Projets par an
Profil personnel
Qualification académique
Polytechnique, Maîtrise, Ingénieur Civil - Mécatronique, Vrije Universiteit Brussel
Date d'octroi: 1 juin 2019
Empreinte digitale
- 1 Profils similaires
Collaborations et principaux domaines de recherche des cinq dernières années
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MULTIMETER: Autonomous Unmanned Vessels for Maritime Mine Countermeasures Operations
Le Flécher, E. (Promoteur), La Grappe, A. (Chercheur), Arlotta, A. (Chercheur) & Aherdan, Y. (Chercheur)
1/01/24 → 31/03/28
Projet: Recherche › MOD subcontractor
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AIDED: Artificial Intelligence for Detection of Explosive Devices
De cubber, G. (Promoteur), Ghisoni, E. (Chercheur), La Grappe, A. (Chercheur), Le Flécher, E. (Chercheur), Maroulis, E. (Chercheur) & Ouendo, P.-E. (Chercheur)
1/10/21 → 31/12/23
Projet: Recherche
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COURAGEOUS: Building a common understanding of the effectiveness of counter-UAS solutions
De cubber, G. (Promoteur), Borghgraef, A. (Chercheur), De cubber, G. (Chercheur), Doroftei, L. (Chercheur), Hasselmann, K. (Chercheur), Freixo Goncalves, M. (Chercheur), Ouendo, P.-E. (Chercheur), Chaudhary, M. (Chercheur), La Grappe, A. (Chercheur), Le Flécher, E. (Chercheur) & Hawari, D. (Chercheur)
1/04/21 → 31/10/24
Projet: Recherche › EU_Other
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iMUGS: Integrated Modular Unmanned Ground System
De cubber, G. (Promoteur), De cubber, G. (Chercheur), La Grappe, A. (Chercheur), Le Flécher, E. (Chercheur), Maroulis, E. (Chercheur), Ouendo, P.-E. (Chercheur) & Sarkar, S. (Chercheur)
1/12/20 → 30/11/23
Projet: Recherche
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MarSur: Enhancing Maritime Situational Awareness with Unmanned Surface Vehicle Swarms in the Fight against Illegal Maritime Traffic
De cubber, G. (Promoteur), Haelterman, R. (Promoteur), De cubber, G. (Chercheur), La Grappe, A. (Chercheur), Le Flécher, E. (Chercheur) & Pairet, B. (Chercheur)
1/01/19 → 31/12/23
Projet: Recherche › DFR
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Distributed Mine Search with Active Inference over Layout Hypotheses
La Grappe, A., Le Flécher, E., Nishio, Y., Sousa, J. & de Tinguy, D., 20 sept. 2026, Active Inference: 7th International Workshop, IWAI 2026, Madrid, Spain, October 14–16, 2026. Cham, Switzerland: Springer Nature, Vol Active Inference Seventh International Workshop, IWAI 2026. 14 p. (Communications in Computer and Information Science (CCIS)).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvertFile1 Téléchargements (Pure) -
Multi-Sensor Multi-Target Tracking for Maritime Surveillance with Autonomous Surface Vehicles Using Belief Propagation
Grappe, A. L., le Flecher, E. & De Cubber, G., 19 juin 2025, OCEANS 2025 Brest. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1-8 8 p. (Oceans Conference Record (IEEE)).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
1 Citation (Scopus) -
Dual Use Security Robotics: A Demining, Resupply and Reconnaissance Use Case
De Cubber, G., Le Flecher, E., La Grappe, A., Ghisoni, E., Maroulis, E., Ouendo, P.-E., Hawari, D. & Doroftei, D., 2023, Proceedings of the 2023 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 181-185 5 p. (Proceedings of the 2023 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2023).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert2 Citations (Scopus) -
Human-agent teaming between soldiers and unmanned ground systems in a resupply scenario
De Cubber, G., Le Flécher, E., La Grappe - Dominicus, A. & Doroftei, D., 2023, Human Factors in Robots, Drones and Unmanned Systems. AHFE (2023) International Conference.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Human-Agent Teaming Between Soldiers and Unmanned Ground Systems in a Resupply Scenario
de Cubber, G., Le Flécher, E., La Grappe-Dominicus, A. & Doroftei, D., 2023, Applied Human Factors and Ergonomics International. AHFE International, p. 43-49 7 p. (Applied Human Factors and Ergonomics International; Vol 93).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Chapitre › Revue par des pairs
Activités
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Automating underwater mine detection surveys with Unmanned Surface Vessels
La Grappe, A. (Orateur)
17 avr. 2024Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique
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MULTIMETER: Field Test
Le Flécher, E. (Organisateur) & La Grappe, A. (Organisateur)
12 nov. 2024Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Organisation d'une campagne de mesure internationale
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Multimeter - Automating Underwater Mine Detection Surveys
La Grappe, A. (Présentateur du poster) & Le Flécher, E. (Co-auteur)
28 déc. 2024Activité: Conférence ou présentation › Présentation d'un poster à caractère scientifique
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DeepLearn 2022 Summer
Nita, C. (Participant) & La Grappe, A. (Participant)
25 juil. 2022 → 29 juil. 2022Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participation à un école d'été
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MULTIMETER Field Tests 05-2025
Le Flécher, E. (Organisateur) & La Grappe, A. (Organisateur)
13 mai 2025 → 15 mai 2025Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Organisation d'une campagne de mesure internationale