Robotics & Autonomous Systems

Résultat de recherche

Résultat de recherche par an 1995 2010 2012 2013 2017 2018 2019 2023 2024 2025

• 114 Contribution à une conférence
• 34 Article
• 17 Chapitre
• 5 Article de conférence
• 6 Afficher plus d’informations
  • 2 Livre
  • 2 Papier
  • 1 Un rapport commissionné
  • 1 Thèse de doctorat

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• 2024

  Methodological Approach for the Development of Standard C-UAS Scenarios

  Petsioti, P., Zyczkowski, M., Brewczyski, K., Cichulski, K., Kaminski, K., Razvan, R., Mohamoud, A., Church, C., Koniaris, A., De Cubber, G. & Doroftei, D., 2024, Dans: Open Research Europe. 4, 240

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  Accès ouvert

• Methods for Assessing the Effectiveness of Modern Counter Unmanned Aircraft Systems

  Brewczyński, K. D., Życzkowski, M., Cichulski, K., Kamiński, K. A., Petsioti, P. & De Cubber, G., oct. 2024, Dans: Remote Sensing. 16, 19, 3714.

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  Accès ouvert

  • Threat Scenario 100%
  • Structural Description 50%
  • Performance Requirement 50%
  • Thermal Imaging Camera 50%
  • Functional Requirement 50%

• Quantitative Assessment of Drone Pilot Performance

  Doroftei, D., De Cubber, G., Lo Bue, S. & De Smet, H., sept. 2024, Dans: Drones. 8, 9, 482.

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  Accès ouvert

  • Test Environment 100%
  • Related Incident 50%
  • Flight Trajectory 25%
  • Human Performance Model 25%

• Visual-based localization methods for unmanned aerial vehicles in landing operation on maritime vessel

  Nguyen, T. T., Hamesse, C., Dutrannois, T., Halleux, T., De Cubber, G., Haelterman, R. & Janssens, B., déc. 2024, Dans: Acta IMEKO. 13, 4

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  Accès ouvert

  • Pilotless Aircraft 100%
  • Unmanned Aerial Vehicle 100%
  • GNSS 25%
  • Real Time 12%
  • State of the Art 12%
• 2021

  A hybrid representation of the environment to improve autonomous navigation of mobile robots in agriculture

  Emmi, L., Le Flécher, E., Cadenat, V. & Devy, M., 2021, Dans: Precision Agriculture. 22, 2, p. 524-549 26 p.

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• Demonstrating interoperability between unmanned ground systems and command and control systems

  Mathiassen, K., Schneider, F. E., Bounker, P., Tiderko, A., Cubber, G. D., Baksaas, M., Główka, J., Kozik, R., Nussbaumer, T., Röning, J., Pellenz, J. & Volk, A., 2021, Dans: International Journal of Intelligent Defence Support Systems. 6, 2, p. 100

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  Accès ouvert

• Distributed coverage optimisation for a fleet of unmanned maritime systems

  De Cubber, G., Lahouli, R., Doroftei, D. & Haelterman, R., 2021, Dans: Acta IMEKO. 10, 3, p. 36-43 8 p.

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  Accès ouvert

  • Law Enforcement Agency 100%
  • Rescue Operation 100%
  • Seaworthiness 100%
• 2020

  3D registration and integrated segmentation framework for heterogeneous unmanned robotic systems

  Balta, H., Velagic, J., Beglerovic, H., De Cubber, G. & Siciliano, B., 1 mai 2020, Dans: Remote Sensing. 12, 10, 1608.

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  Accès ouvert

  • Robotic System 100%
  • Point Cloud 100%
  • Integrated Segmentation 100%
  • Unmanned Aerial Vehicle 57%
  • Local Minimum 42%
• 2019

  A proof of the concept of the in-flight launch of unmanned aerial vehicles in a search and rescue scenario

  Nauwynck, N., Balta, H., De Cubber, G. & Sahli, H., 2019, Dans: Acta IMEKO. 8, 4, p. 13-19 7 p.

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  Accès ouvert

  • Flight 100%
  • launch 100%
  • Proof 100%
  • Pilotless Aircraft 100%
  • Search and Rescue 100%

• Using a qualitative and quantitative validation methodology to evaluate a drone detection system

  Doroftei, D. & De Cubber, G., 2019, Dans: Acta IMEKO. 8, 4, p. 20-27 8 p.

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  Accès ouvert

  • Drone 100%
  • Weather Condition 50%
  • End-Users 16%
  • Operational Condition 16%
  • Score Sheet 16%
• 2018

  Accelerating existing non-blind image deblurring techniques through a strap-on limited-memory switched Broyden method

  Lahouli, I., Haelterman, R., Degroote, J., Shimoni, M., De Cubber, G. & Attia, R., mai 2018, Dans: IEICE Transactions on Information and Systems. E101D, 5, p. 1288-1295 8 p.

