Robotics & Autonomous Systems

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• 114 Contribution à une conférence
• 34 Article
• 17 Chapitre
• 5 Article de conférence
• 6 Afficher plus d’informations
  • 2 Livre
  • 2 Papier
  • 1 Un rapport commissionné
  • 1 Thèse de doctorat

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• 2025

  The Role of AI in Military Cyber Security: Data Insights and Evaluation Methods

  Maathuis, C. & Cools, K., 2025, The Role of AI in Military Cyber Security: Data Insights and Evaluation Methods. Elsevier Science Publishers B.V., p. 191-200 9 p.

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• 2024

  A multi-robot system for the detection of explosive devices

  Hasselmann, K., Malizia, M., Caballero, R., Polisano, F., Govindaraj, S., Stigler, J., Ilchenko, O., Bajic, M. & De Cubber, G., 2024, "IEEE ICRA Workshop on Field Robotics".

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• Assisted Explosive Ordnance Disposal: Teleoperated Robotic Systems with AI, Virtual Reality, and Semi-Autonomous Manipulation for Safer Demining Operations

  Malizia, M., Casado Fauli, A. M., Hasselmann, K., Le Flécher, E., De Cubber, G. & Haelterman, R., 2024, 20th International Symposium Mine Action. CTRO-HR, p. 52-55 4 p.

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• Collective perception for tracking people with a robot swarm

  Kegeleirs, M., Ramos, D. G., Herranz, G. L., Gharbi, I., Szpirer, J., Debeir, O., Hasselmann, K., Garattoni, L., Francesca, G. & Birattari, M., 2024, ICRA@40, Rotterdam. p. arXiv-2410

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• COURAGEOUS: Test Methods for Counter-UAS Systems

  Borghgraef, A., Vandewal, M. & De Cubber, G., 2024, Target and Background Signatures X: Traditional Methods and Artificial Intelligence. Stein, K. & Schleijpen, R. (eds.). Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers, 131990D. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; Vol 13199).

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  File

  • Test Method 100%
  • Drone 100%
  • Airspace 100%
  • Border Protection 100%

• COURAGEOUS: test methods for counter-UAS systems

  Borghgraef, A., Vandewal, M. & De Cubber, G., 2024, Target and Background Signatures X: Traditional Methods and Artificial Intelligence. Stein, K. & Schleijpen, R. (eds.). Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers, Vol 13199. p. 131990D 131990D. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; Vol 13199).

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  • Law Enforcement Agency 100%
  • Commercial off the Shelf 100%
  • Evaluation Methodology 100%
  • Border Protection 100%
  • Test Method 100%

• Development of Ultra-Portable 3D Mapping Systems for Emergency Services

  Hamesse, C., Fréville, T., Saarinen, J., Vlaminck, M., Luong, H. & Haelterman, R., 2024, IEEE ICRA Workshop on Field Robotics. 6 p.

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  • Experimental Result 100%
  • Field Trial 100%
  • Emergency Services 100%
  • Responder 100%
  • Electrical Mapping 100%

• HADRON: Human-friendly Control and Artificial Intelligence for Military Drone Operations

  Casado Fauli, A. M., Malizia, M., Hasselmann, K., Le Flécher, E., De Cubber, G. & Lauwens, B., 2024, In Proceedings 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

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• Landing UAV on Moving Surface Vehicle: Visual Tracking and Motion Prediction of Landing Deck

  Nguyen, T. T., Crismer, A., De Cubber, G., Janssens, B. & Bruyninckx, H., 11 janv. 2024, Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 827-833 7 p. (2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024).

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  File

  • Moving Surface 100%
  • Optical Tracking 100%
  • Optimization Method 33%
  • Optimization Strategy 33%
  • Simulation Environment 33%
  55 Téléchargements (Pure)

• Leveraging swarm capabilities to assist other systems

  Kegeleirs, M., Ramos, D. G., Herranz, G. L., Gharbi, I., Szpirer, J., Hasselmann, K., Garattoni, L., Francesca, G. & Birattari, M., 2024, Breaking swarm stereotypes workshop at ICRA 2024.

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• Maritime surveillance using unmanned vehicles: deep learning-based vessel re-identification: Deep Learning-Based Vessel Re-Identification

  Geers, Y., Willems, T., Nita, C., Nguyen, T. T. & Aelterman, J., 2024, SPIE Security + Defence: Proceedings Volume 13206, Artificial Intelligence for Security and Defence Applications II. Bouma, H., Prabhu, R., Yitzhaky, Y. & Kuijf, H. J. (eds.). Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers, 1320607. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; Vol 13206).

