Publikationen pro Jahr
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2021
Demonstrating interoperability between unmanned ground systems and command and control systems
Mathiassen, K., Schneider, F. E., Bounker, P., Tiderko, A., Cubber, G. D., Baksaas, M., Główka, J., Kozik, R., Nussbaumer, T., Röning, J., Pellenz, J. & Volk, A., 2021, in: International Journal of Intelligent Defence Support Systems. 6, 2, S. 100Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
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2017
Integrated Data Management for a Fleet of Search-and-rescue Robots
Balta, H., Bedkowski, J., Govindaraj, S., Majek, K., Musialik, P., Serrano, D., Alexis, K., Siegwart, R. & De Cubber, G., Mai 2017, in: Journal of Field Robotics. 34, 3, S. 539-582 44 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
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2015
Search and Rescue Robots
De Cubber, G., 2015, in: Belgisch Militair Tijdschrift. 10, S. 50-60 11 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
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2012
6D SLAM with GPGPU computation
Bedkowski, J., De Cubber, G. & Masłowski, A., 2012, in: Pomiary Automatyka Robotyka. 16, 2, S. 275-280 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
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Partial differential equation-based dense 3D structure and motion estimation from monocular image sequences
De Cubber, G. & Sahli, H., Mai 2012, in: IET Computer Vision. 6, 3, S. 174-185 12 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Real time 3D localization and mapping for USAR robotic application
Bȩdkowski, J., Masłowski, A. & De Cubber, G., 2012, in: Industrial Robot. 39, 5, S. 464-474 11 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
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