Profil de l'organisation
Profil de l'organisation
The 4DPL focuses on the research and development of spatial perception systems with multi- and hyperspectral sensing capabilities. The unit’s goal is to make sense of our surroundings through geometric (spatial) and chemical (spectral) measurements. The current main focus is on portable, passive systems that can be used on the modern battlefield. An important application of our work is the detection of land and sea mines, UXO and IED.
Empreinte digitale
Collaborations et principaux domaines de recherche des cinq dernières années
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SpectrEx: Spectral Analysis and Detection of Explosives
Hosteaux, S. (Promoteur) & Olarte, R. O. (Chercheur)
1/12/25 → 30/11/29
Projet: Recherche › DFR
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RAVN: Rapid Aerial Vehicle Neutralization
Hamesse, C. (Promoteur)
1/12/25 → 30/11/29
Projet: Recherche › DEFRA
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ARIES: Advanced Resolution and Intelligence for Explosive Sensing
De Meulemeester, H. (Promoteur)
1/12/25 → 28/02/29
Projet: Recherche › DEFRA
Résultat de recherche
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MineInsight: A Multi-Sensor Dataset for Humanitarian Demining Robotics in Off-Road Environments
Malizia, M., Hamesse, C., Hasselmann, K., De Cubber, G., Tsiogkas, N., Demeester, E. & Haelterman, R., 2026, Dans: IEEE Robotics and Automation Letters. 11, 2, p. 1650-1657 8 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article › Revue par des pairs
Accès ouvert1 Citation (Scopus) -
ROCX mine detection campaign: platform trade-offs and multi-spectral, multi-view sensor fusion
Haelterman, R., Hamesse, C., De Meulemeester, H., Lekhak, S. & Ientilucci, E. J., 25 mars 2026, ROCX mine detection campaign: platform trade-offs and multi-spectral, multi-view sensor fusion. p. 1-4Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, un rapport, des actes de conférences › Contribution à une conférence › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Autonomous Mobile Manipulation for Safe and Efficient Landmine Disposal
Miuccio, A., Fréville, T., Le Flécher, E., Hamesse, C., De cubber, G. & Haelterman, R., 1 avr. 2025, Dans: Mine Action Symposium. 4 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article
Activités
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Research at the Hyperspectral Research Unit
Hosteaux, S. (Présentateur du poster) & Haelterman, R. (Co-auteur)
13 déc. 2023Activité: Conférence ou présentation › Présentation d'un poster à caractère scientifique
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Future Land Forces 2024
Hamesse, C. (Participant)
6 nov. 2024Activité: Participation ou organisation d'un événement (conférence, campagne de mesure) › Participer à une conférence, à un atelier,...
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AVT-376 / Methodology for Tactical Missile IR Signature Predictions
Hosteaux, S. (Membre)
1 déc. 2023 → 6 déc. 2024Activité: Autre › Participation à une activité RTG/ET du STO de l'OTAN
Presse/médias
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Researchers are combining drones and AI to make removing land mines faster and safer
Haelterman, R., De Meulemeester, H. & Hamesse, C.
5/03/26
1 Contribution média
Presse/Médias
Équipement
Thèses de l'étudiant
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Analytical study of the Least Squares Quasi-Newton method for interaction problems
Haelterman, R. (L'auteur), Van Heule, D. (Promoteur) & Vierendeels, J. (Promoteur), 19 mai 2009Student thesis: Thèse de doctorat
Fichier -
Sensor Fusion for 3D Localization and Mapping: Systems and Applications
Hamesse, C. (L'auteur), Haelterman, R. (Promoteur) & Luong, H. (Promoteur), 17 oct. 2025Student thesis: Thèse de doctorat
Fichier -
Analytical study of multi-secant quasi-Newton methods for optimization problems : approaching the multi-secant property in symmetric quasi-Newton update formulas
Boutet, N. (L'auteur), Haelterman, R. (Promoteur) & Degroote, J. (Promoteur), 10 nov. 2021Student thesis: Thèse de doctorat