Projets par an
Profil personnel
Biographie
Geert De Cubber is the team leader of the Robotics & Autonomous Systems unit of the department of Mechanics of the Belgian Royal Military Academy. He is also a senior researcher at this institute with a research focus on developing robotic solutions for solving security challenges like crisis management, the fight against crime and terrorism and border security.
He received his Diploma in Mechanical Engineering in 2001 from the Vrije Universiteit Brussel (VUB) and his Doctoral Degree in Engineering in 2010 from the Vrije Universiteit Brussel and the Belgian Royal Military Academy (RMA).
He is and was the coordinator of multiple European and national research projects, like FP7-ICARUS (on the development of search and rescue robots), H2020-SafeShore (on the development of a threat detection system) and COURAGEOUS (on the development on a standard test methodology for C-UAS tools). Next to this, he is the principal investigator for RMA for multiple international research projects like STARS*EU and ASSETs+.
His research interests include methodologies for perceiving and control of multi-agent robotic systems, across the air, land and maritime domain. His major goal is to find new ways to make multiple robotic systems capable of understanding their environment and decide on optimal collaborative strategies. Prominent application examples are crisis management robots, humanitarian demining robots, robots for surveillance applications, and generically robotics for tough environments.
Qualification académique
Polytechnique, Doctorat, Engineering, Vrije Universiteit Brussel
Date d'octroi: 1 mars 2010
Empreinte digitale
- 1 Profils similaires
Collaborations et principaux domaines de recherche des cinq dernières années
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Courageous2: Building a common understanding of the effectiveness of counter-UAS solutions
Doroftei, L. (Promoteur), Papy, A. (Chercheur), Vandewal, M. (Chercheur), Becquaert, M. (Chercheur) & De cubber, G. (Promoteur)
1/03/25 → 29/02/28
Projet: Recherche
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SAILS: Autonomous Maritime UAS Landing Solution
Nguyên, T. (Chercheur) & De cubber, G. (Promoteur)
1/12/24 → 31/12/27
Projet: Recherche
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GENIUS: A GENIUS solution for Addressing Modern Challenges in Explosive Threat Neutralization
De cubber, G. (Promoteur), Vandewal, M. (Promoteur), Vochten, M. (Chercheur), Lebecque, F. (Chercheur), Tunon De Lara Ramos, M. E. L. (Chercheur), Hasselmann, K. (Chercheur), Le Flécher, E. (Chercheur) & Carpi, L. (Chercheur)
1/12/24 → 30/11/27
Projet: Recherche
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GRAND: GNSS – free Autonomous Navigation for Drones
De cubber, G. (Promoteur), Mimassi, J. (Chercheur) & Ouendo, P.-E. (Chercheur)
14/10/24 → 31/10/28
Projet: Recherche
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MULTIMETER: Autonomous Unmanned Vessels for Maritime Mine Countermeasures Operations
Le Flécher, E. (Chercheur), La Grappe, A. (Chercheur), De cubber, G. (Promoteur) & Haelterman, R. (Promoteur)
1/01/24 → 31/03/28
Projet: Recherche
Résultat de recherche
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A multi-robot system for the detection of explosive devices
Hasselmann, K., Malizia, M., Caballero, R., Polisano, F., Govindaraj, S., Stigler, J., Ilchenko, O., Bajic, M. & De Cubber, G., 2024, "IEEE ICRA Workshop on Field Robotics".Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Assisted Explosive Ordnance Disposal: Teleoperated Robotic Systems with AI, Virtual Reality, and Semi-Autonomous Manipulation for Safer Demining Operations
Malizia, M., Casado Fauli, A. M., Hasselmann, K., Le Flécher, E., De Cubber, G. & Haelterman, R., 2024, 20th International Symposium Mine Action. CTRO-HR, p. 52-55 4 p.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert -
COURAGEOUS: Test Methods for Counter-UAS Systems
Borghgraef, A., Vandewal, M. & De Cubber, G., 2024, Target and Background Signatures X: Traditional Methods and Artificial Intelligence. Stein, K. & Schleijpen, R. (eds.). Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers, 131990D. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; Vol 13199).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
File -
COURAGEOUS: test methods for counter-UAS systems
Borghgraef, A., Vandewal, M. & De Cubber, G., 2024, Target and Background Signatures X: Traditional Methods and Artificial Intelligence. Stein, K. & Schleijpen, R. (eds.). Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers, Vol 13199. p. 131990D 131990D. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; Vol 13199).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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HADRON: Human-friendly Control and Artificial Intelligence for Military Drone Operations
Casado Fauli, A. M., Malizia, M., Hasselmann, K., Le Flécher, E., De Cubber, G. & Lauwens, B., 2024, In Proceedings 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert
Activités
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COURAGEOUS: The Belgian Counter-UAS Field Trial
Borghgraef, A. (Présentateur du poster) & De cubber, G. (Co-auteur)
13 déc. 2023Activité: Conférence ou présentation › Présentation d'un poster à caractère scientifique
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CEN/CENELEC Workshop Agreement CWA 18150:2024 ‘Unmanned aircraft systems – Counter UAS – Testing methodology’
De cubber, G. (Organisateur)
12 juin 2024Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Organiser une conférence, un atelier,... (extérieur à l'ERM)
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Recent Developments in Autonomous Systems for Maritime Opserations
De cubber, G. (Co-auteur)
16 oct. 2024 → 18 oct. 2024Activité: Conférence ou présentation › Conférence à caractère scientifique (orateur invité)
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Standardisation of C-UAS SOP's at airports
De cubber, G. (Expert)
20 nov. 2024Activité: Expertise / valorisation › Expertise
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CEN/CENELEC Workshop Agreement on standard test methods
De cubber, G. (Orateur invité)
4 juin 2024Activité: Conférence ou présentation › Conférence à caractère scientifique (orateur invité)
Prix
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2020 STO Excellence Award
De cubber, G. (Bénéficiaire), 2020
Prix: OTAN STO Awards › STO Excellence Award (Team)
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NATO Innovation Challenge (Fall 2020/2 iteration)
Doroftei, L. (Bénéficiaire), De Vleeschauwer, T. (Co-auteur), Lo Bue, S. (Co-auteur), Dewyn, M. (Co-auteur), Vanderstraeten, F. (Co-auteur) & De cubber, G. (Co-auteur), 10 déc. 2020
Prix
Presse/médias
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Belgium hosts trial to standardise C-UAS evaluation
16/10/23
1 élément de Couverture média
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"Er zijn veel doelwitten voor drones", veiligheidsdiensten oefenen droneaanval
6/10/23
1 Contribution média
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Defensetech groeit in Belgie: Er is veel meer aan de militaire industrie dan wapens leveren
25/05/22
1 Contribution média
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Team Royal Military Academy of Belgium Announced as Winner of the NATO Innovation Challenge – Fall 2020 Iteration
Doroftei, L., De Vleeschauwer, T., Lo Bue, S., Dewyn, M., Vanderstraeten, F. & De cubber, G.
10/12/20
1 élément de Couverture média
Presse/Médias
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24/24u gezien aan de kust: de strandscanner is watching you
28/09/16
1 Contribution média
Presse/Médias