Publikationen pro Jahr
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Projektdetails
Goal of the project
No description available.
| Akronym | DAP/17-03 |
|---|---|
| Status | Abgeschlossen |
| Tatsächlicher Beginn/ -es Ende | 1/01/17 → 31/12/20 |
RHID domain
- DAP
Fingerprint
Erkunden Sie die Forschungsthemen, die von diesem Projekt angesprochen werden. Diese Bezeichnungen werden den ihnen zugrunde liegenden Bewilligungen/Fördermitteln entsprechend generiert. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.
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3D registration and integrated segmentation framework for heterogeneous unmanned robotic systems
Balta, H., Velagic, J., Beglerovic, H., De Cubber, G. & Siciliano, B., 1 Mai 2020, in: Remote Sensing. 12, 10, 1608.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Semi-Automated 3D Registration for Heterogeneous Unmanned Robots Based on Scale Invariant Method
Balta, H., Velagic, J., De Cubber, G. & Siciliano, B., Sept. 2019, 2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 263-269 7 S. 8848951. (2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2019).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Open Access -
Fast Iterative 3D Mapping for Large-Scale Outdoor Environments with Local Minima Escape Mechanism
Balta, H., Velagic, J., Bosschaerts, W., De Cubber, G. & Siciliano, B., 2018, in: IFAC-PapersOnLine. 51, 22, S. 298-305 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access