Nonlinear output feedback for autonomous u-turn maneuvers of a robot in orchard headlands

Emile Le Flecher; Adrien Durand Petiteville; Frédéric Gouaisbaut; Viviane Cadenat; Thierry Sentenac; Stavros Vougioukas

Nonlinear output feedback for autonomous u-turn maneuvers of a robot in orchard headlands

Emile Le Flecher, Adrien Durand Petiteville, Frédéric Gouaisbaut, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Stavros Vougioukas

Robotics & Autonomous Systems

Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs

langue originale	Anglais
titre	ICINCO 2019-International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Pages	355-362
Nombre de pages	8
état	Publié - 2019

Contient cette citation

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Nonlinear output feedback for autonomous u-turn maneuvers of a robot in orchard headlands. / Le Flecher, Emile; Petiteville, Adrien Durand; Gouaisbaut, Frédéric et al.
ICINCO 2019-International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. p. 355-362.

Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs

TY - GEN

T1 - Nonlinear output feedback for autonomous u-turn maneuvers of a robot in orchard headlands

AU - Le Flecher, Emile

AU - Petiteville, Adrien Durand

AU - Gouaisbaut, Frédéric

AU - Cadenat, Viviane

AU - Sentenac, Thierry

AU - Vougioukas, Stavros

PY - 2019

Y1 - 2019

M3 - Conference contribution

SP - 355

EP - 362

BT - ICINCO 2019-International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

ER -