Projets par an
Empreinte digitale
Passez en revue plus en détail les thèmes de recherche où Emile Le Flécher est actif. Ces libellés thématiques proviennent des travaux de cette personne. Ensemble, ils forment une empreinte digitale unique.
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Collaborations et principaux domaines de recherche des cinq dernières années
Collaboration externe récente au niveau du pays/territoire. Voir les détails en cliquant sur les points ou
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iMUGS2: Integrated Modular Unmanned Ground System 2
Le Flécher, E. (Promoteur)
1/11/25 → 31/10/28
Projet: Recherche
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MaiWa: Mapping Waves through USV simulation and prototyping
Le Flécher, E. (Promoteur), Nishio, Y. (Promoteur), Johnen, G. (Chercheur) & Aherdan, Y. (Chercheur)
1/09/25 → 31/08/29
Projet: Recherche
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E=MCM: European Extended Mine Countermeasures
Lopera Tellez, O. (Promoteur), Theys, A. (Chercheur) & Le Flécher, E. (Chercheur)
1/12/24 → 30/06/27
Projet: Recherche
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GENIUS: A GENIUS solution for Addressing Modern Challenges in Explosive Threat Neutralization
De cubber, G. (Promoteur), Vandewal, M. (Promoteur), Vochten, M. (Chercheur), Lebecque, F. (Chercheur), Tunon De Lara Ramos, M. E. L. (Chercheur), Hasselmann, K. (Chercheur), Le Flécher, E. (Chercheur) & Carpi, L. (Chercheur)
1/12/24 → 30/11/27
Projet: Recherche
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DREAM: Distributed Reconnaissance And Mapping system
Hamesse, C. (Promoteur), Le Flécher, E. (Co-promoteur), Miuccio, A. (Chercheur), Haelterman, R. (Co-promoteur) & Decleyn, E. (Chercheur)
1/10/24 → 30/04/28
Projet: Recherche
Résultat de recherche
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Experimental Evaluation of Roadmap-Based Map Generation with Continuous-Time Conflict-Based Search for Multi-Agent Pathfinding
Maroulis, E., Hawari, D., Hasselmann, K., Le Flécher, E. & De cubber, G., 5 mai 2025, Dans: IEEE International Conference on Autonomous Robots and Agents, ICARA. p. 380-387 8 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article de conférence › Revue par des pairs
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Multi-Sensor Multi-Target Tracking for Maritime Surveillance with Autonomous Surface Vehicles Using Belief Propagation
Grappe, A. L., le Flecher, E. & De Cubber, G., 19 juin 2025, OCEANS 2025 Brest. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1-8 8 p. (Oceans Conference Record (IEEE)).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
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Assisted Explosive Ordnance Disposal: Teleoperated Robotic Systems with AI, Virtual Reality, and Semi-Autonomous Manipulation for Safer Demining Operations
Malizia, M., Casado Fauli, A. M., Hasselmann, K., Le Flécher, E., De Cubber, G. & Haelterman, R., 2024, 20th International Symposium Mine Action. CTRO-HR, p. 52-55 4 p.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert -
HADRON: Human-friendly Control and Artificial Intelligence for Military Drone Operations
Casado Fauli, A. M., Malizia, M., Hasselmann, K., Le Flécher, E., De Cubber, G. & Lauwens, B., 2024, In Proceedings 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Dual Use Security Robotics: A Demining, Resupply and Reconnaissance Use Case
De Cubber, G., Le Flecher, E., La Grappe, A., Ghisoni, E., Maroulis, E., Ouendo, P.-E., Hawari, D. & Doroftei, D., 2023, Proceedings of the 2023 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 181-185 5 p. (Proceedings of the 2023 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2023).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert
Activités
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Second Machine Learning workshop
Nita, C. (Organisateur), Van Utterbeeck, F. (Participant), Colon, E. (Participant), Lopera Tellez, O. (Participant), Lahouli, R. (Participant), Hamesse, C. (Participant), Idrissa, M. (Participant), Van Kerckhoven, J. (Participant), Nguyên, T. (Participant) & Le Flécher, E. (Participant)
8 mars 2021 → 9 mars 2021Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Organiser une conférence, workshop, ... (à l'ERM)
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Campagne de mesure HitDoc
Hasselmann, K. (Participant), Le Flécher, E. (Participant), Malizia, M. (Participant), Freixo Goncalves, M. (Participant), Maroulis, E. (Participant) & Lebecque, F. (Participant)
16 sept. 2024 → 29 sept. 2024Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participation à une campagne de mesure internationale
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NATO IST-206 Joint Meeting within European Land Robot Trial 2024
Hawari, D. (Participant) & Le Flécher, E. (Participant)
24 juin 2024 → 28 juin 2024Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participer à une conférence, à un atelier,...
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Alexandre Chapoutot
De cubber, G. (Hôte), Le Flécher, E. (Hôte), Hasselmann, K. (Hôte) & Vochten, M. (Hôte)
29 janv. 2025 → 31 janv. 2025Activité: Accueil d'un visiteur › Accueil d'un scientifique étranger
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Automating underwater mine detection surveys
La Grappe, A. (Présentateur du poster) & Le Flécher, E. (Co-auteur)
28 mai 2024Activité: Conférence ou présentation › Présentation d'un poster à caractère scientifique
Thèse
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Coordination de mouvement d'un robot mobile bi-bras pour la realisation de taches complex dans un environement fortement dynamique
Le Flécher, E. (L'auteur), Cadenat, V. (Promoteur), 4 févr. 2020Student thesis: Thèse de doctorat