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2020
3D registration and integrated segmentation framework for heterogeneous unmanned robotic systems
Balta, H., Velagic, J., Beglerovic, H., De Cubber, G. & Siciliano, B., 1 mai 2020, Dans: Remote Sensing. 12, 10, 1608.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
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2019
Semi-Automated 3D Registration for Heterogeneous Unmanned Robots Based on Scale Invariant Method
Balta, H., Velagic, J., De Cubber, G. & Siciliano, B., sept. 2019, 2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 263-269 7 p. 8848951. (2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2019).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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2018
Fast Iterative 3D Mapping for Large-Scale Outdoor Environments with Local Minima Escape Mechanism
Balta, H., Velagic, J., Bosschaerts, W., De Cubber, G. & Siciliano, B., 2018, Dans: IFAC-PapersOnLine. 51, 22, p. 298-305 8 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
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Fast Statistical Outlier Removal Based Method for Large 3D Point Clouds of Outdoor Environments
Balta, H., Velagic, J., Bosschaerts, W., De Cubber, G. & Siciliano, B., 2018, Dans: IFAC-PapersOnLine. 51, 22, p. 348-353 6 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
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2017
Integrated Data Management for a Fleet of Search-and-rescue Robots
Balta, H., Bedkowski, J., Govindaraj, S., Majek, K., Musialik, P., Serrano, D., Alexis, K., Siegwart, R. & De Cubber, G., mai 2017, Dans: Journal of Field Robotics. 34, 3, p. 539-582 44 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
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