Projets par an
Empreinte digitale
Passez en revue plus en détail les thèmes de recherche où Rob Haelterman est actif. Ces libellés thématiques proviennent des travaux de cette personne. Ensemble, ils forment une empreinte digitale unique.
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Collaborations et principaux domaines de recherche des cinq dernières années
Collaboration externe récente au niveau du pays/territoire. Voir les détails en cliquant sur les points ou
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HYPER-IP: Hyperspectral Imaging Platform for the European Defence
Haelterman, R. (Chercheur)
11/12/24 → 10/07/27
Projet: Recherche
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MULTIMETER: Autonomous Unmanned Vessels for Maritime Mine Countermeasures Operations
Le Flécher, E. (Chercheur), La Grappe, A. (Chercheur), De cubber, G. (Promoteur) & Haelterman, R. (Promoteur)
1/01/24 → 31/03/28
Projet: Recherche
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BELGIAN: Mobile manipulation for demining, EOD & IED operations
Hasselmann, K. (Co-promoteur), Hamesse, C. (Co-promoteur), Malizia, M. (Chercheur) & Haelterman, R. (Chercheur)
1/01/24 → 31/12/27
Projet: Recherche
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DREAM: Distributed Reconnaissance And Mapping system (DREAM)
Hamesse, C. (Promoteur), Le Flécher, E. (Promoteur), Fréville, T. (Chercheur), Miuccio, A. (Chercheur) & Haelterman, R. (Chercheur)
1/11/23 → 31/10/27
Projet: Recherche
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JEMHy: Jet Engine Health Monitoring using Hyperspectral Imaging and Artificial Intelligence
Haelterman, R. (Promoteur) & Hosteaux, S. (Chercheur)
1/08/23 → 31/07/26
Projet: Recherche
Résultat de recherche
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Assisted Explosive Ordnance Disposal: Teleoperated Robotic Systems with AI, Virtual Reality, and Semi-Autonomous Manipulation for Safer Demining Operations
Malizia, M., Casado Fauli, A. M., Hasselmann, K., Le Flécher, E., De Cubber, G. & Haelterman, R., 2024, 20th International Symposium Mine Action. CTRO-HR, p. 52-55 4 p.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Depth-Visual-Inertial (DVI) Mapping System for Robust Indoor 3D Reconstruction
Hamesse, C., Vlaminck, M., Luong, H. & Haelterman, R., 2024, Dans: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 12, p. 11313-11320 8 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
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Development of Ultra-Portable 3D Mapping Systems for Emergency Services
Hamesse, C., Fréville, T., Saarinen, J., Vlaminck, M., Luong, H. & Haelterman, R., 2024, IEEE ICRA Workshop on Field Robotics. 6 p.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Fast and Cost-Effective UWB Anchor Position Calibration Using a Portable SLAM System
Hamesse, C., Vleugels, R., Vlaminck, M., Luong, H. & Haelterman, R., 2024, Dans: IEEE Sensors Journal. 24, 16, p. 26496-26505 10 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
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Multi-Agent Monocular SLAM
Beerten, P., Hamesse, C. & Haelterman, R., 2024, Dans: International Conference on Agents and Artificial Intelligence. 1, p. 213-220 8 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article de conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert
Activités
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3D Localization and Mapping with Portable Systems
Hamesse, C. (Présentateur du poster), Luong, H. (Co-auteur) & Haelterman, R. (Co-auteur)
13 déc. 2023Activité: Conférence ou présentation › Présentation d'un poster à caractère scientifique
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Methodology for detection and classification of chemical components with GC-IMS
Olarte, R. O. (Orateur), Haelterman, R. (Co-auteur) & Fernandez Velasco, L. (Co-auteur)
24 janv. 2024 → 25 janv. 2024Activité: Conférence ou présentation › Présentation d'un poster à caractère scientifique
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Methodology for detection and classification of chemical components with GC-IMS
Olarte, R. O. (Présentateur du poster), Haelterman, R. (Co-auteur) & Fernandez Velasco, L. (Co-auteur)
24 janv. 2024 → 25 janv. 2024Activité: Conférence ou présentation › Présentation d'un poster à caractère scientifique
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AI-Driven Autonomous Systems for Hazardous Terrain Operations
Malizia, M. (Orateur), Freixo Goncalves, M. (Co-auteur), Hasselmann, K. (Co-auteur), Haelterman, R. (Co-auteur) & De cubber, G. (Co-auteur)
15 oct. 2024Activité: Conférence ou présentation › Conférence lors d'un exposé/débat public
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Jet Engine Health Monitoring using Hyperspectral Imaging and Machine Learning
Hosteaux, S. (Présentateur du poster) & Haelterman, R. (Co-auteur)
10 déc. 2024Activité: Conférence ou présentation › Présentation d'un poster à caractère scientifique