Détails du projet
Objectif du projet
No description available.
| L'acronyme | DAP/17-03 |
|---|---|
| statut | Fini |
| Les dates de début/date réelle | 1/01/17 → 31/12/20 |
Domain IRSD
- DAP
Empreinte digitale
Explorez les thèmes de recherche abordés par ce projet. Ces libellés sont générés sur la base des prix/subventions sous-jacents. Ensemble, ils forment une empreinte digitale unique.
-
3D registration and integrated segmentation framework for heterogeneous unmanned robotic systems
Balta, H., Velagic, J., Beglerovic, H., De Cubber, G. & Siciliano, B., 1 mai 2020, Dans: Remote Sensing. 12, 10, 1608.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
Accès ouvert19 Citations (Scopus) -
Semi-Automated 3D Registration for Heterogeneous Unmanned Robots Based on Scale Invariant Method
Balta, H., Velagic, J., De Cubber, G. & Siciliano, B., sept. 2019, 2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 263-269 7 p. 8848951. (2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2019).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert1 Citation (Scopus) -
Fast Iterative 3D Mapping for Large-Scale Outdoor Environments with Local Minima Escape Mechanism
Balta, H., Velagic, J., Bosschaerts, W., De Cubber, G. & Siciliano, B., 2018, Dans: IFAC-PapersOnLine. 51, 22, p. 298-305 8 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
Accès ouvert4 Citations (Scopus)