Robotics & Autonomous Systems

Activités

Activités par an 2020 2024 2025

• 24 Participer à une conférence, à un atelier,...
• 18 Présentation orale à caractère scientifique
• 11 Présentation d'un poster à caractère scientifique
• 8 Organiser une conférence, un atelier,... (extérieur à l'ERM)
• 64 Afficher plus d’informations
  • 7 Encadrement de thèse de master
  • 7 Conférence à caractère scientifique (orateur invité)
  • 6 Participation à un école d'été
  • 6 Accueil d'un étudiant étranger
  • 6 Intervention dans un comité de conseil pour l'indurstie, une agence gouvernementale ou non-gouvernementale
  • 4 Participation à une campagne de mesure nationale
  • 3 Organiser une conférence, workshop, ... (à l'ERM)
  • 3 Participation à une campagne de mesure internationale
  • 3 Participation à une activité RTG/ET du STO de l'OTAN
  • 3 Présentation au cours d'un séminaire à caractère scientifique
  • 2 Suivre un cours et réussir l'examen
  • 2 Membre d'un comité de suivi de PhD
  • 2 Conférence lors d'un exposé/débat public
  • 1 Organisation d'une campagne de mesure internationale
  • 1 Suivre un cours sans examen
  • 1 Expertise
  • 1 Démonstration / Exposition
  • 1 Publication de l'évaluation d'un pair
  • 1 Membre d'un jury de PhD
  • 1 Accueil d'un scientifique étranger
  • 1 Membre d'une commission de peer-review
  • 1 Autre
  • 1 Activité d'enseignement auprès d'une autre institution académique

Activités par an

Résultats de recherche

• International Conference on Unmanned Aircraft Systems

  Nguyên, T. (Participant)

  2023

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participer à une conférence, à un atelier,...

• COURAGEOUS Belgian Trial

  Nguyên, T. (Participant)

  2023

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participation à une campagne de mesure internationale

• Autonomous drones: Take-off and Landing from Moving Vessels

  Nguyên, T. (Orateur)

  17 févr. 2022

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation au cours d'un séminaire à caractère scientifique

• Enhancing Maritime Security at the edges of Europe

  Papili, S. (Participant)

  16 avr. 2024

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participer à une conférence, à un atelier,...

• RMA Research Day: Poster Session

  Hawari, D. (Co-auteur)

  28 mai 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation d'un poster à caractère scientifique

  Fichier

• ROSCon

  Hasselmann, K. (Participant)

  21 oct. 2024 → 23 oct. 2024

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participer à une conférence, à un atelier,...

• Data management Sandbox

  Papili, S. (Participant)

  17 mai 2024

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participer à une conférence, à un atelier,...

• Landing UAV on Moving Surface Vehicle: Visual Tracking and Motion Prediction of Landing Deck

  Nguyên, T. (Co-auteur)

  2024

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• Microsoft Certified: Azure Administrator Associate

  Hawari, D. (Participant)

  4 avr. 2024

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Suivre un cours et réussir l'examen

  Fichier

• Automatic design of pheromone-based stigmergy in robot swarms

  Hasselmann, K. (Membre du jury)

  30 août 2024

  Activité: Examen and encadrement de thèse › Membre d'un jury de PhD

• Yoni Geers

  Nguyên, T. (Hôte) & Nita, C. (Hôte)

  1 oct. 2022 → 31 mai 2023

  Activité: Accueil d'un visiteur › Accueil d'un étudiant étranger

• Forging the Future. Second BE-US workshop

  Papili, S. (Participant), Malizia, M. (Participant) & Cools, K. (Participant)

  15 oct. 2024

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participer à une conférence, à un atelier,...

• MULTIMETER: Field Test

  Le Flécher, E. (Organisateur) & La Grappe, A. (Organisateur)

  21 mai 2024

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participer à une conférence, à un atelier,...

