Activités

Activités par an 2020 2024 2025 2025

• 7 Organiser une conférence, un atelier,... (extérieur à l'ERM)
• 7 Encadrement de thèse de master
• 7 Présentation orale à caractère scientifique
• 6 Conférence à caractère scientifique (orateur invité)
• 32 Afficher plus d’informations
  • 6 Intervention dans un comité de conseil pour l'indurstie, une agence gouvernementale ou non-gouvernementale
  • 5 Organiser une conférence, workshop, ... (à l'ERM)
  • 4 Participer à une conférence, à un atelier,...
  • 4 Expertise
  • 3 Présentation d'un poster à caractère scientifique
  • 2 Organisation d'une campagne de mesure internationale
  • 2 Membre d'un jury de PhD
  • 2 Conférence lors d'un exposé/débat public
  • 1 Participation à une campagne de mesure nationale
  • 1 Accueil d'un scientifique étranger
  • 1 Accueil d'un étudiant étranger
  • 1 Présentation au cours d'un séminaire à caractère scientifique

Activités par an

Résultats de recherche

• The European Defence Challenge

  De cubber, G. (Orateur invité)

  24 mai 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Conférence à caractère scientifique (orateur invité)

  Fichier

• BRIAS: War & Peace and robotics

  Le Flécher, E. (Orateur invité) & De cubber, G. (Orateur)

  2 mai 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Conférence à caractère scientifique (orateur invité)

• Detection and Neutralization of Explosives with Multi-robot and Intelligent Systems

  Malizia, M. (Orateur), Freixo Goncalves, M. (Co-auteur), Hasselmann, K. (Co-auteur) & De cubber, G. (Co-auteur)

  12 juin 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Conférence lors d'un exposé/débat public

• CapTech Land

  De cubber, G. (Participant)

  22 févr. 2024

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participer à une conférence, à un atelier,...

• Alexandre Chapoutot

  De cubber, G. (Hôte), Le Flécher, E. (Hôte), Hasselmann, K. (Hôte) & Vochten, M. (Hôte)

  29 janv. 2025 → 31 janv. 2025

  Activité: Accueil d'un visiteur › Accueil d'un scientifique étranger

• AD-HOC ACTIVE RELATIVE POSE ESTIMATION USING VISUAL INERTIAL ODOMETRY AND A SINGLE UWB ANTENNA PER ROBOT FOR MULTI-ROBOT COLLABORATION SYSTEMS

  De cubber, G. (Membre du jury)

  2 juin 2025

  Activité: Examen and encadrement de thèse › Membre d'un jury de PhD

• Distributed Collaborative Perception using Graph Attention Networks in Intelligent Transportation Systems

  De cubber, G. (Membre du jury)

  23 juin 2025

  Activité: Examen and encadrement de thèse › Membre d'un jury de PhD

• Landing UAV on Moving Surface Vehicle - Visual Tracking and Motion Prediction of Landing Deck

  Nguyên, T. (Orateur), Crismer, A. (Co-auteur), De cubber, G. (Co-auteur), Janssens, B. (Co-auteur) & Bruyninckx, H. (Co-auteur)

  8 janv. 2024 → 11 janv. 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• SAILS user requirements discussion

  Nguyên, T. (Organisateur) & De cubber, G. (Organisateur)

  12 mars 2025

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Organiser une conférence, workshop, ... (à l'ERM)

• Development of a quadrotor research platform and a method for mapping and navigation in a GNSS-denied environment

  Nguyên, T. (Second lecteur), Janssens, B. (Premier lecteur) & De cubber, G. (Second lecteur)

  oct. 2022 → mai 2023

  Activité: Examen and encadrement de thèse › Encadrement de thèse de master

• Hardware-ontwerp en -ontwikkeling van een Multifunctionele Combinatie van een Adaptief landingsgestel en Grijper voor Drones

  Nguyên, T. (Second lecteur), Janssens, B. (Premier lecteur) & De cubber, G. (Second lecteur)

  oct. 2022 → mai 2023

  Activité: Examen and encadrement de thèse › Encadrement de thèse de master

• Development of a USV Platform and Navigation Method in a Dynamic Environment

  Nguyên, T. (Second lecteur), Janssens, B. (Premier lecteur) & De cubber, G. (Second lecteur)

  oct. 2022 → mai 2023

  Activité: Examen and encadrement de thèse › Encadrement de thèse de master

• Visual Drone Detection and Tracking for Autonomous Drone Operation from Belgian Navy Vessels

  Nguyên, T. (Second lecteur), Janssens, B. (Premier lecteur) & De cubber, G. (Second lecteur)

