Projekte pro Jahr
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Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
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TaMaCare: Tactical Environmental Mapping for Battlefield Casualty Care
Hamesse, C. (Leitende(r) Forscher/-in), Haelterman, R. (Forschende) & Couchard, D. (Forschende)
1/03/25 → 29/02/28
Projekt: Forschung › Research
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GUIDED: Revolutionizing the User Experience of Explosive Ordnance Disposal Robotics Operators with Augmented 3D Awareness
Hasselmann, K. (Leitende(r) Forscher/-in), Hamesse, C. (Leitende(r) Forscher/-in) & Enting, M. (Forschende)
1/12/24 → 31/12/27
Projekt: Forschung › Research
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DREAM: Distributed Reconnaissance And Mapping system
Hamesse, C. (Leitende(r) Forscher/-in), Le Flécher, E. (Leitende(r) Forscher/-in), Fréville, T. (Forschende), Miuccio, A. (Forschende) & Haelterman, R. (Forschende)
1/10/24 → 31/07/26
Projekt: Forschung › Research
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BeyVAR: Beyond Visual Augmented Reality
Becquaert, M. (Leitende(r) Forscher/-in), Haelterman, R. (Leitende(r) Forscher/-in), Hamesse, C. (Forschende) & Troccoli Cunha, T. (Forschende)
1/11/23 → 31/10/27
Projekt: Forschung › Research
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Drifting Mines: Drifting Mines
Lopera Tellez, O. (Leitende(r) Forscher/-in), Ouendo, P.-E. (Forschende) & Hamesse, C. (Forschende)
1/09/23 → 30/11/24
Projekt: Forschung › Research
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Depth-Visual-Inertial (DVI) Mapping System for Robust Indoor 3D Reconstruction
Hamesse, C., Vlaminck, M., Luong, H. & Haelterman, R., 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 12, S. 11313-11320 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
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Development of Ultra-Portable 3D Mapping Systems for Emergency Services
Hamesse, C., Fréville, T., Saarinen, J., Vlaminck, M., Luong, H. & Haelterman, R., 2024, IEEE ICRA Workshop on Field Robotics. 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Open Access -
Fast and Cost-Effective UWB Anchor Position Calibration Using a Portable SLAM System
Hamesse, C., Vleugels, R., Vlaminck, M., Luong, H. & Haelterman, R., 2024, in: IEEE Sensors Journal. 24, 16, S. 26496-26505 10 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
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Multi-Agent Monocular SLAM
Beerten, P., Hamesse, C. & Haelterman, R., 2024, in: International Conference on Agents and Artificial Intelligence. 1, S. 213-220 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
Open Access -
Practical Deep Feature-Based Visual-Inertial Odometry
Hamesse, C., Vlaminck, M., Luong, H. & Haelterman, R., 2024, Proceedings of the 13th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods. Castrillon-Santana, M., De Marsico, M. & Fred, A. (Hrsg.). Science and Technology Publications, Lda, S. 240-247 8 S. (International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods; Band 1).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Open Access
Aktivitäten
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Springer Scientific Reports (Fachzeitschrift)
Hamesse, C. (Gutachter)
30 Dez. 2024Aktivität: Begutachtung von Publikationen und Herausgebertätigkeiten › Begutachtung von Publikationen
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IMEC-RMA measurement campaign at DCC
Hamesse, C. (Organisator)
25 Feb. 2021Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Organisation of a national measurement campaign
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Turku University of Applied Sciences
Hamesse, C. (Gastforscher/-in)
29 Jan. 2024 → 16 Feb. 2024Aktivität: Besuch einer externen Einrichtung › Research activity at another institution
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Robotics and Autonomous Systems (Fachzeitschrift)
Hamesse, C. (Gutachter)
20 Nov. 2024Aktivität: Begutachtung von Publikationen und Herausgebertätigkeiten › Begutachtung von Publikationen
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Future Land Forces 2023
Hamesse, C. (Teilnehmer)
8 Nov. 2023Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Teilnahme an einer Konferenz, einem Workshop