Robotics & Autonomous Systems

Activités

Activités par an 2020 2024 2025

• 24 Participer à une conférence, à un atelier,...
• 18 Présentation orale à caractère scientifique
• 11 Présentation d'un poster à caractère scientifique
• 8 Organiser une conférence, un atelier,... (extérieur à l'ERM)
• 64 Afficher plus d’informations
  • 7 Encadrement de thèse de master
  • 7 Conférence à caractère scientifique (orateur invité)
  • 6 Participation à un école d'été
  • 6 Accueil d'un étudiant étranger
  • 6 Intervention dans un comité de conseil pour l'indurstie, une agence gouvernementale ou non-gouvernementale
  • 4 Participation à une campagne de mesure nationale
  • 3 Organiser une conférence, workshop, ... (à l'ERM)
  • 3 Participation à une campagne de mesure internationale
  • 3 Participation à une activité RTG/ET du STO de l'OTAN
  • 3 Présentation au cours d'un séminaire à caractère scientifique
  • 2 Suivre un cours et réussir l'examen
  • 2 Membre d'un comité de suivi de PhD
  • 2 Conférence lors d'un exposé/débat public
  • 1 Organisation d'une campagne de mesure internationale
  • 1 Suivre un cours sans examen
  • 1 Expertise
  • 1 Démonstration / Exposition
  • 1 Publication de l'évaluation d'un pair
  • 1 Membre d'un jury de PhD
  • 1 Accueil d'un scientifique étranger
  • 1 Membre d'une commission de peer-review
  • 1 Autre
  • 1 Activité d'enseignement auprès d'une autre institution académique

Activités par an

Résultats de recherche

• Landing UAV on Moving Surface Vehicle: Visual Tracking and Motion Prediction of Landing Deck

  Nguyên, T. (Co-auteur)

  2024

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• Automating underwater mine detection surveys with Unmanned Surface Vessels

  La Grappe, A. (Orateur)

  17 avr. 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• Visual SLAM for Autonomous Drone Landing on a Maritime Platform

  Nguyên, T. (Orateur), Dutrannois, T. (Co-auteur), De cubber, G. (Co-auteur), Janssens, B. (Co-auteur) & Hamesse, C. (Co-auteur)

  28 sept. 2022 → 30 sept. 2022

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• Visual Drone Detection and Tracking for Autonomous Operation from Maritime Vessel

  Nguyên, T. (Orateur), Halleux, T. (Co-auteur), Hamesse, C. (Co-auteur), De cubber, G. (Co-auteur) & Janssens, B. (Co-auteur)

  28 sept. 2022

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• Presentation at IEEE RO-MAN 2024 Conference for HADRON paper

  Casado Fauli, A. (Orateur), Malizia, M. (Co-auteur), Hasselmann, K. (Co-auteur), Le Flécher, E. (Co-auteur), De cubber, G. (Co-auteur) & Lauwens, B. (Co-auteur)

  26 août 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• Landing UAV on Moving Surface Vehicle - Visual Tracking and Motion Prediction of Landing Deck

  Nguyên, T. (Orateur), Crismer, A. (Co-auteur), De cubber, G. (Co-auteur), Janssens, B. (Co-auteur) & Bruyninckx, H. (Co-auteur)

  8 janv. 2024 → 11 janv. 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• Naval Mine Warfare Conference

  Papili, S. (Orateur)

  18 juin 2024 → 19 juin 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• The COURAGEOUS project efforts towards standardized test methods for assessing the performance of counter-drone solutions

  Borghgraef, A. (Orateur)

  24 mai 2023

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• Data-centric Implementation on fast Seafloor Characterization for Innovative Mine Burial Assessment

  Papili, S. (Orateur)

  17 avr. 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

  Fichier

• Maritime surveillance using unmanned vehicles: deep learning-based vessel re-identification

  Geers, Y. (Co-auteur), Nguyên, T. (Orateur) & Nita, C. (Co-auteur)

  16 sept. 2024 → 19 sept. 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• Modeling offensive content detection solutions for TikTok: pitfalls and insights

  Cools, K. (Co-auteur)

  21 sept. 2023

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• Specialist Team on Biological Impact on Naval Mine Warfare

  Papili, S. (Orateur), Van Jizerloo, H. (Co-auteur) & Dohner, S. (Co-auteur)

  19 nov. 2024 → 21 nov. 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• Affordable and Customizable Research and Educational Aerial and Surface Vehicles Robot Platforms – first implementation

  Nguyên, T. (Orateur), De cubber, G. (Co-auteur), Janssens, B. (Co-auteur) & Bruyninckx, H. (Co-auteur)

  11 sept. 2023 → 12 sept. 2023

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• COURAGEOUS standard test methods for C-UAS solutions

  De cubber, G. (Orateur invité)

  9 oct. 2024 → 10 oct. 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• Development of Dual-function Adaptive Landing Gear and Gripper for Unmanned Aerial Vehicles

  Nguyên, T. (Orateur), De cubber, G. (Co-auteur), Janssens, B. (Co-auteur), Bruyninckx, H. (Co-auteur) & Duverger, J. (Co-auteur)

  11 sept. 2023 → 12 sept. 2023

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• Biogeochemical Interactions Impacting Seafloor Properties and Dynamics

  Papili, S. (Orateur), Penko, A. (Orateur), Becker, K. (Co-auteur), Weber, T. (Co-auteur) & Dohner, S. (Orateur)

  22 févr. 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• COURAGEOUS: Test Methods for Counter-UAS Systems

  Borghgraef, A. (Orateur)

  16 mai 2023

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• Modeling Offensive Content Detection for TikTok

  Cools, K. (Co-auteur)

  14 oct. 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique