Projets par an
Empreinte digitale
Passez en revue plus en détail les thèmes de recherche où Ken Hasselmann est actif. Ces libellés thématiques proviennent des travaux de cette personne. Ensemble, ils forment une empreinte digitale unique.
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Collaborations et principaux domaines de recherche des cinq dernières années
Collaboration externe récente au niveau du pays/territoire. Voir les détails en cliquant sur les points ou
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STEALTH: Swarm Technology for Enhanced Autonomous fLight and Tactical Handling
De cubber, G. (Promoteur), Hasselmann, K. (Chercheur) & Capaldo, L. (Chercheur)
1/05/25 → 30/04/28
Projet: Recherche
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GENIUS: A GENIUS solution for Addressing Modern Challenges in Explosive Threat Neutralization
De cubber, G. (Promoteur), Vandewal, M. (Promoteur), Vochten, M. (Chercheur), Lebecque, F. (Chercheur), Tunon De Lara Ramos, M. E. L. (Chercheur), Hasselmann, K. (Chercheur), Le Flécher, E. (Chercheur) & Carpi, L. (Chercheur)
1/12/24 → 30/11/27
Projet: Recherche
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FORCES: FOundations for Reliable, CorrEct, and Secure robotic systems
Hasselmann, K. (Promoteur) & Engels, T. (Chercheur)
1/12/24 → 31/12/28
Projet: Recherche
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GUIDED: Revolutionizing the User Experience of Explosive Ordnance Disposal Robotics Operators with Augmented 3D Awareness
Hasselmann, K. (Promoteur), Hamesse, C. (Promoteur) & Enting, M. (Chercheur)
1/12/24 → 31/12/27
Projet: Recherche
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COURAGEOUS: Building a common understanding of the effectiveness of counter-UAS solutions
De cubber, G. (Promoteur), Borghgraef, A. (Chercheur), De cubber, G. (Chercheur), Doroftei, L. (Chercheur), Hasselmann, K. (Chercheur), Freixo Goncalves, M. (Chercheur), Ouendo, P.-E. (Chercheur), Chaudhary, M. (Chercheur), La Grappe, A. (Chercheur), Le Flécher, E. (Chercheur) & Hawari, D. (Chercheur)
1/04/21 → 31/10/24
Projet: Recherche
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Experimental Evaluation of Roadmap-Based Map Generation with Continuous-Time Conflict-Based Search for Multi-Agent Pathfinding
Maroulis, E., Hawari, D., Hasselmann, K., Le Flécher, E. & De cubber, G., 5 mai 2025, Dans: IEEE International Conference on Autonomous Robots and Agents, ICARA. p. 380-387 8 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article de conférence › Revue par des pairs
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A multi-robot system for the detection of explosive devices
Hasselmann, K., Malizia, M., Caballero, R., Polisano, F., Govindaraj, S., Stigler, J., Ilchenko, O., Bajic, M. & De Cubber, G., 2024, "IEEE ICRA Workshop on Field Robotics".Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Assisted Explosive Ordnance Disposal: Teleoperated Robotic Systems with AI, Virtual Reality, and Semi-Autonomous Manipulation for Safer Demining Operations
Malizia, M., Casado Fauli, A. M., Hasselmann, K., Le Flécher, E., De Cubber, G. & Haelterman, R., 2024, 20th International Symposium Mine Action. CTRO-HR, p. 52-55 4 p.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Collective perception for tracking people with a robot swarm
Kegeleirs, M., Ramos, D. G., Herranz, G. L., Gharbi, I., Szpirer, J., Debeir, O., Hasselmann, K., Garattoni, L., Francesca, G. & Birattari, M., 2024, ICRA@40, Rotterdam. p. arXiv-2410Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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HADRON: Human-friendly Control and Artificial Intelligence for Military Drone Operations
Casado Fauli, A. M., Malizia, M., Hasselmann, K., Le Flécher, E., De Cubber, G. & Lauwens, B., 2024, In Proceedings 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert
Activités
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HITDOC: Field tests
Le Flécher, E. (Organisateur), Hasselmann, K. (Organisateur), Freixo Goncalves, M. (Organisateur), Maroulis, E. (Participant) & Malizia, M. (Participant)
1 juin 2024 → 5 juin 2024Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Organisation d'une campagne de mesure internationale
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AI-Driven Autonomous Systems for Hazardous Terrain Operations
Malizia, M. (Orateur), Freixo Goncalves, M. (Co-auteur), Hasselmann, K. (Co-auteur), Haelterman, R. (Co-auteur) & De cubber, G. (Co-auteur)
15 oct. 2024Activité: Conférence ou présentation › Conférence lors d'un exposé/débat public
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Université Libre de Bruxelles
Hasselmann, K. (Maître de conférence)
8 juin 2024Activité: Visiter une institution académique externe › Activité d'enseignement auprès d'une autre institution académique
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Campagne de mesure HitDoc
Hasselmann, K. (Participant), Le Flécher, E. (Participant), Malizia, M. (Participant), Freixo Goncalves, M. (Participant), Maroulis, E. (Participant) & Lebecque, F. (Participant)
16 sept. 2024 → 29 sept. 2024Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participation à une campagne de mesure internationale
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Detection and Neutralization of Explosives with Multi-robot and Intelligent Systems
Malizia, M. (Orateur), Freixo Goncalves, M. (Co-auteur), Hasselmann, K. (Co-auteur) & De cubber, G. (Co-auteur)
12 juin 2024Activité: Conférence ou présentation › Conférence lors d'un exposé/débat public