Coordination de mouvement d'un robot mobile bi-bras pour la realisation de taches complex dans un environement fortement dynamique

Student thesis: Thèse de doctorat

la date de réponse4 févr. 2020
langue originaleFrançais
L'institution diplômante
  • Université Toulouse 3-CNRS
SuperviseurViviane Cadenat (Promoteur)

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