Projets par an
Empreinte digitale
Collaborations et principaux domaines de recherche des cinq dernières années
Profils
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GUIDED: Revolutionizing the User Experience of Explosive Ordnance Disposal Robotics Operators with Augmented 3D Awareness
Hasselmann, K. (Promoteur) & Hamesse, C. (Promoteur)
1/12/24 → 31/12/27
Projet: Recherche
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SAILS: Autonomous Maritime UAS Landing Solution
Nguyên, T. (Chercheur) & De cubber, G. (Promoteur)
1/12/24 → 31/12/27
Projet: Recherche
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GENIUS: A GENIUS solution for Addressing Modern Challenges in Explosive Threat Neutralization
De cubber, G. (Promoteur), Hasselmann, K. (Chercheur), Le Flécher, E. (Chercheur) & Lebecque, F. (Chercheur)
1/12/24 → 30/11/27
Projet: Recherche
Résultat de recherche
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A multi-robot system for the detection of explosive devices
Hasselmann, K., Malizia, M., Caballero, R., Polisano, F., Govindaraj, S., Stigler, J., Ilchenko, O., Bajic, M. & De Cubber, G., 2024, "IEEE ICRA Workshop on Field Robotics".Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Assisted Explosive Ordnance Disposal: Teleoperated Robotic Systems with AI, Virtual Reality, and Semi-Autonomous Manipulation for Safer Demining Operations
Malizia, M., Casado Fauli, A. M., Hasselmann, K., Le Flécher, E., De Cubber, G. & Haelterman, R., 2024, 20th International Symposium Mine Action. CTRO-HR, p. 52-55 4 p.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Collective perception for tracking people with a robot swarm
Kegeleirs, M., Ramos, D. G., Herranz, G. L., Gharbi, I., Szpirer, J., Debeir, O., Hasselmann, K., Garattoni, L., Francesca, G. & Birattari, M., 2024, ICRA@40, Rotterdam. p. arXiv-2410Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Activités
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DEFIS - Maritime Security
Le Flécher, E. (Subject Matter Expert) & La Grappe, A. (Subject Matter Expert)
22 avr. 2024Activité: Conférence ou présentation › Conférence à caractère scientifique (orateur invité)
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Devoxx 2024
Cools, K. (Membre du Comité du programme)
7 oct. 2024 → 11 oct. 2024Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Organiser une conférence, un atelier,... (extérieur à l'ERM)
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COURAGEOUS Performance Requirements
De cubber, G. (Subject Matter Expert)
22 mai 2024Activité: Conférence ou présentation › Intervention dans un comité de conseil pour l'indurstie, une agence gouvernementale ou non-gouvernementale
Prix
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2020 STO Excellence Award
De cubber, G. (Bénéficiaire), 2020
Prix: OTAN STO Awards › STO Excellence Award (Team)
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First place in Precise navigation without GNSS - ICUAS competition
Nguyên, T. (Bénéficiaire), Casado Fauli, A. (Bénéficiaire) & Ouendo, P.-E. (Bénéficiaire), 2023
Prix
Fichier -
NATO Innovation Challenge (Fall 2020/2 iteration)
Doroftei, L. (Bénéficiaire), De Vleeschauwer, T. (Co-auteur), Lo Bue, S. (Co-auteur), Dewyn, M. (Co-auteur), Vanderstraeten, F. (Co-auteur) & De cubber, G. (Co-auteur), 10 déc. 2020
Prix
Presse/médias
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Belgium hosts trial to standardise C-UAS evaluation
16/10/23
1 élément de Couverture média
Presse/Médias
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"Er zijn veel doelwitten voor drones", veiligheidsdiensten oefenen droneaanval
6/10/23
1 Contribution média
Presse/Médias
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Defensetech groeit in Belgie: Er is veel meer aan de militaire industrie dan wapens leveren
25/05/22
1 Contribution média
Presse/Médias
Équipement
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Robotics & Autonomous Systems Laboratory
De cubber, G. (Responsable)
Robotics & Autonomous SystemsEquipement/installations: Laboratoire
Thèses de l'étudiant
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Coordination de mouvement d'un robot mobile bi-bras pour la realisation de taches complex dans un environement fortement dynamique
Le Flécher, E. (L'auteur), Cadenat, V. (Promoteur), 4 févr. 2020Student thesis: Thèse de doctorat
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Spatial registration of 3D data from aerial and ground-based unmanned robotic systems
Balta, H. (L'auteur)Bosschaerts, W. (Promoteur) & Siciliano, B. (Promoteur), 15 déc. 2017Student thesis: Thèse de doctorat