Integrated Components for Assisted Rescue and Unmanned Search operations

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  • 2018

    Legal Issues in Search and Rescue UAV operations

    De Cubber, G., 2018, IROS2018 forum on Legal Issues, Cybersecurity and Policymakers Implication in AI Robotics. Madrid, Spain

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  • 2016

    Use of multi-domain robots in search and rescue operations - Contributions of the ICARUS team to the euRathlon 2015 challenge

    Marques, M. M., Parreira, R., Lobo, V., Martins, A., Matos, A., Cruz, N., Almeida, J. M., Alves, J. C., Silva, E., Bȩdkowski, J., Majek, K., Pełka, M., Musialik, P., Ferreira, H., Dias, A., Ferreira, B., Amaral, G., Figueiredo, A., Almeida, R. & Silva, F. & 5 autres, Serrano, D., Moreno, G., De Cubber, G., Balta, H. & Beglerović, H., 3 juin 2016, OCEANS 2016 - Shanghai. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7485354. (OCEANS 2016 - Shanghai).

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  • 2015

    ICARUS and DARIUS approaches towards interoperability

    Serrano, D., Chrobocinski, P., De Cubber, G., Moore, D., Leventakis, G. & Govindaraj, S., 2015, 8th IARP Workshop on Robotics for Risky Environments. Lisbon, Portugal

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  • Operational validation of robots for risky environments

    Doroftei, D., Matos, A., Silva, E., Lobo, V., Wagemans, R. & De Cubber, G., 2015, 8th IARP Workshop on Robotics for Risky Environments. Lisbon, Portugal

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  • Terrain Traversability Analysis using full-scale 3D Processing

    De Cubber, G. & Balta, H., 2015, 8th IARP Workshop on Robotics for Risky Environments. Lisbon, Portugal

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  • UAS deployment and data processing of natural disaster with impact to mine action in B and H, case study: Region Olovo

    Avdic, E., Balta, H. & Ivelja, T., 2015, International Symposium Mine Action 2015. Biograd, Croatia: HCR-CTRO d.o.o., p. 5-12 8 p.

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  • 2014

    Designing search and rescue robots towards realistic user requirements

    Doroftei, D., Matos, A. & de Cubber, G., 2014, Advanced Concepts in Mechanical Engineering I. Popescu, A., Doroftei, I. & Oprisan, C. (eds.). Trans Tech Publications Ltd, p. 612-617 6 p. (Applied Mechanics and Materials; Vol 658).

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  • Teodor: A semi-autonomous search and rescue and demining robot

    de Cubber, G., Balta, H. & Lietart, C., 2014, Advanced Concepts in Mechanical Engineering I. Popescu, A., Doroftei, I. & Oprisan, C. (eds.). Trans Tech Publications Ltd, p. 599-605 7 p. (Applied Mechanics and Materials; Vol 658).

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  • Training and support system in the cloud for improving the situational awareness in Search and Rescue (SAR) operations

    Pelka, M., Majek, K., Bedkowski, J., Musialik, P., Maslowski, A., De Cubber, G., Balta, H., Coelho, A., Goncalves, R., Baptista, R., Sanchez, J. M. & Govindaraj, S., 21 janv. 2014, 12th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, SSRR 2014 - Symposium Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7017644. (12th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, SSRR 2014 - Symposium Proceedings).

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  • UAS deployment and data processing during the Balkans flooding

    De Cubber, G., Balta, H., Doroftei, D. & Baudoin, Y., 21 janv. 2014, 12th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, SSRR 2014 - Symposium Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7017670. (12th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, SSRR 2014 - Symposium Proceedings).

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  • 2013

    Adaptive behavior-based control for robot navigation: A multi-robot case study

    Balta, H., Rossi, S., Iengo, S., Siciliano, B., Finzi, A. & De Cubber, G., 2013, 2013 24th International Conference on Information, Communication and Automation Technologies, ICAT 2013. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6684083. (2013 24th International Conference on Information, Communication and Automation Technologies, ICAT 2013).

