Projekte pro Jahr
Projektdetails
Goal of the project
Underwater sensing with unmanned surface vessels for supporting maritime mine countermeasure operations.
Role of the organisation
The Robotics and Autonomous Systems unit from the Royal Military Academy aims to develop a modular and interoperable architecture to integrate multi-USVs long range autonomous navigation systems, a side scan sonar to augment the sensing vessel capabilities towards underwater environment and perform sensor fusion to enhance above situational awareness.
These objectives seek to ease the operations and increase the efficiency of the MCM operations.
These objectives seek to ease the operations and increase the efficiency of the MCM operations.
Funding acknowledgement
This project has received funding from the Belgian Navy under the MCMlab framework.
| Kurztitel | MULTIMETER |
|---|---|
| Akronym | MULTIMETER |
| Status | Laufend |
| Tatsächlicher Beginn/ -es Ende | 1/01/24 → 31/03/28 |
Projektbeteiligte
- Royal Military Academy
- DOTOCEAN NV (Projektpartner) (Leitung)
- Belgian Navy (End user)
Fingerprint
Erkunden Sie die Forschungsthemen, die von diesem Projekt angesprochen werden. Diese Bezeichnungen werden den ihnen zugrunde liegenden Bewilligungen/Fördermitteln entsprechend generiert. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.
Projekte
- 1 Abgeschlossen
-
MarSur: Enhancing Maritime Situational Awareness with Unmanned Surface Vehicle Swarms in the Fight against Illegal Maritime Traffic
De cubber, G. (Leitende(r) Forscher/-in), Haelterman, R. (Leitende(r) Forscher/-in), De cubber, G. (Forschende), La Grappe, A. (Forschende), Le Flécher, E. (Forschende) & Pairet, B. (Forschende)
1/01/19 → 31/12/23
Projekt: Forschung › Research
Publikationen
- 1 Konferenzbeitrag
-
Multi-Sensor Multi-Target Tracking for Maritime Surveillance with Autonomous Surface Vehicles Using Belief Propagation
Grappe, A. L., le Flecher, E. & De Cubber, G., 19 Juni 2025, OCEANS 2025 Brest. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1-8 8 S. (Oceans Conference Record (IEEE)).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Aktivitäten
-
MULTIMETER: Field Test
Le Flécher, E. (Organisator) & La Grappe, A. (Organisator)
12 Okt. 2024 → 14 Okt. 2024Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Organisation of an international measurement campaign
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REPMUS 25-Robotic Experimentation and Prototyping with Maritime Unmanned Systems
La Grappe, A. (Teilnehmer)
15 Sept. 2025 → 21 Sept. 2025Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Teilnahme an einer Konferenz, einem Workshop
-
BrIAS Public Forum: Protection of Critical Underwater Infrastructures
De cubber, G. (Mitgliedschaft in Programmausschüssen), Le Flécher, E. (Teilnehmer), La Grappe, A. (Teilnehmer), Nishio, Y. (Teilnehmer) & Papili, S. (Teilnehmer)
19 Mai 2025Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Organisation einer Konferenz, einem Workshop (outside RMA)