Sensor-based obstacles avoidance using spiral controllers for an aircraft maintenance inspection robot

Dimitri Leca; Viviane Cadenat; Thierry Sentenac; Adrien Durand-Petiteville; Frédéric Gouaisbaut; Emile Le Flecher

Sensor-based obstacles avoidance using spiral controllers for an aircraft maintenance inspection robot

Dimitri Leca
, Viviane Cadenat
, Thierry Sentenac
, Adrien Durand-Petiteville
, Frédéric Gouaisbaut
, Emile Le Flecher

Robotics & Autonomous Systems

Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs

6 Citations (Scopus)

langue originale	Anglais
titre	2019 18th European Control Conference (ECC)
Pages	2083-2089
Nombre de pages	7
état	Publié - 2019

Contient cette citation

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Sensor-based obstacles avoidance using spiral controllers for an aircraft maintenance inspection robot. / Leca, Dimitri; Cadenat, Viviane; Sentenac, Thierry et al.
2019 18th European Control Conference (ECC). 2019. p. 2083-2089.

Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs

TY - GEN

T1 - Sensor-based obstacles avoidance using spiral controllers for an aircraft maintenance inspection robot

AU - Leca, Dimitri

AU - Cadenat, Viviane

AU - Sentenac, Thierry

AU - Durand-Petiteville, Adrien

AU - Gouaisbaut, Frédéric

AU - Le Flecher, Emile

PY - 2019

Y1 - 2019

M3 - Conference contribution

SP - 2083

EP - 2089

BT - 2019 18th European Control Conference (ECC)

ER -