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  • Methodology of Training and Support for Urban Search and Rescue With Robots

    Bedkowski, J., Majek, K., Ostrowski, I., Musialik, P., Masłowski, A., Adamek, A., Coelho, A. & De Cubber, G., 1 mars 2013, Proc. Ninth International Conference on Autonomic and Autonomous Systems (ICAS), Lisbon, Portugal. Lisbon, Portugal, p. 77-82 6 p.

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  • Search and rescue robots developed by the European Icarus project

    De Cubber, G., Serrano, D., Berns, K., Chintamani, K., Sabino, R., Ourevitch, S., Doroftei, D., Armbrust, C., Flamma, T. & Baudoin, Y., 2013, 7th Int Workshop on Robotics for Risky Environments. Saint - Petersburg, Russia

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  • Terrain traversability analysis for off-road robots using time-of-flight 3d sensing

    Balta, H., De Cubber, G., Doroftei, D., Baudoin, Y. & Sahli, H., 2013, 7th IARP International Workshop on Robotics for Risky Environment-Extreme Robotics. Saint-Petersburg, Russia

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  • The EU-ICARUS project: Developing assistive robotic tools for search and rescue operations

    De Cubber, G., Doroftei, D., Serrano, D., Chintamani, K., Sabino, R. & Ourevitch, S., 2013, 2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2013. 6719323. (2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2013).

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  • The ICARUS project - Command, Control and Intelligence (C2I)

    Govindaraj, S., Chintamani, K., Gancet, J., Letier, P., Van Lierde, B., Nevatia, Y., De Cubber, G., Serrano, D., Esbri Palomares, M., Bedkowski, J., Armbrust, C., Sanchez, J., Coelho, A. & Orbe, I., 2013, 2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2013. 6719356. (2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2013).

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  • TIRAMISU-ICARUS: FP7-Projects Challenges for Robotics Systems

    Baudoin, Y. & De Cubber, G., 2013, 7th IARP Workshop on Robotics for Risky Environment - Extreme Robotics. Saint-Petersburg, Russia, p. 55-69 15 p.

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  • 2012

    Development of an autonomous rough-terrain robot

    Conduraru, A., Conduraru, I., Puscalau, E., De Cubber, G., Doroftei, D. & Balta, H., 2012, IROS2012 Workshop on Robots and Sensors integration in future rescue INformation system (ROSIN'12). Villamoura, Portugal

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  • ICARUS: AN EU-FP7 PROJECT PROVIDING UNMANNED SEARCH AND RESCUE TOOLS

    De Cubber, G., Doroftei, D., Baudoin, Y., Serrano, D., Chintamani, K., Sabino, R. & Ourevitch, S., 2012, IROS2012 Workshop on Robots and Sensors integration in future rescue INformation system (ROSIN'12). Villamoura, Portugal

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  • ICARUS : Providing Unmanned Search and Rescue Tools

    De Cubber, G., Doroftei, D., Baudoin, Y., Serrano, D., Chintamani, K., Sabino, R. & Ourevitch, S., 2012, 6th IARP Workshop on Risky Interventions and Environmental Surveillance (RISE). Warsaw, Poland

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  • Operational RPAS scenarios envisaged for search rescue by the EU FP7 ICARUS project

    De Cubber, G., Doroftei, D., Baudoin, Y., Serrano, D., Chintamani, K., Sabino, R. & Ourevitch, S., 2012, Remotely Piloted Aircraft Systems for Civil Operations (RPAS2012). Brussels, Belgium

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  • Towards collaborative human and robotic rescue workers

    Doroftei, D., De Cubber, G. & Chintamani, K., 2012, 5th International Workshop on Human-Friendly Robotics (HFR2012). Brussels, Belgium, p. 18-19 2 p.

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