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Empreinte digitale
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Collaborations et principaux domaines de recherche des cinq dernières années
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SAILS: Autonomous Maritime UAS Landing Solution
Nguyên, T. (Chercheur), De cubber, G. (Promoteur) & Vochten, M. (Promoteur)
1/12/24 → 31/12/27
Projet: Recherche › DEFRA
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MarLand: Automated take-off and landing of unmanned vehicles from Belgian Navy vessels
De cubber, G. (Promoteur), Janssens, B. (Promoteur) & Nguyên, T. (Chercheur)
1/09/20 → 31/08/25
Projet: Recherche
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Deep Long-Term Ship Motion Prediction with Anomaly Detection for Autonomous Maritime UAV Landing
Nguyen, T. T., Vochten, M., Chaudhary, H. & De Cubber, G., 2027, Robotics and Mechatronics - Proceedings of ISRM 2026. Nguyen, V. L., Nguyen, P. D., Quang Hoang, N. & Carbone, G. (eds.). Springer Science and Business Media B.V., p. 259-268 10 p. (Mechanisms and Machine Science; Vol 213).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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Deep Long-Term Ship Motion Prediction with Anomaly Detection for Autonomous Maritime UAV Landing
Nguyen, T.-T., Vochten, M., Chaudhary, H. & De cubber, G., 2026, 9TH IFTOMM INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS AND MECHATRONICS Proceeding. p. 259-268Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Predictive and Inertia-Aware Motion Planning for USV Navigation in Cluttered Harbors
Nguyen, T.-T., Vochten, M., De cubber, G., Janssens, B. & Bruyninckx, H., 2026, International Federation of Automatic Control IFAC World Congress 2026.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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Multi-UAV geometrical area coverage using gradient descent
Casado Fauli, A. M., Coppieters, M., Carpi, L., Nguyen, T. T., Vochten, M., Ronsse, R., De Cubber, G., Lauwens, B. & Arrue, B. C., 27 oct. 2025, SPIE Security + Defence: Autonomous Systems for Security and Defence II. Kampmeijer, L., Masini, B. & Milosevic, Z. (eds.). Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers, 136800B. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; Vol 13680).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert -
SAILS User Requirements and System Architecture Description
Nguyen, T.-T., 27 oct. 2025, 20 p.Résultats de recherche: Livre/rapport › Livrable de projet
Activités
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Autonomous takeoff and landing of UAV on Belgian Navy Vessels
Nguyên, T. (Co-auteur)
4 mai 2022Activité: Conférence ou présentation › Présentation d'un poster à caractère scientifique
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Landing UAV on Moving Surface Vehicle: Visual Tracking and Motion Prediction of Landing Deck
Nguyên, T. (Co-auteur)
2024Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique
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The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control IFAC,
Nguyên, T. (Participant)
10 juil. 2023Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participer à une conférence, à un atelier,...
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IMEC-RMA measurement campaign at DCC
Nguyên, T. (Participant)
25 févr. 2021Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participation à une campagne de mesure nationale
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Motion control of Stewart Platform to assist UAV landing on moving vessel
Nguyên, T. (Second lecteur) & Janssens, B. (Premier lecteur)
1 févr. 2024 → 30 juin 2024Activité: Examen and encadrement de thèse › Encadrement de thèse de master
Prix
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First place in Precise navigation without GNSS - ICUAS competition
Nguyên, T. (Bénéficiaire), Casado Fauli, A. (Bénéficiaire) & Ouendo, P.-E. (Bénéficiaire), 2023
Prix
Fichier
Ensembles de données
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Ship Motion Prediction
Nguyen, T.-T. (Créateur), Springer Nature, 14 juil. 2026
DOI: 10.1007/978-3-032-29469-2_27
Ensemble de données