Organisatieprofiel
Organisatieprofiel
The 4DPL focuses on the research and development of spatial perception systems with multi- and hyperspectral sensing capabilities. The unit’s goal is to make sense of our surroundings through geometric (spatial) and chemical (spectral) measurements. The current main focus is on portable, passive systems that can be used on the modern battlefield. An important application of our work is the detection of land and sea mines, UXO and IED.
Vingerafdruk
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
-
SpectrEx: Spectral Analysis and Detection of Explosives
Hosteaux, S. (Promotor) & Olarte, R. O. (Onderzoeker)
1/12/25 → 30/11/29
Project: Onderzoek › DFR
-
RAVN: Rapid Aerial Vehicle Neutralization
Hamesse, C. (Promotor)
1/12/25 → 30/11/29
Project: Onderzoek › DEFRA
-
ARIES: Advanced Resolution and Intelligence for Explosive Sensing
De Meulemeester, H. (Promotor)
1/12/25 → 28/02/29
Project: Onderzoek › DEFRA
-
MineInsight: A Multi-Sensor Dataset for Humanitarian Demining Robotics in Off-Road Environments
Malizia, M., Hamesse, C., Hasselmann, K., De Cubber, G., Tsiogkas, N., Demeester, E. & Haelterman, R., 2026, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 11, 2, blz. 1650-1657 8 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan een tijdschrift › Artikel › peer review
Open Access -
ROCX mine detection campaign: platform trade-offs and multi-spectral, multi-view sensor fusion
Haelterman, R., Hamesse, C., De Meulemeester, H., Lekhak, S. & Ientilucci, E. J., 25 mrt. 2026, ROCX mine detection campaign: platform trade-offs and multi-spectral, multi-view sensor fusion. blz. 1-4Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › peer review
Open Access -
Autonomous Mobile Manipulation for Safe and Efficient Landmine Disposal
Miuccio, A., Fréville, T., Le Flécher, E., Hamesse, C., De cubber, G. & Haelterman, R., 1 apr. 2025, In: Mine Action Symposium. 4 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan een tijdschrift › Artikel
Activiteiten
-
Research at the Hyperspectral Research Unit
Hosteaux, S. (Poster presenter) & Haelterman, R. (Co-auteur)
13 dec. 2023Activiteit: Conferentie of presentatie › Presentatie van een poster van wetenschappelijke aard
-
Future Land Forces 2024
Hamesse, C. (Deelnemer)
6 nov. 2024Activiteit: Deelnemen aan een evenement (conferntie, meetcampagne, ...) of er een organiseren › Deelnemen aan een conferentie, workshop, ...
-
AVT-376 / Methodology for Tactical Missile IR Signature Predictions
Hosteaux, S. (Lid)
1 dec. 2023 → 6 dec. 2024Activiteit: Overige › Deelname aan een NATO STO RTG/ET
Knipsels
-
Researchers are combining drones and AI to make removing land mines faster and safer
Haelterman, R., De Meulemeester, H. & Hamesse, C.
5/03/26
1 Mediabijdrage
Pers / media
Uitrusting
Scripties/Masterproeven
-
Analytical study of the Least Squares Quasi-Newton method for interaction problems
Haelterman, R. (Auteur), Van Heule, D. (Promotor) & Vierendeels, J. (Promotor), 19 mei 2009Scriptie/Masterproef: Doctorale These
Bestand -
Sensor Fusion for 3D Localization and Mapping: Systems and Applications
Hamesse, C. (Auteur), Haelterman, R. (Promotor) & Luong, H. (Promotor), 17 okt. 2025Scriptie/Masterproef: Doctorale These
Bestand -
Analytical study of multi-secant quasi-Newton methods for optimization problems : approaching the multi-secant property in symmetric quasi-Newton update formulas
Boutet, N. (Auteur), Haelterman, R. (Promotor) & Degroote, J. (Promotor), 10 nov. 2021Scriptie/Masterproef: Doctorale These