Projekte pro Jahr
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Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
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STEALTH: Swarm Technology for Enhanced Autonomous fLight and Tactical Handling
De cubber, G. (Leitende(r) Forscher/-in), Hasselmann, K. (Forschende) & Capaldo, L. (Forschende)
1/05/25 → 30/04/28
Projekt: Forschung › Research
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GENIUS: A GENIUS solution for Addressing Modern Challenges in Explosive Threat Neutralization
De cubber, G. (Leitende(r) Forscher/-in), Vandewal, M. (Leitende(r) Forscher/-in), Vochten, M. (Forschende), Lebecque, F. (Forschende), Tunon De Lara Ramos, M. E. L. (Forschende), Hasselmann, K. (Forschende), Le Flécher, E. (Forschende) & Carpi, L. (Forschende)
1/12/24 → 30/11/27
Projekt: Forschung › Research
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FORCES: FOundations for Reliable, CorrEct, and Secure robotic systems
Hasselmann, K. (Leitende(r) Forscher/-in) & Engels, T. (Forschende)
1/12/24 → 31/12/28
Projekt: Forschung › Research
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GUIDED: Revolutionizing the User Experience of Explosive Ordnance Disposal Robotics Operators with Augmented 3D Awareness
Hasselmann, K. (Leitende(r) Forscher/-in), Hamesse, C. (Leitende(r) Forscher/-in) & Enting, M. (Forschende)
1/12/24 → 31/12/27
Projekt: Forschung › Research
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COURAGEOUS: Building a common understanding of the effectiveness of counter-UAS solutions
De cubber, G. (Leitende(r) Forscher/-in), Borghgraef, A. (Forschende), De cubber, G. (Forschende), Doroftei, L. (Forschende), Hasselmann, K. (Forschende), Freixo Goncalves, M. (Forschende), Ouendo, P.-E. (Forschende), Chaudhary, M. (Forschende), La Grappe, A. (Forschende), Le Flécher, E. (Forschende) & Hawari, D. (Forschende)
1/04/21 → 31/10/24
Projekt: Forschung › Research
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Experimental Evaluation of Roadmap-Based Map Generation with Continuous-Time Conflict-Based Search for Multi-Agent Pathfinding
Maroulis, E., Hawari, D., Hasselmann, K., Le Flécher, E. & De cubber, G., 5 Mai 2025, in: IEEE International Conference on Autonomous Robots and Agents, ICARA. S. 380-387 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
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A multi-robot system for the detection of explosive devices
Hasselmann, K., Malizia, M., Caballero, R., Polisano, F., Govindaraj, S., Stigler, J., Ilchenko, O., Bajic, M. & De Cubber, G., 2024, "IEEE ICRA Workshop on Field Robotics".Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Open Access -
Assisted Explosive Ordnance Disposal: Teleoperated Robotic Systems with AI, Virtual Reality, and Semi-Autonomous Manipulation for Safer Demining Operations
Malizia, M., Casado Fauli, A. M., Hasselmann, K., Le Flécher, E., De Cubber, G. & Haelterman, R., 2024, 20th International Symposium Mine Action. CTRO-HR, S. 52-55 4 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Open Access -
Collective perception for tracking people with a robot swarm
Kegeleirs, M., Ramos, D. G., Herranz, G. L., Gharbi, I., Szpirer, J., Debeir, O., Hasselmann, K., Garattoni, L., Francesca, G. & Birattari, M., 2024, ICRA@40, Rotterdam. S. arXiv-2410Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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HADRON: Human-friendly Control and Artificial Intelligence for Military Drone Operations
Casado Fauli, A. M., Malizia, M., Hasselmann, K., Le Flécher, E., De Cubber, G. & Lauwens, B., 2024, In Proceedings 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Open Access
Aktivitäten
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HITDOC: Field tests
Le Flécher, E. (Organisator), Hasselmann, K. (Organisator), Freixo Goncalves, M. (Organisator), Maroulis, E. (Teilnehmer) & Malizia, M. (Teilnehmer)
1 Juni 2024 → 5 Juni 2024Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Organisation of an international measurement campaign
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AI-Driven Autonomous Systems for Hazardous Terrain Operations
Malizia, M. (Redner), Freixo Goncalves, M. (Co-author), Hasselmann, K. (Co-author), Haelterman, R. (Co-author) & De cubber, G. (Co-author)
15 Okt. 2024Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Talk at a debate
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Université Libre de Bruxelles
Hasselmann, K. (Gastdozent)
8 Juni 2024Aktivität: Besuch einer externen Einrichtung › Teaching activity at another academic institution
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Campagne de mesure HitDoc
Hasselmann, K. (Teilnehmer), Le Flécher, E. (Teilnehmer), Malizia, M. (Teilnehmer), Freixo Goncalves, M. (Teilnehmer), Maroulis, E. (Teilnehmer) & Lebecque, F. (Teilnehmer)
16 Sept. 2024 → 29 Sept. 2024Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Participation to an international measurement campaign
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Detection and Neutralization of Explosives with Multi-robot and Intelligent Systems
Malizia, M. (Redner), Freixo Goncalves, M. (Co-author), Hasselmann, K. (Co-author) & De cubber, G. (Co-author)
12 Juni 2024Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Talk at a debate