Integrated Components for Assisted Rescue and Unmanned Search operations

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  • 2017

    Interoperability in a Heterogeneous Team of Search and Rescue Robots

    López, D. S., Moreno, G., Cordero, J., Sanchez, J., Govindaraj, S., Marques, M. M., Lobo, V., Fioravanti, S., Grati, A., Rudin, K., Tosa, M., Matos, A., Dias, A., Martins, A., Bedkowski, J., Balta, H. & Cubber, G. D., 2017, Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice. (Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice).

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  • Introduction to the use of robotic tools for search and rescue

    Cubber, G. D., Doroftei, D., Rudin, K., Berns, K., Matos, A., Serrano, D., Sanchez, J., Govindaraj, S., Bedkowski, J., Roda, R., Silva, E. & Ourevitch, S., 1 août 2017, Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice. De Cubber, G. & Doroftei, D. (eds.). InTech

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  • Operational Validation of Search and Rescue Robots

    De Cubber, G., Doroftei, D., Balta, H., Matos, A., Silva, E., Serrano, D., Govindaraj, S., Roda, R., Lobo, V., Marques, M. & Wagemans, R., 1 août 2017, Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice. De Cubber, G. & Doroftei, D. (eds.). InTech

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  • Unmanned Ground Robots for Rescue Tasks

    Berns, K., Nezhadfard, A., Tosa, M., Balta, H. & De Cubber, G., 1 août 2017, Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice. De Cubber, G. & Doroftei, D. (eds.). InTech

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  • User-centered design

    Doroftei, D., De Cubber, G., Wagemans, R., Matos, A., Silva, E., Lobo, V., Guerreiro Cardoso, K. C., Govindaraj, S., Gancet, J. & Serrano, D., 2017, Search and rescue robotics. From theory to practice.. De Cubber, G. & Doroftei, D. (eds.). InTech, p. 19-36 18 p.

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  • 2015

    UAS deployment and data processing during the Balkans flooding with the support to Mine Action

    Balta, H., De Cubber, G., Doroftei, D. & Baudoin, Y., 2015, 8th IARP Workshop on Robotics for Risky Environments. p. 1-6 6 p. (8th IARP Workshop on Robotics for Risky Environments).

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  • 2014

    ICARUS Control Systems for Search and Rescue Robots

    Armbrust, C., De Cubber, G. & Berns, K., 2014, Field and Assistive Robotics - Advances in Systems and Algorithms. p. 1-16 16 p. (Field and Assistive Robotics - Advances in Systems and Algorithms).

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  • 2013

    ICARUS Consortium - Providing Unmanned Search and Rescue Tools

    De Cubber, G., 2013, Remotely Piloted Aircraft Systems - The Global Perspective - Yearbook 2013/2014. Brussels, Belgium: Blyenburgh co, Vol 11. p. 133-134 2 p.

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  • Increasing Situational Awareness through Outdoor Robot Terrain Traversability Analysis based on Time- Of-Flight Camera

    Balta, H., De Cubber, G. & Doroftei, D., 2013, Spring School on Developmental Robotics and Cognitive Bootstrapping. Athens, Greece, p. 8 1 p.

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