Passer à la navigation principale Passer à la recherche Passer au contenu principal

Integrated Components for Assisted Rescue and Unmanned Search operations

Projet: Recherche › EU_Other

Détails du projet

Objectif du projet

There exists a large discrepancy between (robotic) technology which is developed in laboratory and the use of such technology on the terrain for Search and Rescue (SAR) operations and crisis management. ICARUS aims to bridge this by developing a toolbox of integrated components for unmanned Search and Rescue.

Role de l'organisme

RMA co-develops tools that consist of assistive unmanned air, ground and sea vehicles, equipped with victim detection sensors. The unmanned vehicles collaborate as a coordinated team, communicating via ad-hoc cognitive radio networking. To ensure optimal human-robot collaboration, these tools are seamlessly integrated into the C4I (command, control, communications, computers, and intelligence) equipment of the human crisis managers and a set of training and support tools is provided to them to learn to use the ICARUS system.

Sources de financement

ICARUS is funded with support from the European Union's Seventh Framework Programme (FP7/2007-2013) under grant agreement n° 285417 (European Commission, FP7 Security Programme).
Titre abrégéICARUS
L'acronymeICARUS
statutFini
Les dates de début/date réelle1/02/12 → 31/01/16

Partenaires de collaboration

  • École royale militaire (lead)
  • SPACE APPLICATIONS SERVICES NV
  • Estudios GIS
  • Eurecat Technology Center
  • Fraunhofer Institute for Reliability and Microintegration (IMZ)
  • Institute of Mathematical Machines
  • JMDThèque SARL
  • Wien Technical University
  • Integrasys S.A.
  • Skybotix AG
  • Quobis Networks SL
  • Institute for Systems and Computer Engineering of Porto (INESC)
  • University of Neuchatel
  • ETH Zürich
  • Atos
  • Technical University of Kaiserslautern
  • CMRE-STO
  • L3 Calzoni
  • METALLIANCE SA
  • ESRI Portugal
  • SpaceTec partners
  • CINAV – Portuguese Navy Research Center
  • Belgian First Aid and Support Team
  • Ecole Polytechnique Federale de Lausanne

Domain IRSD

  • DAP

Accéder au projet

Empreinte digitale

Explorez les thèmes de recherche abordés par ce projet. Ces libellés sont générés sur la base des prix/subventions sous-jacents. Ensemble, ils forment une empreinte digitale unique.
Afficher l'empreinte digitale dans sa totalité
  • 50 Livrable de projet
  • 22 Contribution à une conférence
  • 9 Chapitre
  • 6 Article
  • Afficher plus d’informations

  • Demonstrating interoperability between unmanned ground systems and command and control systems

    Mathiassen, K., Schneider, F. E., Bounker, P., Tiderko, A., Cubber, G. D., Baksaas, M., Główka, J., Kozik, R., Nussbaumer, T., Röning, J., Pellenz, J. & Volk, A., 2021, Dans: International Journal of Intelligent Defence Support Systems. 6, 2, p. 100

    Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs

    Accès ouvert

  • Unmanned Robotic Systems and Applications

    Kakogawa, A., Ma, S., Ristic, B., Gilliam, C., Kamath, A. K., Tripathi, V. K., Behera, L., Ferrein, A., Scholl, I., Neumann, T., Krückel, K., Schiffer, S., Joukhadar, A., Alchehabi, M., Jejeh, A., Reyhanoglu, M. (Editeur) & De Cubber, G. (Editeur), 1 avr. 2020, InTech.

    Résultats de recherche: Livre/rapport › Livre › Revue par des pairs

    Accès ouvert

  • Legal Issues in Search and Rescue UAV operations

    De Cubber, G., 2018, IROS2018 forum on Legal Issues, Cybersecurity and Policymakers Implication in AI Robotics. Madrid, Spain

    Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs

Tout afficher 89 résultat de recherche

  • Best Autonomy award

    Serrano, D. (Bénéficiaire), De cubber, G. (Bénéficiaire), Doroftei, L. (Bénéficiaire), Balta, H. (Bénéficiaire), Bedkowski, J. (Bénéficiaire), Berns, K. (Bénéficiaire), Matos, A. (Bénéficiaire), Sanchez, J. M. (Bénéficiaire) & Govindaraj, S. (Bénéficiaire), 25 sept. 2015

    Prix

  • Best Multi-Robot Cooperation award

    Serrano, D. (Bénéficiaire), De cubber, G. (Bénéficiaire), Doroftei, L. (Bénéficiaire), Balta, H. (Bénéficiaire), Bedkowski, J. (Bénéficiaire), Govindaraj, S. (Bénéficiaire), Sanchez, J. M. (Bénéficiaire), Matos, A. (Bénéficiaire) & Berns, K. (Bénéficiaire), 25 sept. 2015

    Prix

  • Innovation in the UAV domain special prize

    De cubber, G. (Bénéficiaire), Serrano, D. (Bénéficiaire), Doroftei, L. (Bénéficiaire), Balta, H. (Bénéficiaire), Govindaraj, S. (Bénéficiaire), Bedkowski, J. (Bénéficiaire), Sanchez, J. M. (Bénéficiaire), Berns, K. (Bénéficiaire) & Matos, A. (Bénéficiaire), 25 sept. 2015

    Prix