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2017
Introduction to the use of robotic tools for search and rescue
Cubber, G. D., Doroftei, D., Rudin, K., Berns, K., Matos, A., Serrano, D., Sanchez, J., Govindaraj, S., Bedkowski, J., Roda, R., Silva, E. & Ourevitch, S., 1 août 2017, Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice. De Cubber, G. & Doroftei, D. (eds.). InTechRésultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Chapitre › Revue par des pairs
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Operational Validation of Search and Rescue Robots
De Cubber, G., Doroftei, D., Balta, H., Matos, A., Silva, E., Serrano, D., Govindaraj, S., Roda, R., Lobo, V., Marques, M. & Wagemans, R., 1 août 2017, Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice. De Cubber, G. & Doroftei, D. (eds.). InTechRésultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Chapitre › Revue par des pairs
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Unmanned Ground and Aerial Robots Supporting Mine Action Activities
Baudoin, Y., Doroftei, D., De Cubber, G., Habumuremyi, J.-C., Balta, H. & Doroftei, I., 1 août 2017, Mine Action - The Research Experience of the Royal Military Academy of Belgium. Beumier, C., Closson, D., Lacroix, V., Milisavljevic, N. & Yvinec, Y. (eds.). InTech, Vol 1.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Chapitre › Revue par des pairs
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User-centered design
Doroftei, D., De Cubber, G., Wagemans, R., Matos, A., Silva, E., Lobo, V., Guerreiro Cardoso, K. C., Govindaraj, S., Gancet, J. & Serrano, D., 2017, Search and rescue robotics. From theory to practice.. De Cubber, G. & Doroftei, D. (eds.). InTech, p. 19-36 18 p.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Chapitre › Revue par des pairs
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2015
UAS deployment and data processing during the Balkans flooding with the support to Mine Action
Balta, H., De Cubber, G., Doroftei, D. & Baudoin, Y., 2015, 8th IARP Workshop on Robotics for Risky Environments. p. 1-6 6 p. (8th IARP Workshop on Robotics for Risky Environments).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Chapitre › Revue par des pairs
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2013
Increasing Situational Awareness through Outdoor Robot Terrain Traversability Analysis based on Time- Of-Flight Camera
Balta, H., De Cubber, G. & Doroftei, D., 2013, Spring School on Developmental Robotics and Cognitive Bootstrapping. Athens, Greece, p. 8 1 p.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Chapitre › Revue par des pairs
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2011
Using Robots in Hazardous Environments: Landmine Detection, de-Mining and Other Applications
De Cubber, G. & Doroftei, D., 2011, Using Robots in Hazardous Environments: Landmine Detection, De-Mining and Other Applications. Baudoin, Y. & Habib, M. (eds.). Woodhead Publishing Limited, Vol 1. p. 476-498 23 p.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Chapitre › Revue par des pairs
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2010
Human victim detection and stereo-based terrain traversability analysis for behaviour-based robot navigation
De Cubber, G. & Doroftei, D., 20 déc. 2010, Using Robots in Hazardous Environments: Landmine Detection, De-Mining and Other Applications. Elsevier, p. 476-498 23 p.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Chapitre › Revue par des pairs
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