• Automating underwater mine detection surveys

  La Grappe, A. (Présentateur du poster) & Le Flécher, E. (Co-auteur)

  28 mai 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation d'un poster à caractère scientifique

• EDA - Swarming conference

  Le Flécher, E. (Orateur) & La Grappe, A. (Orateur)

  20 janv. 2024 → 25 janv. 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Conférence à caractère scientifique (orateur invité)

• Participation to REPMUS 24 measurement campaign

  La Grappe, A. (Participant), Lopera Tellez, O. (Participant) & Hamesse, C. (Participant)

  20 sept. 2024 → 26 sept. 2024

  Activité: Autre

• Automating underwater mine detection surveys with Unmanned Surface Vessels

  La Grappe, A. (Orateur)

  17 avr. 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• BrIAS Forum on War & Peace, and Robotics

  Malizia, M. (Participant), Cools, K. (Participant), La Grappe, A. (Participant), Hawari, D. (Participant) & Hasselmann, K. (Participant)

  2 mai 2024 → 3 mai 2024

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participer à une conférence, à un atelier,...

• Second Machine Learning workshop

  Nita, C. (Organisateur), Van Utterbeeck, F. (Participant), Colon, E. (Participant), Lopera Tellez, O. (Participant), Lahouli, R. (Participant), Hamesse, C. (Participant), Idrissa, M. (Participant), Van Kerckhoven, J. (Participant), Nguyên, T. (Participant) & Le Flécher, E. (Participant)

  8 mars 2021 → 9 mars 2021

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Organiser une conférence, workshop, ... (à l'ERM)

• COURAGEOUS: The Belgian Counter-UAS Field Trial

  Borghgraef, A. (Présentateur du poster) & De cubber, G. (Co-auteur)

  13 déc. 2023

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation d'un poster à caractère scientifique

• CEN/CENELEC Workshop Agreement CWA 18150:2024 ‘Unmanned aircraft systems – Counter UAS – Testing methodology’

  De cubber, G. (Organisateur)

  12 juin 2024

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Organiser une conférence, un atelier,... (extérieur à l'ERM)

• Recent Developments in Autonomous Systems for Maritime Opserations

  De cubber, G. (Co-auteur)

  16 oct. 2024 → 18 oct. 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Conférence à caractère scientifique (orateur invité)

• Standardisation of C-UAS SOP's at airports

  De cubber, G. (Expert)

  20 nov. 2024

  Activité: Expertise / valorisation › Expertise

• CEN/CENELEC Workshop Agreement on standard test methods

  De cubber, G. (Orateur invité)

  4 juin 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Conférence à caractère scientifique (orateur invité)

• Visual SLAM for Autonomous Drone Landing on a Maritime Platform

  Nguyên, T. (Orateur), Dutrannois, T. (Co-auteur), De cubber, G. (Co-auteur), Janssens, B. (Co-auteur) & Hamesse, C. (Co-auteur)

  28 sept. 2022 → 30 sept. 2022

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• Visual Drone Detection and Tracking for Autonomous Operation from Maritime Vessel

  Nguyên, T. (Orateur), Halleux, T. (Co-auteur), Hamesse, C. (Co-auteur), De cubber, G. (Co-auteur) & Janssens, B. (Co-auteur)

  28 sept. 2022

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• Presentation at IEEE RO-MAN 2024 Conference for HADRON paper

  Casado Fauli, A. (Orateur), Malizia, M. (Co-auteur), Hasselmann, K. (Co-auteur), Le Flécher, E. (Co-auteur), De cubber, G. (Co-auteur) & Lauwens, B. (Co-auteur)

  26 août 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• Landing UAV on Moving Surface Vehicle - Visual Tracking and Motion Prediction of Landing Deck

  Nguyên, T. (Orateur), Crismer, A. (Co-auteur), De cubber, G. (Co-auteur), Janssens, B. (Co-auteur) & Bruyninckx, H. (Co-auteur)

  8 janv. 2024 → 11 janv. 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• COURAGEOUS² Kick-Off-Meeting

  Doroftei, L. (Organisateur) & De cubber, G. (Organisateur)

  17 mars 2025

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Organiser une conférence, workshop, ... (à l'ERM)

• Visual SLAM for Autonomous Drone Landing on a Maritime Platform

  Nguyên, T. (Second lecteur), Janssens, B. (Premier lecteur) & De cubber, G. (Second lecteur)

  1 sept. 2020 → 31 mai 2021

  Activité: Examen and encadrement de thèse › Encadrement de thèse de master

• Development of a USV Platform and Navigation Method in a Dynamic Environment

  Nguyên, T. (Second lecteur), Janssens, B. (Premier lecteur) & De cubber, G. (Second lecteur)

  oct. 2022 → mai 2023

  Activité: Examen and encadrement de thèse › Encadrement de thèse de master

• Development of a quadrotor research platform and a method for mapping and navigation in a GNSS-denied environment