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  Accès ouvert

  • Newton's Method 100%
  • Lighting Condition 100%
  • Real Time 100%

• Fast Iterative 3D Mapping for Large-Scale Outdoor Environments with Local Minima Escape Mechanism

  Balta, H., Velagic, J., Bosschaerts, W., De Cubber, G. & Siciliano, B., 2018, Dans: IFAC-PapersOnLine. 51, 22, p. 298-305 8 p.

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  Accès ouvert

  • Local Minimum 100%
  • Escape Mechanism 100%
  • Iterative Closest Point Algorithm 50%
  • Experimental Result 25%
  • Test Data 25%

• Fast Statistical Outlier Removal Based Method for Large 3D Point Clouds of Outdoor Environments

  Balta, H., Velagic, J., Bosschaerts, W., De Cubber, G. & Siciliano, B., 2018, Dans: IFAC-PapersOnLine. 51, 22, p. 348-353 6 p.

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  Accès ouvert

  • Point Cloud 100%
  • Input Data 50%
  • Subprocess 50%
  • Processing Step 50%
  • Subsamplings 50%

• Hot spot method for pedestrian detection using saliency maps, discrete Chebyshev moments and support vector machine

  Lahouli, I., Karakasis, E., Haelterman, R., Chtourou, Z., De Cubber, G., Gasteratos, A. & Attia, R., 1 juil. 2018, Dans: IET Image Processing. 12, 7, p. 1284-1291 8 p.

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  Accès ouvert

  • Hotspot 100%
  • Support Vector Machine 100%
  • thermal image 50%
  • Real-Time Application 50%
  • Research Effort 50%

• Tree detection with low-cost three-dimensional sensors for autonomous navigation in orchards

  Durand-Petiteville, A., Le Flecher, E., Cadenat, V., Sentenac, T. & Vougioukas, S., 2018, Dans: IEEE Robotics and Automation Letters. 3, 4, p. 3876-3883 8 p.

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• 2017

  Counter Remotely Piloted Aircraft Systems

  Buric, M. & De Cubber, G., 2017, Dans: MTA Review. 27, 1

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  Accès ouvert

  • Phase Detection 100%
  • Systemic Approach 100%
  • Operational Requirement 100%
  • Kill Chain 100%
  • Remotely Piloted Aircraft 100%

• Integrated Data Management for a Fleet of Search-and-rescue Robots

  Balta, H., Bedkowski, J., Govindaraj, S., Majek, K., Musialik, P., Serrano, D., Alexis, K., Siegwart, R. & De Cubber, G., mai 2017, Dans: Journal of Field Robotics. 34, 3, p. 539-582 44 p.

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  Accès ouvert

  • Robot 100%
  • Rescue Worker 100%
  • Robotic System 100%
  • Acquired Data 100%
  • Integrated Data 100%

• The SafeShore system for the detection of threat agents in a maritime border environment

  De Cubber, G., Shalom, R., Coluccia, A., Borcan, O., Chamrád, R., Radulescu, T., Izquierdo, E. & Gagov, Z., 2017, Dans: IARP Workshop on Risky Interventions and Environmental Surveillance. May, p. 6-9 4 p.

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  Accès ouvert

  • Security Strategy 100%
  • Situational Awareness 100%
• 2015

  Search and Rescue Robots

  De Cubber, G., 2015, Dans: Belgisch Militair Tijdschrift. 10, p. 50-60 11 p.

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  Accès ouvert

  • Robotics 100%
• 2014

  Augmented lagrangian-based approach for dense three-dimensional structure and motion estimation from binocular image sequences

  De Cubber, G. & Sahli, H., 2014, Dans: IET Computer Vision. 8, 2, p. 98-109 12 p.

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  Accès ouvert

  • Motion Estimation 100%
  • Dimensional Structure 100%
  • Lagrange Multiplier Method 100%
  • Image Sequence 100%
  • Initial Design 33%
• 2012

  6D SLAM with GPGPU computation

  Bedkowski, J., De Cubber, G. & Masłowski, A., 2012, Dans: Pomiary Automatyka Robotyka. 16, 2, p. 275-280 6 p.

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  Accès ouvert

• Partial differential equation-based dense 3D structure and motion estimation from monocular image sequences

  De Cubber, G. & Sahli, H., mai 2012, Dans: IET Computer Vision. 6, 3, p. 174-185 12 p.

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  Accès ouvert

  • Anisotropic Diffusion 100%
  • Motion Estimation 100%
  • Image Brightness 100%
  • Initial Guess 100%
  • Diffusion Term 100%

• Real time 3D localization and mapping for USAR robotic application

  Bȩdkowski, J., Masłowski, A. & De Cubber, G., 2012, Dans: Industrial Robot. 39, 5, p. 464-474 11 p.

