Onderzoeksoutput per jaar
Onderzoeksoutput per jaar
- 1 - 50 van 385 resultaten
Zoekresultaten
-
2024
3D scanning technique for morphological analysis of behind armour blunt trauma
Gilson, L., Vercammen, E., Ben Rhouma, M., Bernardi, A., Coghe, F., Imad, A. & Rabet, L., okt. 2024, In: International Journal of Impact Engineering. 192, 105013.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan een tijdschrift › Artikel › peer review
-
A Comparative Study between the Variational Multiscale and the Streamline- Upwind Petrov Galerkin Methods
Brunelli, C., Janssens, B., Runacres, M. & May, G., 2024, 14th Workshop Series on Direct and Large Eddy Simulation.Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
-
A multi-robot system for the detection of explosive devices
Hasselmann, K., Malizia, M., Caballero, R., Polisano, F., Govindaraj, S., Stigler, J., Ilchenko, O., Bajic, M. & De Cubber, G., 2024, "IEEE ICRA Workshop on Field Robotics".Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
Open Access -
A novel multi-fidelity optimization framework for high-altitude propellers
Mourousias, N., Marinus, B. G. & Runacres, M. C., okt. 2024, In: Aerospace Science and Technology. 153, 109407.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan een tijdschrift › Artikel › peer review
Open Access -
Assisted Explosive Ordnance Disposal: Teleoperated Robotic Systems with AI, Virtual Reality, and Semi-Autonomous Manipulation for Safer Demining Operations
Malizia, M., Casado Fauli, A. M., Hasselmann, K., Le Flécher, E., De Cubber, G. & Haelterman, R., 2024, 20th International Symposium Mine Action. CTRO-HR, blz. 52-55 4 blz.Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
Open Access -
Collective perception for tracking people with a robot swarm
Kegeleirs, M., Ramos, D. G., Herranz, G. L., Gharbi, I., Szpirer, J., Debeir, O., Hasselmann, K., Garattoni, L., Francesca, G. & Birattari, M., 2024, ICRA@40, Rotterdam. blz. arXiv-2410Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
-
COURAGEOUS: Test Methods for Counter-UAS Systems
Borghgraef, A., Vandewal, M. & De Cubber, G., 2024, Target and Background Signatures X: Traditional Methods and Artificial Intelligence. Stein, K. & Schleijpen, R. (uitgave). Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers, 131990D. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 13199).Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
-
COURAGEOUS: test methods for counter-UAS systems
Borghgraef, A., Vandewal, M. & De Cubber, G., 2024, In Proceedings SPIE Sensors + Imaging, Target and Background Signatures X: Traditional Methods and Artificial Intelligence. Stein, K. & Schleijpen, R. (uitgave). Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers, Vol. 13199. blz. 131990DOnderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
-
Design of a flow modulation device to facilitate individualized ventilation in a shared ventilator setup
Stiers, M., Vercauteren, J., Schepens, T., Mergeay, M., Janssen, L., Hoogmartens, O., Neyrinck, A., Marinus, B. G. & Sabbe, M., jun. 2024, In: Journal of Clinical Monitoring and Computing. 38, 3, blz. 679-690 12 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan een tijdschrift › Artikel › peer review
Open Access -
DESIGN OF MEASUREMENT SETUP FOR HIGH-ALTITUDE IN-FLIGHT EXPERIMENTS ON DU89-134/14 AIRFOIL AT LOW REYNOLDS NUMBER
Avirovic, M., Brunelli, C., Wykes, K., Mengdehl, C., Marinus, B. G., Degroote, J. & van Beeck, J., 2024, In: ICAS Proceedings. 10 blz., ICAS2024_0757.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan een tijdschrift › Congresartikel › peer review
-
Development of Ultra-Portable 3D Mapping Systems for Emergency Services
Hamesse, C., Fréville, T., Saarinen, J., Vlaminck, M., Luong, H. & Haelterman, R., 2024, IEEE ICRA Workshop on Field Robotics. 6 blz.Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
Open Access -
Evolution of acoustic nonlinearity in outdoor blast propagation from firearms: On the persistence of nonlinear behavior
Billot, G., Marinus, B. G., Harri, K. & Moiny, F., 6 feb. 2024, In: Journal of the Acoustical Society of America. 155, 2, blz. 1021-1035 15 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan een tijdschrift › Artikel › peer review
