Projets par an
Empreinte digitale
Passez en revue plus en détail les thèmes de recherche où Ken Hasselmann est actif. Ces libellés thématiques proviennent des travaux de cette personne. Ensemble, ils forment une empreinte digitale unique.
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Collaborations et principaux domaines de recherche des cinq dernières années
Collaboration externe récente au niveau du pays/territoire. Voir les détails en cliquant sur les points ou
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GUIDED: Revolutionizing the User Experience of Explosive Ordnance Disposal Robotics Operators with Augmented 3D Awareness
Hasselmann, K. (Promoteur) & Hamesse, C. (Promoteur)
1/12/24 → 31/12/27
Projet: Recherche
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GENIUS: A GENIUS solution for Addressing Modern Challenges in Explosive Threat Neutralization
De cubber, G. (Promoteur), Hasselmann, K. (Chercheur), Le Flécher, E. (Chercheur) & Lebecque, F. (Chercheur)
1/12/24 → 30/11/27
Projet: Recherche
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FORCES: FOundations for Reliable, CorrEct, and Secure robotic systems
Hasselmann, K. (Promoteur)
1/12/24 → 31/12/28
Projet: Recherche
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BELGIAN: Mobile manipulation for demining, EOD & IED operations
Hasselmann, K. (Co-promoteur), Hamesse, C. (Co-promoteur), Malizia, M. (Chercheur) & Haelterman, R. (Chercheur)
1/01/24 → 31/12/27
Projet: Recherche
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AIDEDex: Artificial Intelligence for Detection of Explosive Ordnance Extended
De cubber, G. (Promoteur) & Hasselmann, K. (Chercheur)
1/12/23 → 30/11/27
Projet: Recherche
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A multi-robot system for the detection of explosive devices
Hasselmann, K., Malizia, M., Caballero, R., Polisano, F., Govindaraj, S., Stigler, J., Ilchenko, O., Bajic, M. & De Cubber, G., 2024, "IEEE ICRA Workshop on Field Robotics".Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Assisted Explosive Ordnance Disposal: Teleoperated Robotic Systems with AI, Virtual Reality, and Semi-Autonomous Manipulation for Safer Demining Operations
Malizia, M., Casado Fauli, A. M., Hasselmann, K., Le Flécher, E., De Cubber, G. & Haelterman, R., 2024, 20th International Symposium Mine Action. CTRO-HR, p. 52-55 4 p.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Collective perception for tracking people with a robot swarm
Kegeleirs, M., Ramos, D. G., Herranz, G. L., Gharbi, I., Szpirer, J., Debeir, O., Hasselmann, K., Garattoni, L., Francesca, G. & Birattari, M., 2024, ICRA@40, Rotterdam. p. arXiv-2410Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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HADRON: Human-friendly Control and Artificial Intelligence for Military Drone Operations
Casado Fauli, A. M., Malizia, M., Hasselmann, K., Le Flécher, E., De Cubber, G. & Lauwens, B., 2024, In Proceedings 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Leveraging swarm capabilities to assist other systems
Kegeleirs, M., Ramos, D. G., Herranz, G. L., Gharbi, I., Szpirer, J., Hasselmann, K., Garattoni, L., Francesca, G. & Birattari, M., 2024, Breaking swarm stereotypes workshop at ICRA 2024.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Activités
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Campagne de mesure HitDoc
Hasselmann, K. (Participant), Le Flécher, E. (Participant), Malizia, M. (Participant), Freixo Goncalves, M. (Participant), Maroulis, E. (Participant) & Lebecque, F. (Participant)
16 sept. 2024 → 29 sept. 2024Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participation à une campagne de mesure internationale
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Detection and Neutralization of Explosives with Multi-robot and Intelligent Systems
Malizia, M. (Orateur), Freixo Goncalves, M. (Co-auteur), Hasselmann, K. (Co-auteur) & De cubber, G. (Co-auteur)
12 juin 2024Activité: Conférence ou présentation › Conférence lors d'un exposé/débat public
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Université Libre de Bruxelles
Hasselmann, K. (Maître de conférence)
8 juin 2024Activité: Visiter une institution académique externe › Activité d'enseignement auprès d'une autre institution académique
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Presentation at IEEE RO-MAN 2024 Conference for HADRON paper
Casado Fauli, A. (Orateur), Malizia, M. (Co-auteur), Hasselmann, K. (Co-auteur), Le Flécher, E. (Co-auteur), De cubber, G. (Co-auteur) & Lauwens, B. (Co-auteur)
26 août 2024Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique
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BrIAS Forum on War & Peace, and Robotics
Hasselmann, K. (Participant)
2 mai 2024 → 3 mai 2024Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participer à une conférence, à un atelier,...