Projecten per jaar
Organisatieprofiel
Organisatieprofiel
The xR Lab conducts fundamental research in the field of extended reality (i.e. Informed, Augmented, Mixed and Virtual Reality). Different sensors are linked to smart glasses and Artificial Intelligence is used to provide the user with useful information in an intuitive way.
There is also close cooperation with the different units and components of the Defence in order to test xR solutions for the different needs on the basis of short development cycles.
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Extended Reality Lab actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van de leden van deze organisatie. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
Profielen
-
-
TWS: Threat Warning Sensor based on MWIR and LWIR imaging spectroscopy classification
Hosteaux, S. (Promotor) & Boulanger, M. (Onderzoeker)
1/05/25 → 31/01/28
Project: Onderzoek
-
GUIDED: Revolutionizing the User Experience of Explosive Ordnance Disposal Robotics Operators with Augmented 3D Awareness
Hasselmann, K. (Promotor), Hamesse, C. (Promotor) & Enting, M. (Onderzoeker)
1/12/24 → 31/12/27
Project: Onderzoek
-
MineInsight: A Multi-Sensor Dataset for Humanitarian Demining Robotics in Off-Road Environments
Malizia, M., Hamesse, C., Hasselmann, K., De Cubber, G., Tsiogkas, N., Demeester, E. & Haelterman, R., 2026, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 11, 2, blz. 1650-1657 8 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan een tijdschrift › Artikel › peer review
Open Access -
Autonomous Mobile Manipulation for Safe and Efficient Landmine Disposal
Miuccio, A., Fréville, T., Le Flécher, E., Hamesse, C., De cubber, G. & Haelterman, R., 1 apr. 2025, In: Mine Action Symposium. 4 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan een tijdschrift › Artikel
-
Image Reconstruction For Hyperspectral Pushbroom Cameras Using Visual-Intertial SLAM
Hamesse, C., De Meulemeester, H., Hosteaux, S. & Haelterman, R., 8 aug. 2025, IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium.Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
Activiteiten
-
Robotics and Autonomous Systems (Tijdschrift)
Hamesse, C. (Beoordelaar)
20 nov. 2024Activiteit: Collegiale toetsing en redactioneel werk van publicatie › Collegiale toetsing van publicatie
-
Second Machine Learning workshop
Nita, C. (Organisator), Van Utterbeeck, F. (Deelnemer), Colon, E. (Deelnemer), Lopera Tellez, O. (Deelnemer), Lahouli, R. (Deelnemer), Hamesse, C. (Deelnemer), Idrissa, M. (Deelnemer), Van Kerckhoven, J. (Deelnemer), Nguyên, T. (Deelnemer) & Le Flécher, E. (Deelnemer)
8 mrt. 2021 → 9 mrt. 2021Activiteit: Deelnemen aan een evenement (conferntie, meetcampagne, ...) of er een organiseren › Een conferentie, workshop, ... organiseren (aan de KMS)
-
Future Land Forces 2023
Hamesse, C. (Deelnemer)
8 nov. 2023Activiteit: Deelnemen aan een evenement (conferntie, meetcampagne, ...) of er een organiseren › Deelnemen aan een conferentie, workshop, ...
Scripties/Masterproeven
-
Sensor Fusion for 3D Localization and Mapping: Systems and Applications
Hamesse, C. (Auteur), Haelterman, R. (Promotor), 17 okt. 2025Scriptie/Masterproef: Doctorale These
Bestand