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2021
Demonstrating interoperability between unmanned ground systems and command and control systems
Mathiassen, K., Schneider, F. E., Bounker, P., Tiderko, A., Cubber, G. D., Baksaas, M., Główka, J., Kozik, R., Nussbaumer, T., Röning, J., Pellenz, J. & Volk, A., 2021, Dans: International Journal of Intelligent Defence Support Systems. 6, 2, p. 100Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
Accès ouvert -
2017
Integrated Data Management for a Fleet of Search-and-rescue Robots
Balta, H., Bedkowski, J., Govindaraj, S., Majek, K., Musialik, P., Serrano, D., Alexis, K., Siegwart, R. & De Cubber, G., mai 2017, Dans: Journal of Field Robotics. 34, 3, p. 539-582 44 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
Accès ouvert81 Citations (Scopus) -
2015
Search and Rescue Robots
De Cubber, G., 2015, Dans: Belgisch Militair Tijdschrift. 10, p. 50-60 11 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
Accès ouvert -
2012
6D SLAM with GPGPU computation
Bedkowski, J., De Cubber, G. & Masłowski, A., 2012, Dans: Pomiary Automatyka Robotyka. 16, 2, p. 275-280 6 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Partial differential equation-based dense 3D structure and motion estimation from monocular image sequences
De Cubber, G. & Sahli, H., mai 2012, Dans: IET Computer Vision. 6, 3, p. 174-185 12 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
Accès ouvert5 Citations (Scopus) -
Real time 3D localization and mapping for USAR robotic application
Bȩdkowski, J., Masłowski, A. & De Cubber, G., 2012, Dans: Industrial Robot. 39, 5, p. 464-474 11 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
Accès ouvert25 Citations (Scopus)