Projets par an
Empreinte digitale
Passez en revue plus en détail les thèmes de recherche où Charles Hamesse est actif. Ces libellés thématiques proviennent des travaux de cette personne. Ensemble, ils forment une empreinte digitale unique.
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Collaborations et principaux domaines de recherche des cinq dernières années
Collaboration externe récente au niveau du pays/territoire. Voir les détails en cliquant sur les points ou
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GUIDED: Revolutionizing the User Experience of Explosive Ordnance Disposal Robotics Operators with Augmented 3D Awareness
Hasselmann, K. (Promoteur), Hamesse, C. (Promoteur) & Enting, M. (Chercheur)
1/12/24 → 31/12/27
Projet: Recherche
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TaMaCare: Tactical Environmental Mapping for Battlefield Casualty Care
Hamesse, C. (Promoteur), Haelterman, R. (Promoteur) & Couchard, D. (Chercheur)
1/12/24 → 1/03/28
Projet: Recherche
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DREAM: Distributed Reconnaissance And Mapping system
Hamesse, C. (Promoteur), Le Flécher, E. (Co-promoteur), Miuccio, A. (Chercheur), Haelterman, R. (Co-promoteur) & Decleyn, E. (Chercheur)
1/10/24 → 30/04/28
Projet: Recherche
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BeyVAR: Beyond Visual Augmented Reality
Becquaert, M. (Promoteur), Haelterman, R. (Promoteur), Hamesse, C. (Chercheur) & Troccoli Cunha, T. (Chercheur)
1/11/23 → 31/10/27
Projet: Recherche
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Depth-Visual-Inertial (DVI) Mapping System for Robust Indoor 3D Reconstruction
Hamesse, C., Vlaminck, M., Luong, H. & Haelterman, R., 2024, Dans: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 12, p. 11313-11320 8 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
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Development of Ultra-Portable 3D Mapping Systems for Emergency Services
Hamesse, C., Fréville, T., Saarinen, J., Vlaminck, M., Luong, H. & Haelterman, R., 2024, IEEE ICRA Workshop on Field Robotics. 6 p.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Fast and Cost-Effective UWB Anchor Position Calibration Using a Portable SLAM System
Hamesse, C., Vleugels, R., Vlaminck, M., Luong, H. & Haelterman, R., 2024, Dans: IEEE Sensors Journal. 24, 16, p. 26496-26505 10 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
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Multi-Agent Monocular SLAM
Beerten, P., Hamesse, C. & Haelterman, R., 2024, Dans: International Conference on Agents and Artificial Intelligence. 1, p. 213-220 8 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article de conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Practical Deep Feature-Based Visual-Inertial Odometry
Hamesse, C., Vlaminck, M., Luong, H. & Haelterman, R., 2024, Proceedings of the 13th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods. Castrillon-Santana, M., De Marsico, M. & Fred, A. (eds.). Science and Technology Publications, Lda, p. 240-247 8 p. (International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods; Vol 1).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert
Activités
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IMEC-RMA measurement campaign at DCC
Hamesse, C. (Organisateur)
25 févr. 2021Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Organisation d'une campagne de mesure internationale
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Springer Scientific Reports (Journal)
Hamesse, C. (Réviseur)
30 déc. 2024Activité: Publication de l'évaluation d'un pair et travail éditorial › Publication de l'évaluation d'un pair
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Drifting mines: Onshore measurement campaign
Ouendo, P.-E. (Participant), Hamesse, C. (Participant), Lopera Tellez, O. (Organisateur), Boubenia, R. (Participant), Vlaminck, M. (Participant), Allebosch, G. (Participant) & Peoc'h, M. (Participant)
7 févr. 2024 → 26 mars 2024Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participation à une campagne de mesure nationale
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Future Land Forces 2024
Hamesse, C. (Participant)
6 nov. 2024Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participer à une conférence, à un atelier,...
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Urban Operations Expert Talks 2024
Hamesse, C. (Participant)
25 juin 2024Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participer à une conférence, à un atelier,...
Thèse
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Sensor Fusion for 3D Localization and Mapping: Systems and Applications
Hamesse, C. (L'auteur), Haelterman, R. (Promoteur), 17 oct. 2025Student thesis: Thèse de doctorat
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