Open Access -
HADRON: Human-friendly Control and Artificial Intelligence for Military Drone Operations
Casado Fauli, A. M., Malizia, M., Hasselmann, K., Le Flécher, E., De Cubber, G. & Lauwens, B., 2024, In Proceedings 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
Open Access -
High fidelity numerical simulations on airfoils at low-Reynolds number
Brunelli, C., Janssens, B., Runacres, M. & May, G., 2024, 15th Symposium of VKI PhD Research 2024.Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
-
Landing UAV on Moving Surface Vehicle: Visual Tracking and Motion Prediction of Landing Deck
Nguyen, T. T., Crismer, A., De Cubber, G., Janssens, B. & Bruyninckx, H., 11 jan. 2024, Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., blz. 827-833 7 blz. (2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024).Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
Open AccessBestand53 Downloads (Pure) -
Leveraging swarm capabilities to assist other systems
Kegeleirs, M., Ramos, D. G., Herranz, G. L., Gharbi, I., Szpirer, J., Hasselmann, K., Garattoni, L., Francesca, G. & Birattari, M., 2024, Breaking swarm stereotypes workshop at ICRA 2024.Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
-
Maritime surveillance using unmanned vehicles: deep learning-based vessel re-identification: Deep Learning-Based Vessel Re-Identification
Geers, Y., Willems, T., Nita, C., Nguyen, T. T. & Aelterman, J., 2024, SPIE Security + Defence: Proceedings Volume 13206, Artificial Intelligence for Security and Defence Applications II. Bouma, H., Prabhu, R., Yitzhaky, Y. & Kuijf, H. J. (uitgave). Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers, 1320607. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; vol. 13206).Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
Open Access -
Methodological Approach for the Development of Standard C-UAS Scenarios
Petsioti, P., Zyczkowski, M., Brewczyski, K., Cichulski, K., Kaminski, K., Razvan, R., Mohamoud, A., Church, C., Koniaris, A., De Cubber, G. & Doroftei, D., 2024, In: Open Research Europe. 4, 240Onderzoeksoutput: Bijdrage aan een tijdschrift › Artikel › peer review
Open Access -
Methods for Assessing the Effectiveness of Modern Counter Unmanned Aircraft Systems
Brewczyński, K. D., Życzkowski, M., Cichulski, K., Kamiński, K. A., Petsioti, P. & De Cubber, G., okt. 2024, In: Remote Sensing. 16, 19, 3714.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan een tijdschrift › Artikel › peer review
Open Access -
Modeling offensive content detection for TikTok
Cools, K., Mailette de Buy Wenniger, G. & Maathuis, C., dec. 2024, IEEE Conference on Digital Platforms and Societal Harms 2024. 8 blz.Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
-
Nonlinear effects in muzzle blast propagation are not confined to the near-field
Billot, G., Marinus, B., Harri, K. & Moiny, F., 24 sep. 2024.Onderzoeksoutput: ONGEPUBLICEERD bijdrage aan congres › Abstract
Bestand4 Downloads (Pure) -
Numerical analysis of an experimental ballistic test of Al/SiC functionally graded materials
Zemani, K., May, A., Khatir, S., Gilson, L., Cuong-Le, T., Abdel Wahab, M. & Slamani, H., 1 apr. 2024, In: Composite Structures. 333, 117909.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan een tijdschrift › Artikel › peer review
Open Access -
PASSIVE FLOW CONTROL DEVICES ON LOW-REYNOLDS DU89-134 AIRFOIL
Brunelli, C., Avirovic, M., Janssens, B., Marinus, B. G., Runacres, M., May, G., Ecorce, A. & Dalbera, A., 2024, In: ICAS Proceedings.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan een tijdschrift › Congresartikel › peer review
-
PASSIVE FLOW CONTROL DEVICES ON LOW-REYNOLDS DU89-134 AIRFOIL
Brunelli, C., Avirović, M., Janssens, B., Marinus, B., Runacres, M. & May, G., 2024, 34th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences. ICAS2024_0228. (34th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences).Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
-
Prediction of a Laminar Separation Bubble on low-Reynolds Airfoils using Variational Multiscale Method
