Projets par an
Profil personnel
Biographie
Geert De Cubber is the team leader of the Robotics & Autonomous Systems unit of the department of Mechanics of the Belgian Royal Military Academy. He is also a senior researcher at this institute with a research focus on developing robotic solutions for solving security challenges like crisis management, the fight against crime and terrorism and border security.
He received his Diploma in Mechanical Engineering in 2001 from the Vrije Universiteit Brussel (VUB) and his Doctoral Degree in Engineering in 2010 from the Vrije Universiteit Brussel and the Belgian Royal Military Academy (RMA).
He is and was the coordinator of multiple European and national research projects, like FP7-ICARUS (on the development of search and rescue robots), H2020-SafeShore (on the development of a threat detection system) and COURAGEOUS (on the development on a standard test methodology for C-UAS tools). Next to this, he is the principal investigator for RMA for multiple international research projects like STARS*EU and ASSETs+.
His research interests include methodologies for perceiving and control of multi-agent robotic systems, across the air, land and maritime domain. His major goal is to find new ways to make multiple robotic systems capable of understanding their environment and decide on optimal collaborative strategies. Prominent application examples are crisis management robots, humanitarian demining robots, robots for surveillance applications, and generically robotics for tough environments.
Qualification académique
Polytechnique, Doctorat, Engineering, Vrije Universiteit Brussel
Date d'octroi: 1 mars 2010
Empreinte digitale
- 1 Profils similaires
Collaborations et principaux domaines de recherche des cinq dernières années
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STEALTH: Swarm Technology for Enhanced Autonomous fLight and Tactical Handling
De cubber, G. (Promoteur), Hasselmann, K. (Chercheur) & Capaldo, L. (Chercheur)
1/05/25 → 30/04/28
Projet: Recherche
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Courageous2: Building a common understanding of the effectiveness of counter-UAS solutions
Doroftei, L. (Promoteur), Papy, A. (Chercheur), Vandewal, M. (Chercheur), Becquaert, M. (Chercheur) & De cubber, G. (Promoteur)
1/03/25 → 29/02/28
Projet: Recherche
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GENIUS: A GENIUS solution for Addressing Modern Challenges in Explosive Threat Neutralization
De cubber, G. (Promoteur), Vandewal, M. (Promoteur), Vochten, M. (Chercheur), Lebecque, F. (Chercheur), Tunon De Lara Ramos, M. E. L. (Chercheur), Hasselmann, K. (Chercheur), Le Flécher, E. (Chercheur) & Carpi, L. (Chercheur)
1/12/24 → 30/11/27
Projet: Recherche
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SAILS: Autonomous Maritime UAS Landing Solution
Nguyên, T. (Chercheur) & De cubber, G. (Promoteur)
1/12/24 → 31/12/27
Projet: Recherche
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GRAND: GNSS – free Autonomous Navigation for Drones
De cubber, G. (Promoteur), Mimassi, J. (Chercheur) & Ouendo, P.-E. (Chercheur)
14/10/24 → 31/10/28
Projet: Recherche
Résultat de recherche
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Evaluation Techniques for Modern Military Camouflage
Cools, K., Maathuis, C., De cubber, G., Vandewal, M. & Deligiannis, N., 2025, Evaluation Techniques for Modern Military Camouflage. 6 p.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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Experimental Evaluation of Roadmap-Based Map Generation with Continuous-Time Conflict-Based Search for Multi-Agent Pathfinding
Maroulis, E., Hawari, D., Hasselmann, K., Le Flécher, E. & De cubber, G., 5 mai 2025, Dans: IEEE International Conference on Autonomous Robots and Agents, ICARA. p. 380-387 8 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article de conférence › Revue par des pairs
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Standardized Evaluation of Counter-Drone Systems: Methods, Technologies, and Performance Metrics: Methods, Technologies, and Performance Metrics
De Cubber, G., Doroftei, D., Petsioti, P., Koniaris, A., Brewczyński, K., Życzkowski, M., Roman, R., Sima, S., Mohamoud, A., van de Pol, J., Maza, I., Ollero, A., Church, C. & Popa, C., 6 mai 2025, Dans: Drones. 9, 5, 354.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
Accès ouvert -
A multi-robot system for the detection of explosive devices
Hasselmann, K., Malizia, M., Caballero, R., Polisano, F., Govindaraj, S., Stigler, J., Ilchenko, O., Bajic, M. & De Cubber, G., 2024, "IEEE ICRA Workshop on Field Robotics".Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Assisted Explosive Ordnance Disposal: Teleoperated Robotic Systems with AI, Virtual Reality, and Semi-Autonomous Manipulation for Safer Demining Operations
Malizia, M., Casado Fauli, A. M., Hasselmann, K., Le Flécher, E., De Cubber, G. & Haelterman, R., 2024, 20th International Symposium Mine Action. CTRO-HR, p. 52-55 4 p.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert
Activités
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How Autonomous Systems Might Shape the Future of Naval Operations
De cubber, G. (Orateur)
16 oct. 2024 → 18 oct. 2024Activité: Conférence ou présentation › Conférence à caractère scientifique (orateur invité)
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AI-Driven Autonomous Systems for Hazardous Terrain Operations
Malizia, M. (Orateur), Freixo Goncalves, M. (Co-auteur), Hasselmann, K. (Co-auteur), Haelterman, R. (Co-auteur) & De cubber, G. (Co-auteur)
15 oct. 2024Activité: Conférence ou présentation › Conférence lors d'un exposé/débat public
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Research at the Robotics & Autonomous Systems Research Unit
De cubber, G. (Présentateur du poster)
13 déc. 2023Activité: Conférence ou présentation › Présentation d'un poster à caractère scientifique
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Robotics for War & Piece symposium
De cubber, G. (Organisateur) & Doroftei, L. (Organisateur)
2 mai 2024 → 3 mai 2024Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Organiser une conférence, un atelier,... (extérieur à l'ERM)
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COURAGEOUS Performance Requirements
De cubber, G. (Subject Matter Expert)
22 mai 2024Activité: Conférence ou présentation › Intervention dans un comité de conseil pour l'indurstie, une agence gouvernementale ou non-gouvernementale
Prix
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2020 STO Excellence Award
De cubber, G. (Bénéficiaire), 2020
Prix: OTAN STO Awards › STO Excellence Award (Team)
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NATO Innovation Challenge (Fall 2020/2 iteration)
Doroftei, L. (Bénéficiaire), De Vleeschauwer, T. (Co-auteur), Lo Bue, S. (Co-auteur), Dewyn, M. (Co-auteur), Vanderstraeten, F. (Co-auteur) & De cubber, G. (Co-auteur), 10 déc. 2020
Prix
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Belgium hosts trial to standardise C-UAS evaluation
16/10/23
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"Er zijn veel doelwitten voor drones", veiligheidsdiensten oefenen droneaanval
6/10/23
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Defensetech groeit in Belgie: Er is veel meer aan de militaire industrie dan wapens leveren
25/05/22
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Team Royal Military Academy of Belgium Announced as Winner of the NATO Innovation Challenge – Fall 2020 Iteration
Doroftei, L., De Vleeschauwer, T., Lo Bue, S., Dewyn, M., Vanderstraeten, F. & De cubber, G.
10/12/20
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24/24u gezien aan de kust: de strandscanner is watching you
28/09/16
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