Integrated Components for Assisted Rescue and Unmanned Search operations

2021

Demonstrating interoperability between unmanned ground systems and command and control systems

Mathiassen, K., Schneider, F. E., Bounker, P., Tiderko, A., Cubber, G. D., Baksaas, M., Główka, J., Kozik, R., Nussbaumer, T., Röning, J., Pellenz, J. & Volk, A., 2021, Dans: International Journal of Intelligent Defence Support Systems. 6, 2, p. 100

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2020

Unmanned Robotic Systems and Applications

Kakogawa, A., Ma, S., Ristic, B., Gilliam, C., Kamath, A. K., Tripathi, V. K., Behera, L., Ferrein, A., Scholl, I., Neumann, T., Krückel, K., Schiffer, S., Joukhadar, A., Alchehabi, M., Jejeh, A., Reyhanoglu, M. (Editeur) & De Cubber, G. (Editeur), 1 avr. 2020, InTech.

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2018

Legal Issues in Search and Rescue UAV operations

De Cubber, G., 2018, IROS2018 forum on Legal Issues, Cybersecurity and Policymakers Implication in AI Robotics. Madrid, Spain

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2017

Integrated Data Management for a Fleet of Search-and-rescue Robots

Balta, H., Bedkowski, J., Govindaraj, S., Majek, K., Musialik, P., Serrano, D., Alexis, K., Siegwart, R. & De Cubber, G., mai 2017, Dans: Journal of Field Robotics. 34, 3, p. 539-582 44 p.

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Interoperability in a Heterogeneous Team of Search and Rescue Robots

López, D. S., Moreno, G., Cordero, J., Sanchez, J., Govindaraj, S., Marques, M. M., Lobo, V., Fioravanti, S., Grati, A., Rudin, K., Tosa, M., Matos, A., Dias, A., Martins, A., Bedkowski, J., Balta, H. & Cubber, G. D., 2017, Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice. (Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice).

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Introduction to the use of robotic tools for search and rescue

Cubber, G. D., Doroftei, D., Rudin, K., Berns, K., Matos, A., Serrano, D., Sanchez, J., Govindaraj, S., Bedkowski, J., Roda, R., Silva, E. & Ourevitch, S., 1 août 2017, Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice. De Cubber, G. & Doroftei, D. (eds.). InTech

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Operational Validation of Search and Rescue Robots

De Cubber, G., Doroftei, D., Balta, H., Matos, A., Silva, E., Serrano, D., Govindaraj, S., Roda, R., Lobo, V., Marques, M. & Wagemans, R., 1 août 2017, Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice. De Cubber, G. & Doroftei, D. (eds.). InTech

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Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice

Cubber, G. D., Doroftei, D., Rudin, K., Berns, K., Matos, A., Serrano, D., Sanchez, J. M., Govindaraj, S., Bedkowski, J., Roda, R., Silva, E., Ourevitch, S., Wagemans, R., Lobo, V., Cardoso, G., Chintamani, K., Gancet, J., Stupler, P., Nezhadfard, A. & Tosa, M. & 30 autres, Balta, H., Almeida, J., Martins, A., Ferreira, H., Ferreira, B., Alves, J., Dias, A., Fioravanti, S., Bertin, D., Moreno, G., Cordero, J., Marques, M. M., Grati, A., Chaudhary, H. M., Sheers, B., Riobo, Y., Letier, P., Jimenez, M. N., Esbri, M. A., Musialik, P., Badiola, I., Goncalves, R., Coelho, A., Pfister, T., Majek, K., Pelka, M., Maslowski, A., Baptista, R., Cubber, G. D. (Editeur) & Doroftei, D. (Editeur), 1 août 2017, InTech.

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Unmanned Ground Robots for Rescue Tasks

Berns, K., Nezhadfard, A., Tosa, M., Balta, H. & De Cubber, G., 1 août 2017, Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice. De Cubber, G. & Doroftei, D. (eds.). InTech

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User-centered design

Doroftei, D., De Cubber, G., Wagemans, R., Matos, A., Silva, E., Lobo, V., Guerreiro Cardoso, K. C., Govindaraj, S., Gancet, J. & Serrano, D., 2017, Search and rescue robotics. From theory to practice.. De Cubber, G. & Doroftei, D. (eds.). InTech, p. 19-36 18 p.

