Robotics & Autonomous Systems

Activités

Activités par an 2020 2024 2025

• 25 Participer à une conférence, à un atelier,...
• 19 Présentation orale à caractère scientifique
• 11 Encadrement de thèse de master
• 11 Présentation d'un poster à caractère scientifique
• 71 Afficher plus d’informations
  • 8 Organiser une conférence, un atelier,... (extérieur à l'ERM)
  • 8 Conférence à caractère scientifique (orateur invité)
  • 6 Organiser une conférence, workshop, ... (à l'ERM)
  • 6 Participation à une campagne de mesure nationale
  • 6 Participation à un école d'été
  • 6 Accueil d'un étudiant étranger
  • 6 Intervention dans un comité de conseil pour l'indurstie, une agence gouvernementale ou non-gouvernementale
  • 4 Participation à une campagne de mesure internationale
  • 3 Participation à une activité RTG/ET du STO de l'OTAN
  • 3 Présentation au cours d'un séminaire à caractère scientifique
  • 2 Suivre un cours et réussir l'examen
  • 2 Membre d'un comité de suivi de PhD
  • 2 Conférence lors d'un exposé/débat public
  • 1 Organisation d'une campagne de mesure internationale
  • 1 Suivre un cours sans examen
  • 1 Expertise
  • 1 Démonstration / Exposition
  • 1 Publication de l'évaluation d'un pair
  • 1 Membre d'un jury de PhD
  • 1 Accueil d'un scientifique étranger
  • 1 Membre d'une commission de peer-review
  • 1 Activité d'enseignement auprès d'une autre institution académique

Activités par an

Résultats de recherche

• Visual Drone Detection and Tracking for Autonomous Drone Operation from Belgian Navy Vessels

  Nguyên, T. (Second lecteur), Janssens, B. (Premier lecteur) & De cubber, G. (Second lecteur)

  1 sept. 2020 → 31 mai 2021

  Activité: Examen and encadrement de thèse › Encadrement de thèse de master

• Development of a quadrotor research platform and a method for mapping and navigation in a GNSS-denied environment

  Nguyên, T. (Second lecteur), Janssens, B. (Premier lecteur) & De cubber, G. (Second lecteur)

  oct. 2022 → mai 2023

  Activité: Examen and encadrement de thèse › Encadrement de thèse de master

• Autonomous landing on moving surface platform: tracking and ship motion prediction

  Nguyên, T. (Second lecteur), Janssens, B. (Premier lecteur) & De cubber, G. (Second lecteur)

  1 oct. 2023 → 31 mai 2024

  Activité: Examen and encadrement de thèse › Encadrement de thèse de master

• Development hybrid quadplane and gimbal camera

  Nguyên, T. (Second lecteur)

  1 févr. 2022 → 30 juin 2022

  Activité: Examen and encadrement de thèse › Encadrement de thèse de master

• Visual SLAM for Autonomous Drone Landing on a Maritime Platform

  Nguyên, T. (Second lecteur), Janssens, B. (Premier lecteur) & De cubber, G. (Second lecteur)

  1 sept. 2020 → 31 mai 2021

  Activité: Examen and encadrement de thèse › Encadrement de thèse de master

• Quadrotor trajectory optimization for target tracking using visual feedback

  Nguyên, T. (Second lecteur), Janssens, B. (Premier lecteur) & De cubber, G. (Second lecteur)

  1 oct. 2022 → 31 mai 2023

  Activité: Examen and encadrement de thèse › Encadrement de thèse de master

• Hardware-ontwerp en -ontwikkeling van een Multifunctionele Combinatie van een Adaptief landingsgestel en Grijper voor Drones

  Nguyên, T. (Second lecteur), Janssens, B. (Premier lecteur) & De cubber, G. (Second lecteur)

  oct. 2022 → mai 2023

  Activité: Examen and encadrement de thèse › Encadrement de thèse de master

• Vessel re-identification using UAV surveillance

  Nguyên, T. (Second lecteur)

  1 févr. 2023 → 30 juin 2023

  Activité: Examen and encadrement de thèse › Encadrement de thèse de master

• Ship motion prediction from visual camera and IMU

  Nguyên, T. (Second lecteur)

  1 févr. 2022 → 30 juin 2022

  Activité: Examen and encadrement de thèse › Encadrement de thèse de master

• Development of a USV Platform and Navigation Method in a Dynamic Environment

  Nguyên, T. (Second lecteur), Janssens, B. (Premier lecteur) & De cubber, G. (Second lecteur)

  oct. 2022 → mai 2023

  Activité: Examen and encadrement de thèse › Encadrement de thèse de master

• Motion control of Stewart Platform to assist UAV landing on moving vessel

  Nguyên, T. (Second lecteur) & Janssens, B. (Premier lecteur)

  1 févr. 2024 → 30 juin 2024

  Activité: Examen and encadrement de thèse › Encadrement de thèse de master