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Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
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GUIDED: Revolutionizing the User Experience of Explosive Ordnance Disposal Robotics Operators with Augmented 3D Awareness
Hasselmann, K. (Leitende(r) Forscher/-in) & Hamesse, C. (Leitende(r) Forscher/-in)
1/12/24 → 31/12/27
Projekt: Forschung › Research
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GENIUS: A GENIUS solution for Addressing Modern Challenges in Explosive Threat Neutralization
De cubber, G. (Leitende(r) Forscher/-in), Hasselmann, K. (Forschende), Le Flécher, E. (Forschende) & Lebecque, F. (Forschende)
1/12/24 → 30/11/27
Projekt: Forschung › Research
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FORCES: FOundations for Reliable, CorrEct, and Secure robotic systems
Hasselmann, K. (Leitende(r) Forscher/-in)
1/12/24 → 31/12/28
Projekt: Forschung › Research
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BELGIAN: Mobile manipulation for demining, EOD & IED operations
Hasselmann, K. (Weitere Forschende), Hamesse, C. (Weitere Forschende), Malizia, M. (Forschende) & Haelterman, R. (Forschende)
1/01/24 → 31/12/27
Projekt: Forschung › Research
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AIDEDex: Artificial Intelligence for Detection of Explosive Ordnance Extended
De cubber, G. (Leitende(r) Forscher/-in) & Hasselmann, K. (Forschende)
1/12/23 → 30/11/27
Projekt: Forschung › Research
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A multi-robot system for the detection of explosive devices
Hasselmann, K., Malizia, M., Caballero, R., Polisano, F., Govindaraj, S., Stigler, J., Ilchenko, O., Bajic, M. & De Cubber, G., 2024, "IEEE ICRA Workshop on Field Robotics".Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Open Access -
Assisted Explosive Ordnance Disposal: Teleoperated Robotic Systems with AI, Virtual Reality, and Semi-Autonomous Manipulation for Safer Demining Operations
Malizia, M., Casado Fauli, A. M., Hasselmann, K., Le Flécher, E., De Cubber, G. & Haelterman, R., 2024, 20th International Symposium Mine Action. CTRO-HR, S. 52-55 4 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Open Access -
Collective perception for tracking people with a robot swarm
Kegeleirs, M., Ramos, D. G., Herranz, G. L., Gharbi, I., Szpirer, J., Debeir, O., Hasselmann, K., Garattoni, L., Francesca, G. & Birattari, M., 2024, ICRA@40, Rotterdam. S. arXiv-2410Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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HADRON: Human-friendly Control and Artificial Intelligence for Military Drone Operations
Casado Fauli, A. M., Malizia, M., Hasselmann, K., Le Flécher, E., De Cubber, G. & Lauwens, B., 2024, In Proceedings 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Open Access -
Leveraging swarm capabilities to assist other systems
Kegeleirs, M., Ramos, D. G., Herranz, G. L., Gharbi, I., Szpirer, J., Hasselmann, K., Garattoni, L., Francesca, G. & Birattari, M., 2024, Breaking swarm stereotypes workshop at ICRA 2024.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Aktivitäten
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Université Libre de Bruxelles
Hasselmann, K. (Gastdozent)
8 Juni 2024Aktivität: Besuch einer externen Einrichtung › Teaching activity at another academic institution
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Presentation at IEEE RO-MAN 2024 Conference for HADRON paper
Casado Fauli, A. (Redner), Malizia, M. (Co-author), Hasselmann, K. (Co-author), Le Flécher, E. (Co-author), De cubber, G. (Co-author) & Lauwens, B. (Co-author)
26 Aug. 2024Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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Campagne de mesure HitDoc
Hasselmann, K. (Teilnehmer), Le Flécher, E. (Teilnehmer), Malizia, M. (Teilnehmer), Freixo Goncalves, M. (Teilnehmer), Maroulis, E. (Teilnehmer) & Lebecque, F. (Teilnehmer)
16 Sept. 2024 → 29 Sept. 2024Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Participation to an international measurement campaign
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Detection and Neutralization of Explosives with Multi-robot and Intelligent Systems
Malizia, M. (Redner), Freixo Goncalves, M. (Co-author), Hasselmann, K. (Co-author) & De cubber, G. (Co-author)
12 Juni 2024Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Talk at a debate
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BrIAS Forum on War & Peace, and Robotics
Malizia, M. (Teilnehmer), Cools, K. (Teilnehmer), La Grappe, A. (Teilnehmer), Hawari, D. (Teilnehmer) & Hasselmann, K. (Teilnehmer)
2 Mai 2024 → 3 Mai 2024Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Teilnahme an einer Konferenz, einem Workshop