  1 sept. 2020 → 31 mai 2021

  Activité: Examen and encadrement de thèse › Encadrement de thèse de master

• Overcoming Challenges in Autonomous UAV Operations

  Scheers, B. (Organisateur), Chaudhary, M. (Organisateur), De cubber, G. (Organisateur), Nguyên, T. (Organisateur), Capaldo, L. (Organisateur), Carpi, L. (Organisateur) & Van Zele, C. (Organisateur)

  21 mars 2025

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Organiser une conférence, workshop, ... (à l'ERM)

• CEN/CENELEC Workshop Agreement CWA 18150:2024 ‘Unmanned aircraft systems – Counter UAS – Testing methodology’

  De cubber, G. (Organisateur)

  7 mai 2024

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Organiser une conférence, un atelier,... (extérieur à l'ERM)

• CEN/CENELEC Workshop Agreement CWA 18150:2024 ‘Unmanned aircraft systems – Counter UAS – Testing methodology’

  De cubber, G. (Organisateur)

  12 juin 2024

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Organiser une conférence, un atelier,... (extérieur à l'ERM)

• European Commission C-UAS Expert Meeting

  De cubber, G. (Participant)

  28 janv. 2025

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participer à une conférence, à un atelier,...

• CEN/CENELEC Workshop Agreement CWA 18150:2024 ‘Unmanned aircraft systems – Counter UAS – Testing methodology’

  De cubber, G. (Organisateur)

  23 janv. 2024

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Organiser une conférence, un atelier,... (extérieur à l'ERM)

• Standard C-UAS test methods

  De cubber, G. (Co-auteur)

  26 juin 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Intervention dans un comité de conseil pour l'indurstie, une agence gouvernementale ou non-gouvernementale

• How Autonomous Systems Might Shape the Future of Naval Operations

  De cubber, G. (Orateur)

  16 oct. 2024 → 18 oct. 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Conférence à caractère scientifique (orateur invité)

• AI-Driven Autonomous Systems for Hazardous Terrain Operations

  Malizia, M. (Orateur), Freixo Goncalves, M. (Co-auteur), Hasselmann, K. (Co-auteur), Haelterman, R. (Co-auteur) & De cubber, G. (Co-auteur)

  15 oct. 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Conférence lors d'un exposé/débat public

• Research at the Robotics & Autonomous Systems Research Unit

  De cubber, G. (Présentateur du poster)

  13 déc. 2023

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation d'un poster à caractère scientifique

• Robotics for War & Piece symposium

  De cubber, G. (Organisateur) & Doroftei, L. (Organisateur)

  2 mai 2024 → 3 mai 2024

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Organiser une conférence, un atelier,... (extérieur à l'ERM)

• COURAGEOUS Performance Requirements

  De cubber, G. (Subject Matter Expert)

  22 mai 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Intervention dans un comité de conseil pour l'indurstie, une agence gouvernementale ou non-gouvernementale

• Fourth meeting of the informal commission expert group on countering threats posed by drones (C-UAS Group). Presenting the Courageous² project.

  Doroftei, L. (Orateur invité) & De cubber, G. (Orateur invité)

  18 mars 2025

  Activité: Conférence ou présentation › Intervention dans un comité de conseil pour l'indurstie, une agence gouvernementale ou non-gouvernementale

• BrIAS Public Forum: Protection of Critical Underwater Infrastructures

  De cubber, G. (Membre du Comité du programme), Le Flécher, E. (Participant), La Grappe, A. (Participant), Nishio, Y. (Participant) & Papili, S. (Participant)

  19 mai 2025

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Organiser une conférence, un atelier,... (extérieur à l'ERM)

• Development of Dual-function Adaptive Landing Gear and Gripper for Unmanned Aerial Vehicles

  Nguyên, T. (Orateur), De cubber, G. (Co-auteur), Janssens, B. (Co-auteur), Bruyninckx, H. (Co-auteur) & Duverger, J. (Co-auteur)

  11 sept. 2023 → 12 sept. 2023

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• Visual SLAM for Autonomous Drone Landing on a Maritime Platform

  Nguyên, T. (Orateur), Dutrannois, T. (Co-auteur), De cubber, G. (Co-auteur), Janssens, B. (Co-auteur) & Hamesse, C. (Co-auteur)

  28 sept. 2022 → 30 sept. 2022

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• Visual Drone Detection and Tracking for Autonomous Operation from Maritime Vessel

  Nguyên, T. (Orateur), Halleux, T. (Co-auteur), Hamesse, C. (Co-auteur), De cubber, G. (Co-auteur) & Janssens, B. (Co-auteur)

