Organisationsprofil
Organisationsprofil
The 4DPL focuses on the research and development of spatial perception systems with multi- and hyperspectral sensing capabilities. The unit’s goal is to make sense of our surroundings through geometric (spatial) and chemical (spectral) measurements. The current main focus is on portable, passive systems that can be used on the modern battlefield. An important application of our work is the detection of land and sea mines, UXO and IED.
Fingerprint
Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
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SpectrEx: Spectral Analysis and Detection of Explosives
Hosteaux, S. (Leitende(r) Forscher/-in) & Olarte, R. O. (Forschende)
1/12/25 → 30/11/29
Projekt: Forschung › DFR
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RAVN: Rapid Aerial Vehicle Neutralization
Hamesse, C. (Leitende(r) Forscher/-in)
1/12/25 → 30/11/29
Projekt: Forschung › DEFRA
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ARIES: Advanced Resolution and Intelligence for Explosive Sensing
De Meulemeester, H. (Leitende(r) Forscher/-in)
1/12/25 → 28/02/29
Projekt: Forschung › DEFRA
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MineInsight: A Multi-Sensor Dataset for Humanitarian Demining Robotics in Off-Road Environments
Malizia, M., Hamesse, C., Hasselmann, K., De Cubber, G., Tsiogkas, N., Demeester, E. & Haelterman, R., 2026, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 11, 2, S. 1650-1657 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
ROCX mine detection campaign: platform trade-offs and multi-spectral, multi-view sensor fusion
Haelterman, R., Hamesse, C., De Meulemeester, H., Lekhak, S. & Ientilucci, E. J., 25 März 2026, ROCX mine detection campaign: platform trade-offs and multi-spectral, multi-view sensor fusion. S. 1-4Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Open Access -
Autonomous Mobile Manipulation for Safe and Efficient Landmine Disposal
Miuccio, A., Fréville, T., Le Flécher, E., Hamesse, C., De cubber, G. & Haelterman, R., 1 Apr. 2025, in: Mine Action Symposium. 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel
Aktivitäten
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Drifting Mines: Offshore measurement campaign
Ouendo, P.-E. (Teilnehmer), Hamesse, C. (Teilnehmer) & Lopera Tellez, O. (Organisator)
18 Apr. 2024 → 30 Apr. 2024Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Participation to a national measurement campaign
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Telops & HySpex Annual Scientific Workshop
Hosteaux, S. (Teilnehmer)
10 Sept. 2024 → 11 Sept. 2024Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Teilnahme an einer Konferenz, einem Workshop
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Hyperspectral Imaging for Military and Security Applications: Combining Myriad Processing and Sensing Techniques
Hosteaux, S. (Redner)
14 Jan. 2025Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
Presseberichte
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Researchers are combining drones and AI to make removing land mines faster and safer
Haelterman, R., De Meulemeester, H. & Hamesse, C.
5/03/26
1 eigener Medienbeitrag
Presse/Medien
Ausstattungen/Einrichtungen
Studienabschlussarbeiten
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Analytical study of the Least Squares Quasi-Newton method for interaction problems
Haelterman, R. (Autor/-in), Van Heule, D. (Promoter) & Vierendeels, J. (Promoter), 19 Mai 2009Studienabschlussarbeit: Dissertation
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Sensor Fusion for 3D Localization and Mapping: Systems and Applications
Hamesse, C. (Autor/-in), Haelterman, R. (Promoter) & Luong, H. (Promoter), 17 Okt. 2025Studienabschlussarbeit: Dissertation
Datei -
Analytical study of multi-secant quasi-Newton methods for optimization problems : approaching the multi-secant property in symmetric quasi-Newton update formulas
Boutet, N. (Autor/-in), Haelterman, R. (Promoter) & Degroote, J. (Promoter), 10 Nov. 2021Studienabschlussarbeit: Dissertation