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  • Convolutional Neural Network 100%
  • Deep Learning Method 100%
  • Reidentification 100%
  • Maritime Surveillance 100%
  • Unmanned Vehicle 100%

• Modeling offensive content detection for TikTok

  Cools, K., Mailette de Buy Wenniger, G. & Maathuis, C., déc. 2024, IEEE Conference on Digital Platforms and Societal Harms 2024. 8 p.

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• Towards Learning-Based Distributed Task Allocation Approach for Multi-Robot System

  Chekakta, Z., Aouf, N., Govindaraj, S., Polisano, F. & De Cubber, G., 2024, 2024 10th International Conference on Automation, Robotics, and Applications, ICARA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 34-39 6 p. (2024 10th International Conference on Automation, Robotics, and Applications, ICARA 2024).

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  • multiple robot 100%
  • Graph Convolutional Network 75%
  • Heuristic Method 50%
  • Robot 25%
  • Score Function 25%

• Trust or Bust: Ensuring Trustworthiness in Autonomous Weapon Systems

  Cools, K. & Maathuis, C., déc. 2024, IEEE Military Communication Conference 2024. 8 p.

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• 2023

  Affordable and Customizable Research and Educational Aerial and Surface Vehicles Robot Platforms – first implementation

  Nguyên, T., Somers, L., Van den Bosch, J., De Cubber, G., Janssens, B. & Bruyninckx, H., 12 sept. 2023, 17th Mechatronics Forum International Conference..

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• Development of Dual-function Adaptive Landing Gear and Gripper for Unmanned Aerial Vehicles

  Nguyen, T.-T., Duverger, J., De Cubber, G., Janssens, B. & Bruyninckx, H., 2023, 17th Mechatronics Forum International Conference..

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• Dual Use Security Robotics: A Demining, Resupply and Reconnaissance Use Case

  De Cubber, G., Le Flecher, E., La Grappe, A., Ghisoni, E., Maroulis, E., Ouendo, P.-E., Hawari, D. & Doroftei, D., 2023, Proceedings of the 2023 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 181-185 5 p. (Proceedings of the 2023 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2023).

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  • Robot 100%
  • Use Case 100%
  • Reconnaissance 100%
  • Development Project 33%
  • Security Field 33%

• Human-agent teaming between soldiers and unmanned ground systems in a resupply scenario

  De Cubber, G., Le Flécher, E., La Grappe - Dominicus, A. & Doroftei, D., 2023, Human Factors in Robots, Drones and Unmanned Systems. AHFE (2023) International Conference.

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  • Application Area 100%
  • Ground System 100%
  • Systems Planning 50%
  • multi agent 50%
  • Operating Condition 50%

• Human factors assessment for drone operations: towards a virtual drone co-pilot

  Doroftei, D., De Cubber, G. & De Smet, H., 2023, Human Factors in Robots, Drones and Unmanned Systems. AHFE (2023) International Conference.

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  • Drone 100%
  • Ergonomics 100%
  • Artificial Intelligence 100%
  • Flight Behavior 28%
  • Induced Stress 16%

• Multi-agent system and AI for Explosive Ordnance Disposal

  Ghisoni, E., Govindaraj, S., Casado Fauli, A. M., De Cubber, G., Polisano, F., Aouf, N., Rondao, D., Chekakta, Z. & de Waard, B., 2023, 19th International Symposium Mine Action. CEIA, p. 26 1 p.

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• The COURAGEOUS project efforts towards standardized test methods for assessing the performance of counter-drone solutions

  De Cubber, G., Petsioti, P., Roman, R., Mohamoud, A., Maza, I. & Church, C., 2023, In Proceedings 11th biennial Symposium on Non-Lethal Weapons. European Working Group on Non-Lethal Weapons, p. 44 1 p.

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• 2022

  AIDED: Robotics & Artificial Intelligence for Explosive Ordnance Disposal

  Ghisoni, E. & De Cubber, G., 1 juin 2022, International Workshop on Robotics for risky interventions and Environmental Surveillance-Maintenance (VRISE). Les Bons Villers, Belgium: International Measurement Confederation (IMEKO)

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• A quantitative measure for the evaluation of drone-based video quality on a target

  Doroftei, D., De Cubber, G. & De Smet, H., 1 juin 2022, Eighteenth International Conference on Autonomic and Autonomous Systems (ICAS). Venice, Italy: ThinkMind

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• Assessing Human Factors for Drone Operations in a Simulation Environment

  Doroftei, D., De Cubber, G. & De Smet, H., 2022, Human Factors in Robots, Drones and Unmanned Systems – AHFE (2022) International Conference.

