Résultat de recherche par an
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Détails du projet
Objectif du projet
This project is about the use of Artificial Intelligence for the detection of explosive devices. The armed conflicts in Afghanistan, Iraq or Syria have seen a dramatic rise in the use of Improvised Explosive Devices (IEDs) and landmines by adversaries. In operations in those countries, 50% of soldier deaths in action are directly related to IEDs.
AIDED will use a set of state of the art Artificial Intelligence (AI) algorithms able to identify unconventional (IEDs) and conventional (buried mines) explosive devices, and autonomously plan offline and run-time missions plans. It will also provide positioning, navigation and mapping to control a fleet of robots that cooperate quickly to identify a safe passage in a high-risk area.
AIDED will use a set of state of the art Artificial Intelligence (AI) algorithms able to identify unconventional (IEDs) and conventional (buried mines) explosive devices, and autonomously plan offline and run-time missions plans. It will also provide positioning, navigation and mapping to control a fleet of robots that cooperate quickly to identify a safe passage in a high-risk area.
Role de l'organisme
RMA is in charge of the development of the heterogeneous ground robot team for demining purposes.
| Titre abrégé | Artificial Intelligence for Detection of Explosive Devices |
|---|---|
| L'acronyme | AIDED |
| statut | Fini |
| Les dates de début/date réelle | 1/10/21 → 31/12/23 |
Partenaires de collaboration
- École royale militaire
- CITY UNIVERSITY OF LONDON (Partenaire du projet)
- SPACE APPLICATIONS SERVICES NV (Partenaire du projet) (lead)
- SPECTRAL INDUSTRIES BV (Partenaire du projet)
Domain IRSD
- DAP
- MSP
Empreinte digitale
Explorez les thèmes de recherche abordés par ce projet. Ces libellés sont générés sur la base des prix/subventions sous-jacents. Ensemble, ils forment une empreinte digitale unique.
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Dual Use Security Robotics: A Demining, Resupply and Reconnaissance Use Case
De Cubber, G., Le Flecher, E., La Grappe, A., Ghisoni, E., Maroulis, E., Ouendo, P.-E., Hawari, D. & Doroftei, D., 2023, Proceedings of the 2023 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 181-185 5 p. (Proceedings of the 2023 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2023).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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Military Robotics
De Cubber, G. & Schneider, F. E., 2023, Encyclopedia of Robotics. p. 1-16 16 p. (Encyclopedia of Robotics).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Chapitre › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Multi-agent system and AI for Explosive Ordnance Disposal
Ghisoni, E., Govindaraj, S., Casado Fauli, A. M., De Cubber, G., Polisano, F., Aouf, N., Rondao, D., Chekakta, Z. & de Waard, B., 2023, 19th International Symposium Mine Action. CEIA, p. 26 1 p.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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