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2016

Use of multi-domain robots in search and rescue operations - Contributions of the ICARUS team to the euRathlon 2015 challenge

Marques, M. M., Parreira, R., Lobo, V., Martins, A., Matos, A., Cruz, N., Almeida, J. M., Alves, J. C., Silva, E., Bȩdkowski, J., Majek, K., Pełka, M., Musialik, P., Ferreira, H., Dias, A., Ferreira, B., Amaral, G., Figueiredo, A., Almeida, R. & Silva, F. & 5 autres, Serrano, D., Moreno, G., De Cubber, G., Balta, H. & Beglerović, H., 3 juin 2016, OCEANS 2016 - Shanghai. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7485354. (OCEANS 2016 - Shanghai).

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2015

ICARUS and DARIUS approaches towards interoperability

Serrano, D., Chrobocinski, P., De Cubber, G., Moore, D., Leventakis, G. & Govindaraj, S., 2015, 8th IARP Workshop on Robotics for Risky Environments. Lisbon, Portugal

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Operational validation of robots for risky environments

Doroftei, D., Matos, A., Silva, E., Lobo, V., Wagemans, R. & De Cubber, G., 2015, 8th IARP Workshop on Robotics for Risky Environments. Lisbon, Portugal

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Search and Rescue Robots

De Cubber, G., 2015, Dans: Belgisch Militair Tijdschrift. 10, p. 50-60 11 p.

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Terrain Traversability Analysis using full-scale 3D Processing

De Cubber, G. & Balta, H., 2015, 8th IARP Workshop on Robotics for Risky Environments. Lisbon, Portugal

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UAS deployment and data processing during the Balkans flooding with the support to Mine Action

Balta, H., De Cubber, G., Doroftei, D. & Baudoin, Y., 2015, 8th IARP Workshop on Robotics for Risky Environments. p. 1-6 6 p. (8th IARP Workshop on Robotics for Risky Environments).

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UAS deployment and data processing of natural disaster with impact to mine action in B and H, case study: Region Olovo

Avdic, E., Balta, H. & Ivelja, T., 2015, International Symposium Mine Action 2015. Biograd, Croatia: HCR-CTRO d.o.o., p. 5-12 8 p.

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2014

Designing search and rescue robots towards realistic user requirements

Doroftei, D., Matos, A. & de Cubber, G., 2014, Advanced Concepts in Mechanical Engineering I. Popescu, A., Doroftei, I. & Oprisan, C. (eds.). Trans Tech Publications Ltd, p. 612-617 6 p. (Applied Mechanics and Materials; Vol 658).

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ICARUS Control Systems for Search and Rescue Robots

Armbrust, C., De Cubber, G. & Berns, K., 2014, Field and Assistive Robotics - Advances in Systems and Algorithms. p. 1-16 16 p. (Field and Assistive Robotics - Advances in Systems and Algorithms).

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Teodor: A semi-autonomous search and rescue and demining robot

de Cubber, G., Balta, H. & Lietart, C., 2014, Advanced Concepts in Mechanical Engineering I. Popescu, A., Doroftei, I. & Oprisan, C. (eds.). Trans Tech Publications Ltd, p. 599-605 7 p. (Applied Mechanics and Materials; Vol 658).

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Training and support system in the cloud for improving the situational awareness in Search and Rescue (SAR) operations

Pelka, M., Majek, K., Bedkowski, J., Musialik, P., Maslowski, A., De Cubber, G., Balta, H., Coelho, A., Goncalves, R., Baptista, R., Sanchez, J. M. & Govindaraj, S., 21 janv. 2014, 12th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, SSRR 2014 - Symposium Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7017644. (12th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, SSRR 2014 - Symposium Proceedings).

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UAS deployment and data processing during the Balkans flooding

De Cubber, G., Balta, H., Doroftei, D. & Baudoin, Y., 21 janv. 2014, 12th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, SSRR 2014 - Symposium Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7017670. (12th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, SSRR 2014 - Symposium Proceedings).

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2013

Adaptive behavior-based control for robot navigation: A multi-robot case study

Balta, H., Rossi, S., Iengo, S., Siciliano, B., Finzi, A. & De Cubber, G., 2013, 2013 24th International Conference on Information, Communication and Automation Technologies, ICAT 2013. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6684083. (2013 24th International Conference on Information, Communication and Automation Technologies, ICAT 2013).

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ICARUS Consortium - Providing Unmanned Search and Rescue Tools

De Cubber, G., 2013, Remotely Piloted Aircraft Systems - The Global Perspective - Yearbook 2013/2014. Brussels, Belgium: Blyenburgh co, Vol 11. p. 133-134 2 p.