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  • Simulation Environment 100%
  • Ergonomics 100%
  • Drone 100%
  • Assessment Tool 50%
  • Security Sector 50%

• Visual Drone Detection and Tracking for Autonomous Operation from Maritime Vessel

  Halleux, T., Nguyen, T. T., Hamesse, C., De Cubber, G. & Janssens, B., 2022, Proceedings - International Symposium on Measurement and Control in Robotics: Robotics and Virtual Tools for a New Era, ISMCR 2022. Taqvi, Z., Fuchter, S. K. & Filho, G. G. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (Proceedings - International Symposium on Measurement and Control in Robotics: Robotics and Virtual Tools for a New Era, ISMCR 2022).

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  • Drone 100%
  • Ships 100%
  • Military Operation 25%
  • Takeoff 25%
  • Good Performance 25%

• Visual SLAM for Autonomous Drone Landing on a Maritime Platform

  Dutrannois, T., Nguyen, T. T., Hamesse, C., De Cubber, G. & Janssens, B., 2022, Proceedings - International Symposium on Measurement and Control in Robotics: Robotics and Virtual Tools for a New Era, ISMCR 2022. Taqvi, Z., Fuchter, S. K. & Filho, G. G. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (Proceedings - International Symposium on Measurement and Control in Robotics: Robotics and Virtual Tools for a New Era, ISMCR 2022).

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  • Unmanned Aerial Vehicle 100%
  • Drone 100%
  • Real Time 100%
  • State of the Art 50%
  • Mapping Method 50%
• 2021

  Human-agent trust evaluation in a digital twin context

  Doroftei, D., De Vleeschauwer, T., Bue, S. L., Dewyn, M., Vanderstraeten, F. & De Cubber, G., 8 août 2021, 2021 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 203-207 5 p. (2021 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2021).

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  • Digital Twin 100%
  • Autonomous System 100%
  • Decision Maker 33%
  • Decision Operator 33%
  • Human Operator 33%

• Mobile Robots Supporting Risky Interventions, Humanitarian actions and Demining, in particular the promising DISARMADILLO Tool

  Baudoin, Y., De Cubber, G. & Cepolina, E., 1 oct. 2021, Proceedings of TC17-VRISE2021 - A VIRTUAL Topical Event of Technical Committee on Measurement and Control of Robotics (TC17), International Measurement Confederation (IMEKO), Theme: "Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance". Houston, TX, USA: International Measurement Confederation (IMEKO), p. 5-6 2 p.

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• Reducing Drone Incidents by Incorporating Human Factors in the Drone and Drone Pilot Accreditation Process

  Doroftei, D., De Cubber, G. & De Smet, H., 2021, Advances in Human Factors in Robots, Drones and Unmanned Systems - Proceedings of the AHFE 2020 Virtual Conference on Human Factors in Robots, Drones and Unmanned Systems. Zallio, M. (Ed.). San Diego, USA: Springer, p. 71-77 7 p. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Vol 1210 AISC).

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  • Human Performance 100%
  • Environment Simulation 100%
  • Ergonomics 100%
  • Risk Reduction 100%
• 2020

  Distributed coverage optimization for a fleet of unmanned maritime systems for a maritime patrol and surveillance application

  De Cubber, G., Lahouli, R., Doroftei, D. & Haelterman, R., 15 oct. 2020, 2020 23rd IEEE International Symposium on Measurement and Control in Robotics, ISMCR 2020. Kiss, B., Harmati, I. & Taqvi, Z. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9263740. (2020 23rd IEEE International Symposium on Measurement and Control in Robotics, ISMCR 2020).

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  • Law Enforcement Agency 100%
  • Rescue Operation 100%
  • Seaworthiness 100%
• 2019

  Drone-vs-bird detection challenge at IEEE AVSS2019

  Coluccia, A., Saqib, M., Sharma, N., Blumenstein, M., Magoulianitis, V., Ataloglou, D., Dimou, A., Zarpalas, D., Daras, P., Craye, C., Ardjoune, S., Fascista, A., De La Iglesia, D., Mendez, M., Dosil, R., Gonzalez, I., Schumann, A., Sommer, L., Ghenescu, M. & Piatrik, T. & 3 autres, De Cubber, G., Nalamati, M. & Kapoor, A., sept. 2019, 2019 16th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance, AVSS 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8909876. (2019 16th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance, AVSS 2019).

