Résultat de recherche par an
Résultat de recherche par an
Résultat de recherche
Résultats de recherche
-
2023
Military Robotics
De Cubber, G. & Schneider, F. E., 2023, Encyclopedia of Robotics. p. 1-16 16 p. (Encyclopedia of Robotics).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Chapitre › Revue par des pairs
Accès ouvert -
2022
iMUGS - A ground multi-robot architecture for military Manned-Unmanned Teaming
Le Flecher, E., La Grappe, A. & De Cubber, G., 2022, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Chapitre › Revue par des pairs
-
2017
Interoperability in a Heterogeneous Team of Search and Rescue Robots
López, D. S., Moreno, G., Cordero, J., Sanchez, J., Govindaraj, S., Marques, M. M., Lobo, V., Fioravanti, S., Grati, A., Rudin, K., Tosa, M., Matos, A., Dias, A., Martins, A., Bedkowski, J., Balta, H. & Cubber, G. D., 2017, Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice. (Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Chapitre › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Introduction to the use of robotic tools for search and rescue
Cubber, G. D., Doroftei, D., Rudin, K., Berns, K., Matos, A., Serrano, D., Sanchez, J., Govindaraj, S., Bedkowski, J., Roda, R., Silva, E. & Ourevitch, S., 1 août 2017, Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice. De Cubber, G. & Doroftei, D. (eds.). InTechRésultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Chapitre › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Operational Validation of Search and Rescue Robots
De Cubber, G., Doroftei, D., Balta, H., Matos, A., Silva, E., Serrano, D., Govindaraj, S., Roda, R., Lobo, V., Marques, M. & Wagemans, R., 1 août 2017, Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice. De Cubber, G. & Doroftei, D. (eds.). InTechRésultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Chapitre › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Unmanned Ground and Aerial Robots Supporting Mine Action Activities
Baudoin, Y., Doroftei, D., De Cubber, G., Habumuremyi, J.-C., Balta, H. & Doroftei, I., 1 août 2017, Mine Action - The Research Experience of the Royal Military Academy of Belgium. Beumier, C., Closson, D., Lacroix, V., Milisavljevic, N. & Yvinec, Y. (eds.). InTech, Vol 1.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Chapitre › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Unmanned Ground Robots for Rescue Tasks
Berns, K., Nezhadfard, A., Tosa, M., Balta, H. & De Cubber, G., 1 août 2017, Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice. De Cubber, G. & Doroftei, D. (eds.). InTechRésultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Chapitre › Revue par des pairs
Accès ouvert -
User-centered design
Doroftei, D., De Cubber, G., Wagemans, R., Matos, A., Silva, E., Lobo, V., Guerreiro Cardoso, K. C., Govindaraj, S., Gancet, J. & Serrano, D., 2017, Search and rescue robotics. From theory to practice.. De Cubber, G. & Doroftei, D. (eds.). InTech, p. 19-36 18 p.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Chapitre › Revue par des pairs
Accès ouvert -
2015
UAS deployment and data processing during the Balkans flooding with the support to Mine Action
Balta, H., De Cubber, G., Doroftei, D. & Baudoin, Y., 2015, 8th IARP Workshop on Robotics for Risky Environments. p. 1-6 6 p. (8th IARP Workshop on Robotics for Risky Environments).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Chapitre › Revue par des pairs
Accès ouvert -
2014
ICARUS Control Systems for Search and Rescue Robots
Armbrust, C., De Cubber, G. & Berns, K., 2014, Field and Assistive Robotics - Advances in Systems and Algorithms. p. 1-16 16 p. (Field and Assistive Robotics - Advances in Systems and Algorithms).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Chapitre › Revue par des pairs
-
2013
ICARUS Consortium - Providing Unmanned Search and Rescue Tools
De Cubber, G., 2013, Remotely Piloted Aircraft Systems - The Global Perspective - Yearbook 2013/2014. Brussels, Belgium: Blyenburgh co, Vol 11. p. 133-134 2 p.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Chapitre › Revue par des pairs
-
Increasing Situational Awareness through Outdoor Robot Terrain Traversability Analysis based on Time- Of-Flight Camera
Balta, H., De Cubber, G. & Doroftei, D., 2013, Spring School on Developmental Robotics and Cognitive Bootstrapping. Athens, Greece, p. 8 1 p.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Chapitre › Revue par des pairs
-
TIRAMISU: FP7-project for an integrated toolbox in humanitarian demining, focus on UGV, UAV, technical survey and close-in-detection
Baudoin, Y. & Consortium, T., 1 janv. 2013, Nature-Inspired Mobile Robotics. World Scientific Publishing Co., p. 3-5 3 p.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Chapitre › Revue par des pairs
-
2011
Using Robots in Hazardous Environments: Landmine Detection, de-Mining and Other Applications
De Cubber, G. & Doroftei, D., 2011, Using Robots in Hazardous Environments: Landmine Detection, De-Mining and Other Applications. Baudoin, Y. & Habib, M. (eds.). Woodhead Publishing Limited, Vol 1. p. 476-498 23 p.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Chapitre › Revue par des pairs
Accès ouvert -
2010
GPS data correction using encoders and inertial navigation system (INS) sensors
Berrabah, S. A. & Baudoin, Y., 20 déc. 2010, Using Robots in Hazardous Environments: Landmine Detection, De-Mining and Other Applications. Woodhead Publishing Limited, p. 269-282 14 p.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Chapitre › Revue par des pairs
-
GPS data correction using encoders and inertial navigation system (INS) sensors
Berrabah, S. A. & Baudoin, Y., 20 déc. 2010, Using Robots in Hazardous Environments: Landmine Detection, De-Mining and Other Applications. Elsevier, p. 269-282 14 p.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Chapitre › Revue par des pairs
-
Human victim detection and stereo-based terrain traversability analysis for behaviour-based robot navigation
De Cubber, G. & Doroftei, D., 20 déc. 2010, Using Robots in Hazardous Environments: Landmine Detection, De-Mining and Other Applications. Elsevier, p. 476-498 23 p.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Chapitre › Revue par des pairs
Accès ouvert