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  Accès ouvert

  • Graphics Processing Unit 100%
  • Closest Point 100%
  • Robotics Application 100%
  • Point Implementation 50%
  • Measurement System 25%
• 2011

  IMU (Inertial Measurement Unit) integration for the navigation and positioning of autonomous robot systems

  Barnea, A., Berrabah, S. A., Oprisan, C. & Doroftei, I., 2011, Dans: Control Engineering and Applied Informatics. 13, 2, p. 38-43 6 p.

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  • Robot 100%
  • Robot System 100%
  • Inertial Measurement 100%
  • Units of Measurement 100%
  • Measurement Unit 100%

• Visual-based simultaneous localization and mapping and global positioning system correction for geo-localization of a mobile robot

  Berrabah, S. A., Sahli, H. & Baudoin, Y., déc. 2011, Dans: Measurement Science and Technology. 22, 12, 124003.

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  • Mobile Robot 100%
  • Global Positioning System 100%
  • Extended Kalman Filter 80%
  • Inertial Navigation System 40%
  • Coder 40%
• 2010

  Combining dense structure from motion and visual SLAM in a behavior-based robot control architecture

  De Cubber, G., Berrabah, S. A., Doroftei, D., Baudoin, Y. & Sahli, H., mars 2010, Dans: International Journal of Advanced Robotic Systems. 7, 1, p. 27-38 12 p.

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  Accès ouvert

  • Robot 100%
  • Robot Control 100%
  • structure-from-motion 100%
  • Mobile Robot 33%
  • Mapping Algorithm 33%

• Decentralized Multi-Robot Coordination in an Urban Environment

  Doroftei, D. & Colon, E., 2010, Dans: European Journal of Mechanical en Environmental Engineering. 1

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• 2009

  Development of a behaviour-based control and software architecture for a visually guided mine detection robot

  Doroftei, D., Colon, E., Baudoin, Y. & Sahli, H., 2009, Dans: Journal Europeen des Systemes Automatises. 43, 3, p. 295-314 20 p.

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  • Robot 100%
  • Software Architecture 100%
  • Path Planning 33%
  • Motion Planning 33%
  • Robot Control 33%
• 2008

  A Behaviour-Based Control and Software Architecture for the Visually Guided Robudem Outdoor Mobile Robot

  Doroftei, D., Colon, E. & De Cubber, G., 1 oct. 2008, Dans: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems. 2, 4, p. 19-24 6 p.

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  Accès ouvert

• A method to find dynamic parameters for a LEG of a hexapod walking robot

  Habumuremyi, J. C., Doroftei, I., Kool, P. & Baudoin, Y., 2008, Dans: UPB Scientific Bulletin, Series D: Mechanical Engineering. 70, 2, p. 15-32 18 p.

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  • walking robot 100%
  • Dynamic Parameter 100%
  • Data Output 100%
  • Adaptive Control 100%
  • Adaptive Control Systems 100%

• Dense 3D structure and motion estimation as an aid for robot navigation

  De Cubber, G., 1 oct. 2008, Dans: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems. 2, 4, p. 14-18 5 p.

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  Accès ouvert

  • Robot Navigation 100%
  • Motion Estimation 100%
  • Robot 100%
  • Mobile Robot 66%
  • mobile robot navigation 50%
• 2006

  Active stereo vision-based mobile robot navigation for person tracking

  Enescu, V., De Cubber, G., Cauwerts, K., Sahli, H., Demeester, E., Vanhooydonck, D. & Nuttin, M., 2006, Dans: Integrated Computer-Aided Engineering. 13, 3, p. 203-222 20 p.

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  Accès ouvert

  • Tracking (Position) 100%
• 2004

  Color-based visual servoing under varying illumination conditions

  De Cubber, G., Berrabah, S. A. & Sahli, H., 31 juil. 2004, Dans: Robotics and Autonomous Systems. 47, 4, p. 225-249 25 p.

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  Accès ouvert

  • Varying Illumination 100%
  • Illumination Invariant 100%
  • Nonlinear System 100%
  • Driven Approach 100%
  • Image Analysis 100%
• 2002

  An integrated robotic system for antipersonnel mines detection

  Colon, E., Hong, P., Habumuremyi, J. C., Doroftei, I., Baudoin, Y., Shali, H., Milojevic, D. & Weemaels, J., nov. 2002, Dans: Control Engineering Practice. 10, 11, p. 1283-1291 9 p.

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  Accès ouvert

  • Robot 100%
  • Research Community 100%
  • Microcontroller 100%
  • Remote Computer 100%
  • Communication Architecture 100%