Projets par an
Profil personnel
Biographie
Geert De Cubber is the team leader of the Robotics & Autonomous Systems unit of the department of Mechanics of the Belgian Royal Military Academy. He is also a senior researcher at this institute with a research focus on developing robotic solutions for solving security challenges like crisis management, the fight against crime and terrorism and border security.
He received his Diploma in Mechanical Engineering in 2001 from the Vrije Universiteit Brussel (VUB) and his Doctoral Degree in Engineering in 2010 from the Vrije Universiteit Brussel and the Belgian Royal Military Academy (RMA).
He is and was the coordinator of multiple European and national research projects, like FP7-ICARUS (on the development of search and rescue robots), H2020-SafeShore (on the development of a threat detection system) and COURAGEOUS (on the development on a standard test methodology for C-UAS tools). Next to this, he is the principal investigator for RMA for multiple international research projects like STARS*EU and ASSETs+.
His research interests include methodologies for perceiving and control of multi-agent robotic systems, across the air, land and maritime domain. His major goal is to find new ways to make multiple robotic systems capable of understanding their environment and decide on optimal collaborative strategies. Prominent application examples are crisis management robots, humanitarian demining robots, robots for surveillance applications, and generically robotics for tough environments.
Qualification académique
Polytechnique, Doctorat, Engineering, Vrije Universiteit Brussel
Date d'octroi: 1 mars 2010
Empreinte digitale
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Collaborations et principaux domaines de recherche des cinq dernières années
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Landing UAV on Moving Surface Vehicle: Visual Tracking and Motion Prediction of Landing Deck
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Towards Learning-Based Distributed Task Allocation Approach for Multi-Robot System
Chekakta, Z., Aouf, N., Govindaraj, S., Polisano, F. & De Cubber, G., 2024, 2024 10th International Conference on Automation, Robotics, and Applications, ICARA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 34-39 6 p. (2024 10th International Conference on Automation, Robotics, and Applications, ICARA 2024).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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Affordable and Customizable Research and Educational Aerial and Surface Vehicles Robot Platforms – first implementation
Nguyên, T., Somers, L., Van den Bosch, J., De Cubber, G., Janssens, B. & Bruyninckx, H., 12 sept. 2023, 17th Mechatronics Forum International Conference..Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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Nguyen, T.-T., Duverger, J., De Cubber, G., Janssens, B. & Bruyninckx, H., 2023, 17th Mechatronics Forum International Conference..Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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Dual Use Security Robotics: A Demining, Resupply and Reconnaissance Use Case
De Cubber, G., Le Flecher, E., La Grappe, A., Ghisoni, E., Maroulis, E., Ouendo, P.-E., Hawari, D. & Doroftei, D., 2023, Proceedings of the 2023 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 181-185 5 p. (Proceedings of the 2023 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2023).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert
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COURAGEOUS: The Belgian Counter-UAS Field Trial
Borghgraef, A. (Présentateur du poster) & De cubber, G. (Co-auteur)
13 déc. 2023Activité: Conférence ou présentation › Présentation d'un poster à caractère scientifique
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Borghgraef, A. (Organisateur) & De cubber, G. (Organisateur)
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Research at the Robotics & Autonomous Systems Research Unit
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13 déc. 2023Activité: Conférence ou présentation › Présentation d'un poster à caractère scientifique
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