  28 sept. 2022

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• Malek Gatri

  Nguyên, T. (Hôte), De cubber, G. (Hôte) & Janssens, B. (Hôte)

  2 janv. 2024 → 31 mai 2024

  Activité: Accueil d'un visiteur › Accueil d'un étudiant étranger

• Standardisation of C-UAS SOP's at airports

  De cubber, G. (Expert)

  20 nov. 2024

  Activité: Expertise / valorisation › Expertise

• Unmanned deminig trial

  De cubber, G. (Participant)

  10 juin 2024

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participation à une campagne de mesure nationale

• CEN/CENELEC Workshop Agreement on standard test methods

  De cubber, G. (Orateur invité)

  4 juin 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Conférence à caractère scientifique (orateur invité)

• European Commission C-UAS Expert Meeting

  De cubber, G. (Participant)

  14 mars 2024

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participer à une conférence, à un atelier,...

• COURAGEOUS standard test methods for C-UAS solutions

  De cubber, G. (Orateur invité)

  9 oct. 2024 → 10 oct. 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• COURAGEOUS Belgian Trial

  Borghgraef, A. (Organisateur) & De cubber, G. (Organisateur)

  2 oct. 2023 → 6 oct. 2023

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Organisation d'une campagne de mesure internationale

• Drifting Mines Brainstorming Workshop

  De cubber, G. (Participant), Lopera Tellez, O. (Participant) & Vandewal, M. (Participant)

  15 janv. 2025

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participer à une conférence, à un atelier,...

• COURAGEOUS: The Belgian Counter-UAS Field Trial

  Borghgraef, A. (Présentateur du poster) & De cubber, G. (Co-auteur)

  13 déc. 2023

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation d'un poster à caractère scientifique

• Recent Developments in Autonomous Systems for Maritime Opserations

  De cubber, G. (Co-auteur)

  16 oct. 2024 → 18 oct. 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Conférence à caractère scientifique (orateur invité)

• Standard test methods for C-UAS solutions

  De cubber, G. (Orateur)

  4 juin 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Intervention dans un comité de conseil pour l'indurstie, une agence gouvernementale ou non-gouvernementale

• European Defence Challenge

  De cubber, G. (Organisateur) & Doroftei, L. (Organisateur)

  29 avr. 2024

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Organiser une conférence, un atelier,... (extérieur à l'ERM)

• COURAGEOUS: The Belgian Counter-UAS Field Trial

  Borghgraef, A. (Présentateur du poster) & De cubber, G. (Co-auteur)

  28 mai 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation d'un poster à caractère scientifique

• Presentation at IEEE RO-MAN 2024 Conference for HADRON paper

  Casado Fauli, A. (Orateur), Malizia, M. (Co-auteur), Hasselmann, K. (Co-auteur), Le Flécher, E. (Co-auteur), De cubber, G. (Co-auteur) & Lauwens, B. (Co-auteur)

  26 août 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• COURAGEOUS² Kick-Off-Meeting

  Doroftei, L. (Organisateur) & De cubber, G. (Organisateur)

  17 mars 2025

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Organiser une conférence, workshop, ... (à l'ERM)

• European Defence Challenge - Edition V

  Doroftei, L. (Organisateur) & De cubber, G. (Organisateur)

  1 mai 2024 → 9 mai 2025

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Organiser une conférence, workshop, ... (à l'ERM)

• Standardisation of C-UAS SOP's at airports

  De cubber, G. (Consultant)

  5 juin 2025

  Activité: Expertise / valorisation › Expertise

• Affordable and Customizable Research and Educational Aerial and Surface Vehicles Robot Platforms – first implementation

  Nguyên, T. (Orateur), De cubber, G. (Co-auteur), Janssens, B. (Co-auteur) & Bruyninckx, H. (Co-auteur)

  11 sept. 2023 → 12 sept. 2023

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• SAILS project kick-off meeting

  Nguyên, T. (Participant) & De cubber, G. (Participant)

  25 janv. 2025

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Organiser une conférence, workshop, ... (à l'ERM)

• Autonomous landing on moving surface platform: tracking and ship motion prediction

  Nguyên, T. (Second lecteur), Janssens, B. (Premier lecteur) & De cubber, G. (Second lecteur)

  1 oct. 2023 → 31 mai 2024

  Activité: Examen and encadrement de thèse › Encadrement de thèse de master

• Quadrotor trajectory optimization for target tracking using visual feedback

  Nguyên, T. (Second lecteur), Janssens, B. (Premier lecteur) & De cubber, G. (Second lecteur)

  1 oct. 2022 → 31 mai 2023

  Activité: Examen and encadrement de thèse › Encadrement de thèse de master