnemer) & Malizia, M. (Deelnemer)
1 jun. 2024 → 5 jun. 2024Activiteit: Deelnemen aan een evenement (conferntie, meetcampagne, ...) of er een organiseren › Organisatie van een internationale meetcampagne
Scriptie
-
Coordination de mouvement d'un robot mobile bi-bras pour la realisation de taches complex dans un environement fortement dynamique
Le Flécher, E. (Auteur), Cadenat, V. (Promotor), 4 feb. 2020Scriptie/Masterproef: Doctorale These