Projekte pro Jahr
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Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
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GENIUS: A GENIUS solution for Addressing Modern Challenges in Explosive Threat Neutralization
De cubber, G. (Leitende(r) Forscher/-in), Vandewal, M. (Leitende(r) Forscher/-in), Vochten, M. (Forschende), Lebecque, F. (Forschende), Tunon De Lara Ramos, M. E. L. (Forschende), Hasselmann, K. (Forschende), Le Flécher, E. (Forschende) & Carpi, L. (Forschende)
1/12/24 → 30/11/27
Projekt: Forschung › Research
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DREAM: Distributed Reconnaissance And Mapping system
Hamesse, C. (Leitende(r) Forscher/-in), Le Flécher, E. (Leitende(r) Forscher/-in), Fréville, T. (Forschende), Miuccio, A. (Forschende) & Haelterman, R. (Forschende)
1/10/24 → 31/07/26
Projekt: Forschung › Research
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ANIMUS: stAndarization aNd Interoperability of Military Unmanned Systems
Le Flécher, E. (Leitende(r) Forscher/-in), Hawari, D. (Forschende) & Ouendo, P.-E. (Forschende)
1/06/24 → 31/05/28
Projekt: Forschung › Research
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MULTIMETER: Autonomous Unmanned Vessels for Maritime Mine Countermeasures Operations
Le Flécher, E. (Forschende), La Grappe, A. (Forschende), De cubber, G. (Leitende(r) Forscher/-in) & Haelterman, R. (Leitende(r) Forscher/-in)
1/01/24 → 31/03/28
Projekt: Forschung › Research
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AIDED: Artificial Intelligence for Detection of Explosive Devices
De cubber, G. (Leitende(r) Forscher/-in), Ghisoni, E. (Forschende), La Grappe, A. (Forschende), Le Flécher, E. (Forschende), Maroulis, E. (Forschende) & Ouendo, P.-E. (Forschende)
1/10/21 → 31/12/23
Projekt: Forschung › Research
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Assisted Explosive Ordnance Disposal: Teleoperated Robotic Systems with AI, Virtual Reality, and Semi-Autonomous Manipulation for Safer Demining Operations
Malizia, M., Casado Fauli, A. M., Hasselmann, K., Le Flécher, E., De Cubber, G. & Haelterman, R., 2024, 20th International Symposium Mine Action. CTRO-HR, S. 52-55 4 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Open Access -
HADRON: Human-friendly Control and Artificial Intelligence for Military Drone Operations
Casado Fauli, A. M., Malizia, M., Hasselmann, K., Le Flécher, E., De Cubber, G. & Lauwens, B., 2024, In Proceedings 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Open Access -
Dual Use Security Robotics: A Demining, Resupply and Reconnaissance Use Case
De Cubber, G., Le Flecher, E., La Grappe, A., Ghisoni, E., Maroulis, E., Ouendo, P.-E., Hawari, D. & Doroftei, D., 2023, Proceedings of the 2023 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 181-185 5 S. (Proceedings of the 2023 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2023).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Open Access -
Human-agent teaming between soldiers and unmanned ground systems in a resupply scenario
De Cubber, G., Le Flécher, E., La Grappe - Dominicus, A. & Doroftei, D., 2023, Human Factors in Robots, Drones and Unmanned Systems. AHFE (2023) International Conference.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Open Access -
iMUGS - A ground multi-robot architecture for military Manned-Unmanned Teaming
Le Flecher, E., La Grappe, A. & De Cubber, G., 2022, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Kapitel › Begutachtung
Aktivitäten
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Automating underwater mine detection surveys
La Grappe, A. (Poster presenter) & Le Flécher, E. (Co-author)
28 Mai 2024Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Scientific poster presentation
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EDA - Swarming conference
Le Flécher, E. (Redner) & La Grappe, A. (Redner)
20 Jan. 2024 → 25 Jan. 2024Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Geladener Gastvortrag
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MULTIMETER Field Campaign
Le Flécher, E. (Organisator) & La Grappe, A. (Organisator)
21 Mai 2024Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Teilnahme an einer Konferenz, einem Workshop
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Presentation at IEEE RO-MAN 2024 Conference for HADRON paper
Casado Fauli, A. (Redner), Malizia, M. (Co-author), Hasselmann, K. (Co-author), Le Flécher, E. (Co-author), De cubber, G. (Co-author) & Lauwens, B. (Co-author)
26 Aug. 2024Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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HITDOC: Field tests
Le Flécher, E. (Organisator), Hasselmann, K. (Organisator), Freixo Goncalves, M. (Organisator), Maroulis, E. (Teilnehmer) & Malizia, M. (Teilnehmer)
1 Juni 2024 → 5 Juni 2024Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Organisation of an international measurement campaign
Thesis / Studienabschlussarbeit
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Coordination de mouvement d'un robot mobile bi-bras pour la realisation de taches complex dans un environement fortement dynamique
Le Flécher, E. (Autor/-in), Cadenat, V. (Promoter), 4 Feb. 2020Studienabschlussarbeit: Dissertation