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Increasing Situational Awareness through Outdoor Robot Terrain Traversability Analysis based on Time- Of-Flight Camera

Balta, H., De Cubber, G. & Doroftei, D., 2013, Spring School on Developmental Robotics and Cognitive Bootstrapping. Athens, Greece, p. 8 1 p.

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Methodology of Training and Support for Urban Search and Rescue With Robots

Bedkowski, J., Majek, K., Ostrowski, I., Musialik, P., Masłowski, A., Adamek, A., Coelho, A. & De Cubber, G., 1 mars 2013, Proc. Ninth International Conference on Autonomic and Autonomous Systems (ICAS), Lisbon, Portugal. Lisbon, Portugal, p. 77-82 6 p.

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Search and rescue robots developed by the European Icarus project

De Cubber, G., Serrano, D., Berns, K., Chintamani, K., Sabino, R., Ourevitch, S., Doroftei, D., Armbrust, C., Flamma, T. & Baudoin, Y., 2013, 7th Int Workshop on Robotics for Risky Environments. Saint - Petersburg, Russia

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Terrain traversability analysis for off-road robots using time-of-flight 3d sensing

Balta, H., De Cubber, G., Doroftei, D., Baudoin, Y. & Sahli, H., 2013, 7th IARP International Workshop on Robotics for Risky Environment-Extreme Robotics. Saint-Petersburg, Russia

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The EU-ICARUS project: Developing assistive robotic tools for search and rescue operations

De Cubber, G., Doroftei, D., Serrano, D., Chintamani, K., Sabino, R. & Ourevitch, S., 2013, 2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2013. 6719323. (2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2013).

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The ICARUS project - Command, Control and Intelligence (C2I)

Govindaraj, S., Chintamani, K., Gancet, J., Letier, P., Van Lierde, B., Nevatia, Y., De Cubber, G., Serrano, D., Esbri Palomares, M., Bedkowski, J., Armbrust, C., Sanchez, J., Coelho, A. & Orbe, I., 2013, 2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2013. 6719356. (2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2013).

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TIRAMISU-ICARUS: FP7-Projects Challenges for Robotics Systems

Baudoin, Y. & De Cubber, G., 2013, 7th IARP Workshop on Robotics for Risky Environment - Extreme Robotics. Saint-Petersburg, Russia, p. 55-69 15 p.

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2012

6D SLAM with GPGPU computation

Bedkowski, J., De Cubber, G. & Masłowski, A., 2012, Dans: Pomiary Automatyka Robotyka. 16, 2, p. 275-280 6 p.

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Development of an autonomous rough-terrain robot

Conduraru, A., Conduraru, I., Puscalau, E., De Cubber, G., Doroftei, D. & Balta, H., 2012, IROS2012 Workshop on Robots and Sensors integration in future rescue INformation system (ROSIN'12). Villamoura, Portugal

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ICARUS: AN EU-FP7 PROJECT PROVIDING UNMANNED SEARCH AND RESCUE TOOLS

De Cubber, G., Doroftei, D., Baudoin, Y., Serrano, D., Chintamani, K., Sabino, R. & Ourevitch, S., 2012, IROS2012 Workshop on Robots and Sensors integration in future rescue INformation system (ROSIN'12). Villamoura, Portugal

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ICARUS : Providing Unmanned Search and Rescue Tools

De Cubber, G., Doroftei, D., Baudoin, Y., Serrano, D., Chintamani, K., Sabino, R. & Ourevitch, S., 2012, 6th IARP Workshop on Risky Interventions and Environmental Surveillance (RISE). Warsaw, Poland

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Operational RPAS scenarios envisaged for search rescue by the EU FP7 ICARUS project

De Cubber, G., Doroftei, D., Baudoin, Y., Serrano, D., Chintamani, K., Sabino, R. & Ourevitch, S., 2012, Remotely Piloted Aircraft Systems for Civil Operations (RPAS2012). Brussels, Belgium

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Partial differential equation-based dense 3D structure and motion estimation from monocular image sequences

De Cubber, G. & Sahli, H., mai 2012, Dans: IET Computer Vision. 6, 3, p. 174-185 12 p.

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Accès ouvert

Real time 3D localization and mapping for USAR robotic application

Bȩdkowski, J., Masłowski, A. & De Cubber, G., 2012, Dans: Industrial Robot. 39, 5, p. 464-474 11 p.

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Accès ouvert

Towards collaborative human and robotic rescue workers

Doroftei, D., De Cubber, G. & Chintamani, K., 2012, 5th International Workshop on Human-Friendly Robotics (HFR2012). Brussels, Belgium, p. 18-19 2 p.

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Integrated Components for Assisted Rescue and Unmanned Search operations

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