Projets par an
Empreinte digitale
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Collaborations et principaux domaines de recherche des cinq dernières années
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ANIMUS: stAndarization aNd Interoperability of Military Unmanned Systems
Le Flécher, E. (Promoteur), Hawari, D. (Chercheur) & Ouendo, P.-E. (Chercheur)
1/06/24 → 31/05/28
Projet: Recherche
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MULTIMETER: Autonomous Unmanned Vessels for Maritime Mine Countermeasures Operations
Le Flécher, E. (Chercheur), La Grappe, A. (Chercheur), De cubber, G. (Promoteur) & Haelterman, R. (Promoteur)
1/01/24 → 31/03/28
Projet: Recherche
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CONVOY: ClOud iNtelligent explosiVe detectiOn sYstem
Le Flécher, E. (Promoteur) & Freixo Goncalves, M. (Chercheur)
1/12/23 → 30/11/27
Projet: Recherche
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DREAM: Distributed Reconnaissance And Mapping system (DREAM)
Hamesse, C. (Promoteur), Le Flécher, E. (Promoteur), Fréville, T. (Chercheur) & Miuccio, A. (Chercheur)
1/11/23 → 31/10/27
Projet: Recherche
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AIDED: Artificial Intelligence for Detection of Explosive Devices
De cubber, G. (Promoteur), Ghisoni, E. (Chercheur), La Grappe, A. (Chercheur), Le Flécher, E. (Chercheur), Maroulis, E. (Chercheur) & Ouendo, P.-E. (Chercheur)
1/10/21 → 31/12/23
Projet: Recherche
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Assisted Explosive Ordnance Disposal: Teleoperated Robotic Systems with AI, Virtual Reality, and Semi-Autonomous Manipulation for Safer Demining Operations
Malizia, M., Casado Fauli, A. M., Hasselmann, K., Le Flécher, E., De Cubber, G. & Haelterman, R., 2024, 20th International Symposium Mine Action. CTRO-HR, p. 52-55 4 p.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert -
HADRON: Human-friendly Control and Artificial Intelligence for Military Drone Operations
Casado Fauli, A. M., Malizia, M., Hasselmann, K., Le Flécher, E., De Cubber, G. & Lauwens, B., 2024, In Proceedings 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Dual Use Security Robotics: A Demining, Resupply and Reconnaissance Use Case
De Cubber, G., Le Flecher, E., La Grappe, A., Ghisoni, E., Maroulis, E., Ouendo, P.-E., Hawari, D. & Doroftei, D., 2023, Proceedings of the 2023 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 181-185 5 p. (Proceedings of the 2023 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2023).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Human-agent teaming between soldiers and unmanned ground systems in a resupply scenario
De Cubber, G., Le Flécher, E., La Grappe - Dominicus, A. & Doroftei, D., 2023, Human Factors in Robots, Drones and Unmanned Systems. AHFE (2023) International Conference.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert -
iMUGS - A ground multi-robot architecture for military Manned-Unmanned Teaming
Le Flecher, E., La Grappe, A. & De Cubber, G., 2022, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Chapitre › Revue par des pairs
Activités
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MULTIMETER: Field Test
Le Flécher, E. (Organisateur) & La Grappe, A. (Organisateur)
21 mai 2024Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participer à une conférence, à un atelier,...
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EDA - Swarming conference
Le Flécher, E. (Orateur) & La Grappe, A. (Orateur)
20 janv. 2024 → 25 janv. 2024Activité: Conférence ou présentation › Conférence à caractère scientifique (orateur invité)
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DEFIS - Maritime Security
Le Flécher, E. (Subject Matter Expert) & La Grappe, A. (Subject Matter Expert)
22 avr. 2024Activité: Conférence ou présentation › Conférence à caractère scientifique (orateur invité)
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Campagne de mesure HitDoc
Hasselmann, K. (Participant), Le Flécher, E. (Participant), Malizia, M. (Participant), Freixo Goncalves, M. (Participant), Maroulis, E. (Participant) & Lebecque, F. (Participant)
16 sept. 2024 → 29 sept. 2024Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participation à une campagne de mesure internationale
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HITDOC: Field tests
Le Flécher, E. (Organisateur), Hasselmann, K. (Organisateur), Freixo Goncalves, M. (Organisateur), Maroulis, E. (Participant) & Malizia, M. (Participant)
1 juin 2024 → 5 juin 2024Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Organisation d'une campagne de mesure internationale
Thèse
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Coordination de mouvement d'un robot mobile bi-bras pour la realisation de taches complex dans un environement fortement dynamique
Le Flécher, E. (L'auteur), Cadenat, V. (Promoteur), 4 févr. 2020Student thesis: Thèse de doctorat