Brunelli, C., Avirović, M., Janssens, B., Marinus, B. G., May, G. & Runacres, M., 2024, AIAA Aviation Forum and ASCEND, 2024. American Institute of Aeronautics and Astronautics Inc, AIAA, (AIAA Aviation Forum and ASCEND, 2024).Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
-
Quantitative Assessment of Drone Pilot Performance
Doroftei, D., De Cubber, G., Lo Bue, S. & De Smet, H., sep. 2024, In: Drones. 8, 9, 482.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan een tijdschrift › Artikel › peer review
Open Access -
Scale Effects on the Zero Yaw Drag Coefficient of Small Caliber Projectiles at Mach 2
Escudero, M. A., Marinus, B. G., Depuru-Mohan, K. & de Briey, V., 2024, AIAA Aviation Forum and ASCEND, 2024. American Institute of Aeronautics and Astronautics Inc, AIAA, (AIAA Aviation Forum and ASCEND, 2024).Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
-
Structural Optimization of a Large-Scale 3D-Printed High-Altitude Propeller Blade with Experimental Validation
MALIM, A., Mourousias, N., Marinus, B. & De Troyer, T., 23 okt. 2024, In: Journal of Aircraft. 61, 6, blz. 1586-1599 1599 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan een tijdschrift › Artikel › peer review
-
Time-Dependent Buoyant Puff Rise due to Buried Explosions
Atikpo, P., Janssens, B., Lecompte, D., Laboureur, D. & Runacres, M., 12 mrt. 2024, 15th Symposium of VKI PhD Research 2024.Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
-
Topology Optimization of Customized Fixation Plate for Treating Middle One‑Third Clavicle Fracture
Kedadria, A., Benaouli, A., Gilson, L., Benabib, Y., May, A. & Rabet, L., 7 mei 2024, Proceedings of the 14th Conference on Mechanical Engineering (CME2024). blz. 1-4 4 blz.Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
Bestand34 Downloads (Pure) -
Towards Learning-Based Distributed Task Allocation Approach for Multi-Robot System
Chekakta, Z., Aouf, N., Govindaraj, S., Polisano, F. & De Cubber, G., 2024, 2024 10th International Conference on Automation, Robotics, and Applications, ICARA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., blz. 34-39 6 blz. (2024 10th International Conference on Automation, Robotics, and Applications, ICARA 2024).Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
-
Trust or Bust: Ensuring Trustworthiness in Autonomous Weapon Systems
Cools, K. & Maathuis, C., dec. 2024, IEEE Military Communication Conference 2024. 8 blz.Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
-
Visual-based localization methods for unmanned aerial vehicles in landing operation on maritime vessel
Nguyen, T. T., Hamesse, C., Dutrannois, T., Halleux, T., De Cubber, G., Haelterman, R. & Janssens, B., dec. 2024, In: Acta IMEKO. 13, 4Onderzoeksoutput: Bijdrage aan een tijdschrift › Artikel › peer review
Open Access -
Visual-based Localization Methods for Unmanned Aerial Vehicles in Landing Operation on Maritime Vessel
Nguyen, T.-T., Hamesse, C., Dutrannois, T., Halleux, T., De Cubber, G., Haelterman, R. & Janssens, B., 22 nov. 2024, In: Acta IMEKO. 13, 4, blz. 1-13 13 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan een tijdschrift › Artikel › peer review
Open Access -
2023
Affordable and Customizable Research and Educational Aerial and Surface Vehicles Robot Platforms – first implementation
Nguyên, T., Somers, L., Van den Bosch, J., De Cubber, G., Janssens, B. & Bruyninckx, H., 12 sep. 2023, 17th Mechatronics Forum International Conference..Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
Open Access -
AI to generate VR worlds from floorplans
Fréville, T., Hamesse, C., Pairet, B., Lahouli, R. & Haelterman, R., 24 apr. 2023.Onderzoeksoutput: ONGEPUBLICEERD bijdrage aan congres › Paper
-
A standardized approach to identify nonlinearity in fighter jet noise during ground run-ups
Billot, G., Marinus, B. G., Expeels, X., Harri, K. & Moiny, F., 30 nov. 2023, INTER-NOISE and NOISE-CON Congress and Conference Proceedings. Institute of Noise Control Engineering, blz. 2762-2772 1 blz.Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage
Open Access -
A Variational Multiscale Method for Particle Dispersion Modeling in the Atmosphere