  Nguyên, T. (Second lecteur), Janssens, B. (Premier lecteur) & De cubber, G. (Second lecteur)

  oct. 2022 → mai 2023

  Activité: Examen and encadrement de thèse › Encadrement de thèse de master

• Standard test methods for C-UAS solutions

  De cubber, G. (Orateur)

  4 juin 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Intervention dans un comité de conseil pour l'indurstie, une agence gouvernementale ou non-gouvernementale

• European Commission C-UAS Expert Meeting

  De cubber, G. (Participant)

  14 mars 2024

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participer à une conférence, à un atelier,...

• COURAGEOUS C-UAS Trial

  De cubber, G. (Organisateur)

  22 avr. 2024 → 26 avr. 2024

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Organisation d'une campagne de mesure internationale

• European Defence Challenge

  De cubber, G. (Organisateur) & Doroftei, L. (Organisateur)

  29 avr. 2024

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Organiser une conférence, un atelier,... (extérieur à l'ERM)

• COURAGEOUS: The Belgian Counter-UAS Field Trial

  Borghgraef, A. (Présentateur du poster) & De cubber, G. (Co-auteur)

  28 mai 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation d'un poster à caractère scientifique

• CEN/CENELEC Workshop Agreement CWA 18150:2024 ‘Unmanned aircraft systems – Counter UAS – Testing methodology’

  De cubber, G. (Organisateur)

  7 mai 2024

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Organiser une conférence, un atelier,... (extérieur à l'ERM)

• Fourth meeting of the informal commission expert group on countering threats posed by drones (C-UAS Group). Presenting the Courageous² project.

  Doroftei, L. (Orateur invité) & De cubber, G. (Orateur invité)

  18 mars 2025

  Activité: Conférence ou présentation › Intervention dans un comité de conseil pour l'indurstie, une agence gouvernementale ou non-gouvernementale

• Unmanned deminig trial

  De cubber, G. (Participant)

  10 juin 2024

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participation à une campagne de mesure nationale

• GENIUS Project Kick-Off-Meeting

  Vochten, M. (Participant) & Lebecque, F. (Participant)

  28 janv. 2025 → 29 janv. 2025

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participer à une conférence, à un atelier,...

• Contributions to invariant representations of rigid-body trajectories with applications to the segmentation, recognition and generation of rigid body motions

  Verduyn, A. (Pas de rôle), Vochten, M. (Directeur de la thèse de doctorat), De Schutter, J. (Directeur de la thèse de doctorat) & Bruyninckx, H. (Directeur de la thèse de doctorat)

  20 sept. 2020 → 20 sept. 2025

  Activité: Examen and encadrement de thèse › Membre d'un comité de suivi de PhD

• Autonomous takeoff and landing of UAV on Belgian Navy Vessels

  Nguyên, T. (Co-auteur)

  4 mai 2022

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation d'un poster à caractère scientifique

• Naval Mine Warfare Conference

  Papili, S. (Orateur)

  18 juin 2024 → 19 juin 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• MarLand: Autonomous Take-off and Landing of drone on Moving Vessels

  Nguyên, T. (Co-auteur)

  8 mars 2021

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation au cours d'un séminaire à caractère scientifique

• IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Evénement)

  Nguyên, T. (Réviseur)

  8 nov. 2024

  Activité: Publication de l'évaluation d'un pair et travail éditorial › Publication de l'évaluation d'un pair

• The COURAGEOUS project efforts towards standardized test methods for assessing the performance of counter-drone solutions

  Borghgraef, A. (Orateur)

  24 mai 2023

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

• Data-centric Implementation on fast Seafloor Characterization for Innovative Mine Burial Assessment

  Papili, S. (Orateur)

  17 avr. 2024

  Activité: Conférence ou présentation › Présentation orale à caractère scientifique

  Fichier

• 27th BMVA Computer Vision Summer School

  Malizia, M. (Participant) & Maroulis, E. (Participant)

  15 juil. 2024 → 19 juil. 2024

  Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participation à un école d'été

• SPIE Student chapter - International society for optics and photonics (Organisation externe)

  Nguyên, T. (Membre)

  2024 → …

  Activité: Adhésion › Membre d'une commission de peer-review