Combined GPS/INS/WSS integration and visual SLAM for geo-localization of a mobile robot

Sid Ahmed Berrabah, Yvan Baudoin, Hichem Sahli

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Résumé

In some outdoor applications, navigating a mobile robots needs to be geo-referenced and with hight precision. For its geo-localization, the mobile robot can use a global positioning system (GPS). This system has an accuracy of 6 to 12 meters for a typical civilian GPS receiver, depending on number of available satellites. This accuracy can be reduced to 1m by using a DGPS (Differential GPS) system which employs a second receiver at a fixed location to compute corrections to the GPS satellite measurements.

langue originaleAnglais
titre2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011 - Proceedings
Pages499-503
Nombre de pages5
Les DOIs
étatPublié - 2011
Evénement2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011 - Istanbul, Turquie
Durée: 13 avr. 201115 avr. 2011

Série de publications

Nom2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011 - Proceedings

Une conférence

Une conférence2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011
Pays/TerritoireTurquie
La villeIstanbul
période13/04/1115/04/11

Empreinte digitale

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