Collective perception for tracking people with a robot swarm

Miquel Kegeleirs; David Garzón Ramos; Guillermo Legarda Herranz; Ilyes Gharbi; Jeanne Szpirer; Olivier Debeir; Ken Hasselmann; Lorenzo Garattoni; Gianpiero Francesca; Mauro Birattari

Collective perception for tracking people with a robot swarm

Miquel Kegeleirs
, David Garzón Ramos
, Guillermo Legarda Herranz
, Ilyes Gharbi
, Jeanne Szpirer
, Olivier Debeir
, Ken Hasselmann
, Lorenzo Garattoni
, Gianpiero Francesca
, Mauro Birattari

Robotics & Autonomous Systems

Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs

langue originale	Indéfini/inconnu
titre	ICRA@40, Rotterdam
Pages	arXiv-2410
état	Publié - 2024

Contient cette citation

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TY - GEN

T1 - Collective perception for tracking people with a robot swarm

AU - Kegeleirs, Miquel

AU - Ramos, David Garzón

AU - Herranz, Guillermo Legarda

AU - Gharbi, Ilyes

AU - Szpirer, Jeanne

AU - Debeir, Olivier

AU - Hasselmann, Ken

AU - Garattoni, Lorenzo

AU - Francesca, Gianpiero

AU - Birattari, Mauro

PY - 2024

Y1 - 2024

M3 - Conferentiebijdrage

SP - arXiv-2410

BT - ICRA@40, Rotterdam

ER -