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  Accès ouvert

  • Video Sequences 100%
  • Position Estimate 100%
  • Drone 100%

• Evaluating Human Factors for Drone Operations using Simulations and Standardized Tests

  Doroftei, D. & De Smet, H., 1 juil. 2019, 10th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2019). Washington DC, USA: Springer

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• Explosive drones: How to deal with this new threat?

  De Cubber, G., 2019, International workshop on Measurement, Prevention, Protection and Management of CBRN Risks (RISE).

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  Accès ouvert

  • Explosive Charge 100%
  • Unmanned Aerial Vehicle 100%
  • Flight 100%
  • Pilotless Aircraft 100%
  • Guerrilla Warfare 50%

• In-flight launch of unmanned aerial vehicles

  Nauwynck, N., Balta, H., De Cubber, G. & Sahli, H., 2019, 21st International Symposium on Measurement and Control in Robotics, ISMCR 2018. International Measurement Confederation (IMEKO), p. 90-93 4 p. (21st International Symposium on Measurement and Control in Robotics, ISMCR 2018).

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  Accès ouvert

  • Unmanned Aerial Vehicle 100%
  • Pilotless Aircraft 100%

• Nonlinear output feedback for autonomous u-turn maneuvers of a robot in orchard headlands

  Le Flecher, E., Petiteville, A. D., Gouaisbaut, F., Cadenat, V., Sentenac, T. & Vougioukas, S., 2019, ICINCO 2019-International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. p. 355-362 8 p.

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• Opportunities and security threats posed by new technologies

  De Cubber, G., 2019, 3rd Annual Science Fiction Prototyping Conference 2019: Designing Your Future With Science Fiction, SciFi-It 2019. Geril, P. (Ed.). EUROSIS, p. 12-18 7 p. (3rd Annual Science Fiction Prototyping Conference 2019: Designing Your Future With Science Fiction, SciFi-It 2019).

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  Accès ouvert

  • Technological Change 100%
  • Augmented Reality 100%
  • Cyber Attack 100%
  • Transport 25%
  • Technological Evolution 25%

• Optimized distributed scheduling for a fleet of heterogeneous unmanned maritime systems

  De Cubber, G. & Haelterman, R., sept. 2019, 2019 22nd IEEE International Symposium on Measurement and Control in Robotics: Robotics for the Benefit of Humanity, ISMCR 2019. Harman, T. L. & Taqvi, Z. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8955727. (2019 22nd IEEE International Symposium on Measurement and Control in Robotics: Robotics for the Benefit of Humanity, ISMCR 2019).

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  Accès ouvert

  • Control Algorithm 100%
  • Embedded Computing 100%
  • Capability Agent 100%
  • Decentralized Approach 100%
  • Distributed Scheduling 100%

• Pedestrian detection and trajectory estimation in the compressed domain using thermal images

  Lahouli, I., Chtourou, Z., Ayed, M. A. B., Haelterman, R., De Cubber, G. & Attia, R., 2019, Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications - 13th International Joint Conference, VISIGRAPP 2018, Revised Selected Papers. Bechmann, D., Chessa, M., Cláudio, A. P., Imai, F., Kerren, A., Richard, P., Telea, A. & Tremeau, A. (eds.). Springer, p. 212-227 16 p. (Communications in Computer and Information Science; Vol 997).

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  Accès ouvert

  • thermal image 100%
  • Compressed Domain 100%
  • Unmanned Aerial Vehicle 100%
  • Video Processing 50%
  • Image Processing 50%

• Pedestrian tracking in the compressed domain using thermal images

  Lahouli, I., Haelterman, R., Chtourou, Z., De Cubber, G. & Attia, R., 2019, Representations, Analysis and Recognition of Shape and Motion from Imaging Data - 7th International Workshop, RFMI 2017, Revised Selected Papers. Chen, L., Ghorbel, F. & Ben Amor, B. (eds.). Springer, p. 35-44 10 p. (Communications in Computer and Information Science; Vol 842).

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  Accès ouvert

  • Video Compression 100%

• Qualitative and quantitative validation of drone detection systems

  Doroftei, D. & De Cubber, G., 2019, 21st International Symposium on Measurement and Control in Robotics, ISMCR 2018. International Measurement Confederation (IMEKO), p. 94-97 4 p. (21st International Symposium on Measurement and Control in Robotics, ISMCR 2018).