Nishio, Y., Janssens, B., Limam, K. & van Beeck, J., 2023, In: Fluid Dynamics and Materials Processing. 19, 3, blz. 743-753 11 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan een tijdschrift › Artikel › peer review
Open Access -
Ballistic limit evolution of field-aged flexible multi-ply UHMWPE-based composite armour inserts
Gilson, L., Coghe, F., Bernardi, A., Imad, A. & Rabet, L., 15 okt. 2023, In: Composite Structures. 322, 117414.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan een tijdschrift › Artikel › peer review
-
Buried Detonation Airblast Characterization
Atikpo, P., Janssens, B., Lecompte, D., Laboureur, D. & Runacres, M., 7 mrt. 2023, 14th Symposium of VKI PhD Research 2023.Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
-
CFD model for airflow in a subway station compared to on-site measurements: The challenges of as-built environment
Faugier, L., Marinus, B. G., Bosschaerts, W., Laboureur, D. & Limam, K., okt. 2023, In: Tunnelling and Underground Space Technology. 140, 105248.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan een tijdschrift › Artikel › peer review
Open Access -
Development of Dual-function Adaptive Landing Gear and Gripper for Unmanned Aerial Vehicles
Nguyen, T.-T., Duverger, J., De Cubber, G., Janssens, B. & Bruyninckx, H., 2023, 17th Mechatronics Forum International Conference..Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
Open Access -
Dual Use Security Robotics: A Demining, Resupply and Reconnaissance Use Case
De Cubber, G., Le Flecher, E., La Grappe, A., Ghisoni, E., Maroulis, E., Ouendo, P.-E., Hawari, D. & Doroftei, D., 2023, Proceedings of the 2023 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., blz. 181-185 5 blz. (Proceedings of the 2023 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2023).Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
Open Access -
Effect of rotational speed and copper interlayer on the mechanical and fracture behaviour of friction stir spot welds of 5754 aluminium alloy
Gassaa, R., Hemmouche, L., Badji, R., Gilson, L., Rabet, L. & Mimouni, O., 2023, In: Metallurgical Research and Technology. 120, 1, 2023014.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan een tijdschrift › Artikel › peer review
-
Experimental investigation of the quasi-static and dynamic compressive behavior of polymer-based 3D-printed lattice structures
Bouteldja, A., Louar, M. A., Hemmouche, L., Gilson, L., Miranda-Vicario, A. & Rabet, L., okt. 2023, In: International Journal of Impact Engineering. 180, 104640.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan een tijdschrift › Artikel › peer review
-
Experimental investigation on the perforation behaviour of sandwich panels with hybrid composite face sheets and cellular aluminium core using quasi-static and instrumented inverse impact methods
Derbala, I., Tria, D. E., Gilson, L., Hemmouche, L. & Halimi, R., mei 2023, In: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part L: Journal of Materials: Design and Applications. 237, 5, blz. 943-962 20 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan een tijdschrift › Artikel › peer review
-
Human-agent teaming between soldiers and unmanned ground systems in a resupply scenario
De Cubber, G., Le Flécher, E., La Grappe - Dominicus, A. & Doroftei, D., 2023, Human Factors in Robots, Drones and Unmanned Systems. AHFE (2023) International Conference.Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
Open Access -
Human factors assessment for drone operations: towards a virtual drone co-pilot
Doroftei, D., De Cubber, G. & De Smet, H., 2023, Human Factors in Robots, Drones and Unmanned Systems. AHFE (2023) International Conference.Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
Open Access -
Influence of the air diffusers on human thermal comfort inside vehicles – a review article
Bode, F., Jamin, A. & Sirbu, G. M., 2023, In: IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 1128, 1, 012010.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan een tijdschrift › Congresartikel › peer review
Open Access -
Military Robotics
De Cubber, G. & Schneider, F. E., 2023, Encyclopedia of Robotics. blz. 1-16 16 blz. (Encyclopedia of Robotics).Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Hoofdstuk › peer review
Open Access