Projets par an
Profil de l'organisation
Profil de l'organisation
The xR Lab conducts fundamental research in the field of extended reality (i.e. Informed, Augmented, Mixed and Virtual Reality). Different sensors are linked to smart glasses and Artificial Intelligence is used to provide the user with useful information in an intuitive way.
There is also close cooperation with the different units and components of the Defence in order to test xR solutions for the different needs on the basis of short development cycles.
Empreinte digitale
Passez en revue plus en détail les thèmes de recherche où Extended Reality Lab est actif. Ces libellés thématiques proviennent des travaux des membres de cette organisation. Ensemble, ils forment une empreinte digitale unique.
Collaborations et principaux domaines de recherche des cinq dernières années
Collaboration externe récente au niveau du pays/territoire. Voir les détails en cliquant sur les points ou
Profils
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GUIDED: Revolutionizing the User Experience of Explosive Ordnance Disposal Robotics Operators with Augmented 3D Awareness
Hasselmann, K. (Promoteur) & Hamesse, C. (Promoteur)
1/12/24 → 31/12/27
Projet: Recherche
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BELGIAN: Mobile manipulation for demining, EOD & IED operations
Hasselmann, K. (Co-promoteur), Hamesse, C. (Co-promoteur) & Malizia, M. (Chercheur)
1/01/24 → 31/12/27
Projet: Recherche
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DREAM: Distributed Reconnaissance And Mapping system (DREAM)
Hamesse, C. (Promoteur), Le Flécher, E. (Promoteur), Fréville, T. (Chercheur) & Miuccio, A. (Chercheur)
1/11/23 → 31/10/27
Projet: Recherche
Résultat de recherche
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Depth-Visual-Inertial (DVI) Mapping System for Robust Indoor 3D Reconstruction
Hamesse, C., Vlaminck, M., Luong, H. & Haelterman, R., 2024, Dans: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 12, p. 11313-11320 8 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
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Development of Ultra-Portable 3D Mapping Systems for Emergency Services
Hamesse, C., Fréville, T., Saarinen, J., Vlaminck, M., Luong, H. & Haelterman, R., 2024, IEEE ICRA Workshop on Field Robotics. 6 p.Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Fast and Cost-Effective UWB Anchor Position Calibration Using a Portable SLAM System
Hamesse, C., Vleugels, R., Vlaminck, M., Luong, H. & Haelterman, R., 2024, Dans: IEEE Sensors Journal. 24, 16, p. 26496-26505 10 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
Activités
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IMEC-RMA measurement campaign at DCC
Hamesse, C. (Organisateur)
25 févr. 2021Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Organisation d'une campagne de mesure internationale
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Drifting Mines: Offshore measurement campaign
Ouendo, P.-E. (Participant), Hamesse, C. (Participant) & Lopera Tellez, O. (Organisateur)
18 avr. 2024 → 30 avr. 2024Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participation à une campagne de mesure nationale
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3D Localization and Mapping with Portable Systems
Hamesse, C. (Présentateur du poster), Luong, H. (Co-auteur) & Haelterman, R. (Co-auteur)
13 déc. 2023Activité: Conférence ou présentation › Présentation d'un poster à caractère scientifique