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  Accès ouvert

  • Benchmarking 100%
  • Technical Aspect 50%
  • Operational Condition 50%
  • Weather Condition 50%

• Semi-Automated 3D Registration for Heterogeneous Unmanned Robots Based on Scale Invariant Method

  Balta, H., Velagic, J., De Cubber, G. & Siciliano, B., sept. 2019, 2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 263-269 7 p. 8848951. (2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2019).

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  Accès ouvert

  • Robot 100%
  • Point Cloud 100%
  • Registration Method 100%
  • Registration System 100%
  • Unmanned Aerial Vehicle 50%

• Sensor-based obstacles avoidance using spiral controllers for an aircraft maintenance inspection robot

  Leca, D., Cadenat, V., Sentenac, T., Durand-Petiteville, A., Gouaisbaut, F. & Le Flecher, E., 2019, 2019 18th European Control Conference (ECC). p. 2083-2089 7 p.

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• 2018

  A fast and robust approach for human detection in thermal imagery for surveillance using UAVs

  Lahouli, I., Chtourou, Z., Haelterman, R., De Cubber, G. & Attia, R., 7 déc. 2018, 2018 15th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 184-189 6 p. 8570637. (2018 15th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2018).

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  Accès ouvert

  • Thermal Imagery 100%
  • Robust Approach 100%
  • Unmanned Aerial Vehicle 100%
  • Thesauri 100%
  • thermal image 50%

• Legal Issues in Search and Rescue UAV operations

  De Cubber, G., 2018, IROS2018 forum on Legal Issues, Cybersecurity and Policymakers Implication in AI Robotics. Madrid, Spain

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• Pedestrian detection and tracking in thermal images from aerial MPEG videos

  Lahouli, I., Haelterman, R., Chtourou, Z., De Cubber, G. & Attia, R., 2018, VISAPP. Imai, F., Tremeau, A. & Braz, J. (eds.). SciTePress, p. 487-495 9 p. (VISIGRAPP 2018 - Proceedings of the 13th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications; Vol 5).

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  Accès ouvert

  • Image Processing 100%
  • Processing Technique 100%
  • Unmanned Aerial Vehicle 100%
  • Compression Technique 100%
  • Thermal Sensor 100%
• 2017

  Design of a sensor-based controller performing u-turn to navigate in orchards

  Durand-Petiteville, A., Le Flecher, E., Cadenat, V., Sentenac, T. & Vougioukas, S., 2017, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Vol 2. p. 172-181 10 p.

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• Drone-vs-Bird detection challenge at IEEE AVSS2017

  Coluccia, A., Ghenescu, M., Piatrik, T., Cubber, G. D., Schumann, A., Sommer, L., Klatte, J., Schuchert, T., Beyerer, J., Farhadi, M., Amandi, R., Aker, C., Kalkan, S., Saqib, M., Sharma, N., Daud, S., Makkah, K. & Blumenstein, M., 20 oct. 2017, 2017 14th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance, AVSS 2017. Lecce, Italy: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1-6 6 p. 8078464

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  Accès ouvert

  • Technical Issue 100%
  • Illegal Activity 100%
  • Position Estimate 100%
  • European Commission 100%

• Framework for automated reconstruction of 3D model from multiple 2D aerial images

  Lapandic, D., Velagic, J. & Balta, H., 29 nov. 2017, Proceedings of ELMAR 2017 59th International Symposium ELMAR. Mustra, M., Vitas, D. & Zovko-Cihlar, B. (eds.). Croatian Society Electronics in Marine - ELMAR, p. 173-176 4 p. 8124461. (Proceedings Elmar - International Symposium Electronics in Marine; Vol 2017-September).

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  • Unmanned Aerial Vehicle 100%
  • Execution Time 50%
  • Video Sequences 50%
  • structure-from-motion 50%
  • Adjacent Image 50%

• Implementation on a harvesting robot of a sensor-based controller performing a u-turn

  Le Flecher, E., Durand-Petiteville, A., Cadenat, V., Sentenac, T. & Vougioukas, S., 2017, 2017 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM). p. 1-6 6 p.

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• Network enabled cooperation of autonomous vehicles: A communications perspective

  Pinto, J., Ribeiro, M., Giodini, S., L'Hoir, P., Sartore, A., Giron-Sierra, J. M., Braga, J. & Sousa, J., 25 oct. 2017, OCEANS 2017 - Aberdeen. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1-6 6 p. (OCEANS 2017 - Aberdeen; Vol 2017-October).

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  • Enabled Network 100%
  • Autonomous Vehicles 100%
  • Software Stack 100%
  • Communication Environment 100%
  • underwater acoustic communication 100%