Robotics & Autonomous Systems

Activiteiten

Activiteiten per jaar 2020 2024 2025

• 25 Deelnemen aan een conferentie, workshop, ...
• 19 Mondelinge wetenschappelijke presentatie
• 11 Begeleiding van een Master Thesis
• 11 Presentatie van een poster van wetenschappelijke aard
• 77 Meer
  • 9 Een conferentie, workshop, ... organiseren (buiten de KMS)
  • 8 Wetenschappelijke gesprek (genodig spreker)
  • 6 Organisatie van een internationale meetcampagne
  • 6 Deelname aan een nationale meetcampagne
  • 6 Deelname aan een Summer School
  • 6 Hosting van een buitenlandse student
  • 6 Talk aan een adviescomite voor industrie, overheidsagentschap of NGO.
  • 5 Een conferentie, workshop, ... organiseren (aan de KMS)
  • 4 Deelname aan een internationale meetcampagne
  • 3 Deelname aan een NATO STO RTG/ET
  • 3 Talk at a scientific Seminar
  • 2 Een cursus bijwonen en slagen voor het examen
  • 2 Lid van het begeleidingscomité van een PhD
  • 2 Gesprek tijdens een debat
  • 1 Een cursus bijwonen zonder examen
  • 1 Organisatie van een nationale meetcampagne
  • 1 Expertise
  • 1 Demonstratie / Exhibition
  • 1 Collegiale toetsing van publicatie
  • 1 Lid van een PhD jury
  • 1 Hosting een buitenlandse wetenschapper
  • 1 Lid van een extern peer-review panel of comité
  • 1 Onderwijsactiviteit bij een andere academische instelling

Activiteiten per jaar

Zoekresultaten

• Visual Drone Detection and Tracking for Autonomous Drone Operation from Belgian Navy Vessels

  Nguyên, T. (Tweede lezer), Janssens, B. (Eerste lezer) & De cubber, G. (Tweede lezer)

  1 sep. 2020 → 31 mei 2021

  Activiteit: Examen and begeleiding › Begeleiding van een Master Thesis

• Development of a quadrotor research platform and a method for mapping and navigation in a GNSS-denied environment

  Nguyên, T. (Tweede lezer), Janssens, B. (Eerste lezer) & De cubber, G. (Tweede lezer)

  okt. 2022 → mei 2023

  Activiteit: Examen and begeleiding › Begeleiding van een Master Thesis

• Autonomous landing on moving surface platform: tracking and ship motion prediction

  Nguyên, T. (Tweede lezer), Janssens, B. (Eerste lezer) & De cubber, G. (Tweede lezer)

  1 okt. 2023 → 31 mei 2024

  Activiteit: Examen and begeleiding › Begeleiding van een Master Thesis

• Development hybrid quadplane and gimbal camera

  Nguyên, T. (Tweede lezer)

  1 feb. 2022 → 30 jun. 2022

  Activiteit: Examen and begeleiding › Begeleiding van een Master Thesis

• Visual SLAM for Autonomous Drone Landing on a Maritime Platform

  Nguyên, T. (Tweede lezer), Janssens, B. (Eerste lezer) & De cubber, G. (Tweede lezer)

  1 sep. 2020 → 31 mei 2021

  Activiteit: Examen and begeleiding › Begeleiding van een Master Thesis

• Quadrotor trajectory optimization for target tracking using visual feedback

  Nguyên, T. (Tweede lezer), Janssens, B. (Eerste lezer) & De cubber, G. (Tweede lezer)

  1 okt. 2022 → 31 mei 2023

  Activiteit: Examen and begeleiding › Begeleiding van een Master Thesis

• Hardware-ontwerp en -ontwikkeling van een Multifunctionele Combinatie van een Adaptief landingsgestel en Grijper voor Drones

  Nguyên, T. (Tweede lezer), Janssens, B. (Eerste lezer) & De cubber, G. (Tweede lezer)

  okt. 2022 → mei 2023

  Activiteit: Examen and begeleiding › Begeleiding van een Master Thesis

• Vessel re-identification using UAV surveillance

  Nguyên, T. (Tweede lezer)

  1 feb. 2023 → 30 jun. 2023

  Activiteit: Examen and begeleiding › Begeleiding van een Master Thesis

• Ship motion prediction from visual camera and IMU

  Nguyên, T. (Tweede lezer)

  1 feb. 2022 → 30 jun. 2022

  Activiteit: Examen and begeleiding › Begeleiding van een Master Thesis

• Development of a USV Platform and Navigation Method in a Dynamic Environment

  Nguyên, T. (Tweede lezer), Janssens, B. (Eerste lezer) & De cubber, G. (Tweede lezer)

  okt. 2022 → mei 2023

  Activiteit: Examen and begeleiding › Begeleiding van een Master Thesis

• Motion control of Stewart Platform to assist UAV landing on moving vessel

  Nguyên, T. (Tweede lezer) & Janssens, B. (Eerste lezer)

  1 feb. 2024 → 30 jun. 2024

  Activiteit: Examen and begeleiding › Begeleiding van een Master Thesis